一种电热管性能检测设备及其工作方法与流程

本发明涉及一种电热管加工加工技术领域，具体是一种电热管性能检测设备及其工作方法。

背景技术：

电加热管是家用电器的主要部件，随着人民生活水平的提高，家用电器是现代人们生活中不可缺少的产品，它为人们生活提供了很多便利。目前家家户户使用的家用电器，从功能上分有电水壶、电饭锅、电冰箱、洗衣机、电炒锅、豆浆机、电烤箱、热水器等，它们的加热方式由原始的柴、煤或天然汽改为电加热。电加热主要通过电热管通电发热来实现。如图4至5所示，电热管包括设于电热管端部的法兰片12和螺旋设置在电热管内部的电热丝11，法兰片12上设有接线柱9和用于将电热管固定的螺柱10，电热丝11的两端分别与接线柱9相连，电热丝的电阻值大小关系到电热管的发热效率，绝缘电阻的大小关系到电热管的安全性，螺柱的位置和高度、法兰片的平面度影响电热管的安装，因此上述指标是电热管成品检验的重要指标；目前国内制造的水壶用不锈钢烧水电加热管检验工艺是人工目视外观检验，人工目视检测法兰片平面度和螺柱位置，人工检测螺柱和引线帽相对位置，人工检测螺柱高度，人工检测冷态电阻，人工检测冷态耐压，达到满足产品的装配要求和安全性能要求的目的，此种人工检测操作存在很多的缺点：人工检测有漏检现象，人工检测螺柱高度，会出现尺寸检测不准确；人工操作这四道工序，增加周转时间和人员，而且有时出现工序之间加工不协调，生产周期加长，成本较高。

提供一种电热管性能检测设备，来实现上述螺柱位置、电阻、绝缘电阻、耐压、平面度各检测工序的连续自动化生产、降低工人劳动强度、减少人工操作是本领域技术人员需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、适于连续生产、效率较高的电热管性能检测设备及其工作方法。

为了解决上述问题，本发明提供了一种电热管性能检测设备，包括机架和设于机架端部的送料装置，送料装置的后端设有机械手，机械手的后端设有上料工位，上料工位的后端依次设有螺柱检测装置、电阻检测装置、绝缘电阻检测装置、平面度检测装置、耐压检测装置，所述螺柱检测装置、电阻检测装置、绝缘电阻检测装置、平面度检测装置、耐压检测装置的底部设有位移导轨，用于对待检测的电热管进行传送；所述螺柱检测装置包括激光光源、CCD摄像机、图像采集卡和处理器，通过激光光源照射到待检测电热管的螺柱上，被照亮的螺柱图像经由互成一定角度的两套CCD摄像机采集后，输入处理器进行立体匹配，利用透视变换模型和坐标变换关系，计算出螺柱高度和纵向间距，再使被测电热管在位移导轨的带动下单向运动，从而实现三维尺寸测量，完成电热管螺柱位置和高度的检测；所述电阻检测装置为电阻测量仪，使用时电阻测量仪的2个接线端子与电热管的2个接线柱分别相连，即可测得电热管的电阻；所述绝缘电阻检测装置为兆欧表，使用时兆欧表的2个接线端子分别与其中1个接线柱和法兰片相连，即可测得电热管的绝缘电阻；所述平面度检测装置为激光平面度测试仪，使用激光信号检测电热管法兰片表面的平面度；所述耐压检测装置为耐压测试仪，使用时该耐压测试仪的接线端子与2个接线柱相连，接地端子用于将法兰片接地，实现耐压检测。

一种上述电热管性能检测设备的工作方法，包括如下步骤：

A、待检测的电热管通过送料装置输送到机械手下方，由机械手将电热管移送到上料工位；

B、处于上料工位处的电热管在位移导轨的作用下位移至螺柱检测装置处，通过激光光源照射到螺柱上，被照亮的螺柱图像经由互成一定角度的两套CCD摄像机采集后，输入处理器进行立体匹配，利用透视变换模型和坐标变换关系，计算出螺柱高度和纵向间距，再使被测电热管在位移导轨的带动下单向运动，从而实现三维尺寸测量，完成电热管螺柱位置和高度的检测；

C、完成螺柱位置检测的电热管在位移导轨的作用下位移至电阻检测装置处，电热管的接线柱与电阻测量仪相应的接线端子相连，接通电阻检测装置的电源，完成电阻测量；

D、完成电阻检测的电热管在位移导轨的作用下位移至绝缘电阻检测装置处，兆欧表的相应接线端子分别与电热管的1个接线柱和法兰片相连，接通绝缘电阻检测装置的电源，完成绝缘电阻测量；

E、完成绝缘电阻检测的电热管在位移导轨的作用下位移至平面度检测装置处，激光平面度测试仪发出激光信号检测电热管法兰片表面的平面度；

F、完成平面度检测的电热管在位移导轨的作用下位移至耐压检测装置处，耐压测试仪的接线端子与2个接线柱相连，接地端子用于将法兰片接地，实现耐压检测。

发明的技术效果：本发明的电热管性能检测设备，相对于现有技术，将螺柱检测装置、电阻检测装置、绝缘电阻检测装置、平面度检测装置、耐压检测装置设置成流水线，并设置机械手和位移导轨，实现螺柱位置、电阻、绝缘电阻、耐压、平面度各检测工序的连续自动化生产，大大降低了工人劳动强度，有效避免漏检；使用激光光源、CCD摄像机、图像采集卡和处理器构成螺柱检测装置，大幅提高了检测效率和正确率，避免人工操作带来误差。

附图说明

下面结合说明书附图对本发明作进一步详细说明：

图1是本发明电热管性能检测设备的结构示意图；

图2是图1的正视图；

图3是图1的俯视图；

图4是电热管的结构示意图；

图5是图4的俯视图。

图中：机械手1，上料工位2，螺柱检测装置3，电阻检测装置4，绝缘电阻检测装置5，平面度检测装置6，耐压检测装置7，送料装置8，接线柱9，螺柱10，电热丝11，法兰片12。

具体实施方式

实施例1 如图1-图3所示，本实施例的电热管性能检测设备，包括机架和设于机架端部的送料装置8，送料装置8的后端设有机械手1，机械手1的后端设有上料工位2，上料工位2的后端依次设有螺柱检测装置3、电阻检测装置4、绝缘电阻检测装置5、平面度检测装置6、耐压检测装置7，螺柱检测装置3、电阻检测装置4、绝缘电阻检测装置5、平面度检测装置6、耐压检测装置7的底部设有位移导轨，用于对待检测的电热管进行传送；螺柱检测装置3包括激光光源、CCD摄像机、图像采集卡和处理器，通过激光光源照射到螺柱10上，被照亮的螺柱图像经由互成一定角度的两套CCD摄像机采集后，输入处理器进行立体匹配，利用透视变换模型和坐标变换关系，计算出螺柱10高度和纵向间距，再使被测电热管在位移导轨的带动下单向运动，从而实现三维尺寸测量，完成电热管螺柱位置和高度的检测；电阻检测装置4为电阻测量仪，电阻测量仪的2个接线端子与电热管的2个接线柱9分别相连，即可测得电热管的电阻；绝缘电阻检测装置5为兆欧表，兆欧表的2个接线端子分别与其中1个接线柱和法兰片相连，即可测得电热管的绝缘电阻；平面度检测装置6为激光平面度测试仪，发射激光信号检测电热管法兰片12表面的平面度；耐压检测装置7为耐压测试仪，耐压测试仪的接线端子与2个接线柱相连，接地端子用于将法兰片接地。

使用时，包括如下具体步骤：

A、待检测的电热管通过送料装置8输送到机械手1下方，由机械手1将电热管移送到上料工位2；

B、处于上料工位2处的电热管在位移导轨的作用下位移至螺柱检测装置3处，通过激光光源照射到螺柱10上，被照亮的螺柱图像经由互成一定角度的两套CCD摄像机采集后，输入处理器进行立体匹配，利用透视变换模型和坐标变换关系，计算出螺柱高度和纵向间距，再使被测电热管在位移导轨的带动下单向运动，从而实现三维尺寸测量，完成电热管螺柱位置和高度的检测；

C、完成螺柱位置检测的电热管在位移导轨的作用下位移至电阻检测装置4处，电热管的接线柱9与电阻测量仪相应的接线端子相连，接通电源，完成电阻测量；

D、完成电阻检测的电热管在位移导轨的作用下位移至绝缘电阻检测装置5处，兆欧表的相应接线端子分别与电热管的1个接线柱9和法兰片12相连，接通电源，完成绝缘电阻测量；

E、完成绝缘电阻检测的电热管在位移导轨的作用下位移至平面度检测装置6处，激光平面度测试仪发出激光信号检测电热管法兰片23表面的平面度；

F、完成平面度检测的电热管在位移导轨的作用下位移至耐压检测装置7处，耐压测试仪的接线端子与2个接线柱9相连，接地端子用于将法兰片接地，实现耐压检测。

该电热管性能检测设备，将螺柱检测装置3、电阻检测装置4、绝缘电阻检测装置5、平面度检测装置6、耐压检测装置7设置成流水线，并设置机械手1和位移导轨，实现螺柱位置、电阻、绝缘电阻、耐压、平面度各检测工序的连续自动化生产，大大降低了工人劳动强度，有效避免漏检；使用激光光源、CCD摄像机、图像采集卡和处理器构成螺柱检测装置，大幅提高了检测效率和正确率，避免人工操作带来误差。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。