技术总结
本发明公开了一种车速计算方法，包括：1)获得车速滤波参数；2)根据预设时间间隔获取脉冲个数、脉冲周期，计算累计脉冲个数和、累计脉冲周期和；当累计脉冲个数和大于滤波参数，计算当前预设时间间隔平均脉冲周期；3)若预设时间间隔内没有出现脉冲上升沿，则累计脉冲个数和、累计脉冲周期和保持不变；当累计脉个数和保持不变持续时间超过第一预设时间阈值对车速进行RampDown处理；4)当前预设时间间隔平均脉冲周期减上一预设时间间隔脉冲周期之差的绝对值大于限制幅值，则使用上一预设时间间隔获的脉冲周期计算获得车速；使用上一预设时间间隔脉冲周期计算获的车速持续时间超过第二预设时间阈值时，使用步骤2)中平均脉冲周期计算获得车速。
技术研发人员：张琨
受保护的技术使用者：联创汽车电子有限公司
技术研发日：2015.09.23
技术公布日：2019.05.21