输电线路防外破检测方法及装置与流程

技术特征：

1.一种输电线路防外破检测方法，其特征在于，包括：

在与输电线路相对固定的位置上，采集输电线路图像；

对所述输电线路图像进行预处理，对预处理后的图像进行二值化处理，分割出外物入侵目标；

在二值化后的图像中以所述外物入侵目标为中心的预设范围内，采用粒子群的速度和位移模型建立各粒子的状态转移方程，根据各粒子的状态转移方程检测所述外物入侵目标的位置。

2.如权利要求1所述的输电线路防外破检测方法，其特征在于，对所述输电线路图像进行预处理，包括：

采用中值滤波方法对所述输电线路图像去噪声；

对去噪声后的输电线路图像，采用线性二次微分子算法进行边缘检测。

3.如权利要求1所述的输电线路防外破检测方法，其特征在于，对预处理后的图像进行二值化处理，分割出外物入侵目标，包括：

对预处理后的图像的前景图像和背景图像进行差运算得到差分图像；

对差分图像进行二值化处理，在二值化图像中分割出所述外物入侵目标。

4.如权利要求1至3中任一项所述的输电线路防外破检测方法，其特征在于，在二值化后的图像中以所述外物入侵目标为中心的预设范围内，采用粒子群的速度和位移模型建立各粒子的状态转移方程为：

$v_t^i=\mathrm{\ω}\×v_{t-1}^i+\mathrm{\η}\×rand\left(\right)\×({\mathrm{pdg}}_{t-1}^i-s_{t-1}^i)$

$s_t^i=S_{t-1}^i+v_t^i$

其中，v为粒子的速度，ω为惯性权重，η为加速常数，rand()为取0-1之间的随机数，pdg为全局最优解，s为外物入侵目标的位置，t为当前时刻，t-1为前一时刻，i为任意一个粒子。

5.如权利要求1至3中任一项所述的输电线路防外破检测方法，其特征在于，根据各粒子的状态转移方程检测所述外物入侵目标的位置，包括：

求前一时刻各粒子的状态转移方程的目标解，将所有粒子的状态转移方程的目标解中的最优解确定为所述外物入侵目标的当前位置。

6.一种输电线路防外破检测装置，其特征在于，包括：

图像采集模块，安装在塔上，用于在与输电线路相对固定的位置上，采集输电线路图像，将所述输电线路图像传送给图像处理模块；

所述图像处理模块，用于对所述输电线路图像进行预处理，对预处理后的图像进行二值化处理，分割出外物入侵目标；

目标检测模块，用于在二值化后的图像中以所述外物入侵目标为中心的预设范围内，采用粒子群的速度和位移模型建立各粒子的状态转移方程，根据各粒子的状态转移方程检测所述外物入侵目标的位置。

7.如权利要求6所述的输电线路防外破检测装置，其特征在于，所述图像处理模块，包括：

滤波单元，用于采用中值滤波方法对所述输电线路图像去噪声；

边缘检测单元，用于对去噪声后的输电线路图像，采用线性二次微分子算法进行边缘检测。

8.如权利要求6所述的输电线路防外破检测装置，其特征在于，所述图像处理模块，还包括：

差分单元，用于对预处理后的图像的前景图像和背景图像进行差运算得到差分图像；

二值化处理单元，用于对差分图像进行二值化处理，在二值化图像中分割出所述外物入侵目标。

9.如权利要求6至8中任一项所述的输电线路防外破检测装置，其特征在于，所述目标检测模块在二值化后的图像中以所述外物入侵目标为中心的预设范围内，采用粒子群的速度和位移模型建立各粒子的状态转移方程为：

$v_t^i=\mathrm{\ω}\×v_{t-1}^i+\mathrm{\η}\×rand\left(\right)\×({\mathrm{pdg}}_{t-1}^i-s_{t-1}^i)$

$s_t^i=s_{t-1}^i+v_t^i$

其中，v为粒子的速度，ω为惯性权重，η为加速常数，rand()为取0-1之间的随机数，pdg为全局最优解，s为外物入侵目标的位置，t为当前时刻，t-1为前一时刻，i为任意一个粒子。

10.如权利要求6至8中任一项所述的输电线路防外破检测装置，其特征在于，所述目标检测模块，具体用于求前一时刻各粒子的状态转移方程的目标解，将所有粒 子的状态转移方程的目标解中的最优解确定为所述外物入侵目标的当前位置。