1.一种电热管性能检测设备，其特征在于，包括机架和设于机架端部的送料装置（8），送料装置（8）的后端设有机械手（1），机械手（1）的后端设有上料工位（2），上料工位（2）的后端依次设有螺柱检测装置（3）、电阻检测装置（4）、绝缘电阻检测装置（5）、平面度检测装置（6）、耐压检测装置（7），所述螺柱检测装置（3）、电阻检测装置（4）、绝缘电阻检测装置（5）、平面度检测装置（6）、耐压检测装置（7）的底部设有位移导轨，用于对待检测的电热管进行传送；所述螺柱检测装置（3）包括激光光源、CCD摄像机、图像采集卡和处理器，通过激光光源照射到待检测电热管的螺柱（10）上，被照亮的螺柱图像经由互成一定角度的两套CCD摄像机采集后，输入处理器进行立体匹配，利用透视变换模型和坐标变换关系，计算出螺柱高度和纵向间距，再使被测电热管在位移导轨的带动下单向运动，从而实现三维尺寸测量，完成电热管螺柱位置和高度的检测。
2.根据权利要求1所述的电热管性能检测设备，其特征在于，所述电阻检测装置（4）为电阻测量仪，使用时电阻测量仪的2个接线端子与电热管的2个接线柱（9）分别相连，即可测得电热管的电阻。
3.根据权利要求1所述的电热管性能检测设备，其特征在于，所述绝缘电阻检测装置（5）为兆欧表，使用时兆欧表的2个接线端子分别与其中1个接线柱和法兰片相连，即可测得电热管的绝缘电阻。
4.根据权利要求1所述的电热管性能检测设备，其特征在于，所述平面度检测装置（6）为激光平面度测试仪，使用激光信号检测电热管法兰片表面的平面度。
5.根据权利要求1所述的电热管性能检测设备，其特征在于，所述耐压检测装置（7）为耐压测试仪，使用时该耐压测试仪的接线端子与2个接线柱相连，接地端子用于将法兰片接地。
6.应用上述权利要求1-5之一所述电热管性能检测设备的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：
A、待检测的电热管通过送料装置（8）输送到机械手（1）下方，由机械手（1）将电热管移送到上料工位（2）；
B、处于上料工位（2）处的电热管在位移导轨的作用下位移至螺柱检测装置（3）处，通过激光光源照射到螺柱（10）上，被照亮的螺柱图像经由互成一定角度的两套CCD摄像机采集后，输入处理器进行立体匹配，利用透视变换模型和坐标变换关系，计算出螺柱高度和纵向间距，再使被测电热管在位移导轨的带动下单向运动，从而实现三维尺寸测量，完成电热管螺柱位置和高度的检测；
C、完成螺柱位置检测的电热管在位移导轨的作用下位移至电阻检测装置（4）处，电热管的接线柱（9）与电阻测量仪相应的接线端子相连，接通电阻检测装置（4）的电源，完成电阻测量；
D、完成电阻检测的电热管在位移导轨的作用下位移至绝缘电阻检测装置（5）处，兆欧表的相应接线端子分别与电热管的1个接线柱（9）和法兰片（12）相连，接通绝缘电阻检测装置（5）的电源，完成绝缘电阻测量；
E、完成绝缘电阻检测的电热管在位移导轨的作用下位移至平面度检测装置（6）处，激光平面度测试仪发出激光信号检测电热管法兰片（12）表面的平面度；
F、完成平面度检测的电热管在位移导轨的作用下位移至耐压检测装置（7）处，耐压测试仪的接线端子与2个接线柱（9）相连，接地端子用于将法兰片（12）接地，实现耐压检测。