技术特征：
1.一种基于立体视觉技术的奶牛体型测量方法，其特征在于，包括：采集奶牛样本不同角度的图像信息，根据所述不同角度的图像信息，计算所述奶牛样本的体尺数据；获取所述奶牛样本的体重数据，根据所述体尺数据与所述体重数据之间的对应关系，建立体重预测模型；根据待测奶牛不同角度的图像信息，计算所述待测奶牛的体尺数据，并将所述待测奶牛的体尺数据输入所述体重预测模型，估计所述待测奶牛的体重数据。2.根据权利要求1所述的一种基于立体视觉技术的奶牛体型测量方法，其特征在于，所述采集奶牛样本不同角度的图像信息，具体包括：采集奶牛样本通过时的射频信号；其中，所述奶牛样本上预先设有电子标签；根据所述射频信号控制不同角度的图像采集单元采集奶牛样本不同角度的图像信息。3.根据权利要求1或2所述的一种基于立体视觉技术的动物体型测量方法，其特征在于，所述根据所述不同角度的图像信息，计算所述奶牛样本的体尺数据，具体包括：根据所述不同角度的图像信息，构建所述奶牛样本的三维模型；根据所述三维模型，进行所述奶牛样本的体尺数据的测量与计算。4.根据权利要求3所述的一种基于立体视觉技术的奶牛体型测量方法，其特征在于，所述根据所述不同角度的图像信息，构建所述奶牛样本的三维模型，具体包括：根据所述不同角度的图像信息，对图像采集单元进行标定，确定\t图像采集单元的投影矩阵；对所述不同角度的图像信息进行预处理，将所述奶牛样本从背景中分离出来；通过尺度不变特征检测方法，并以欧式距离作为匹配的相似性度量标准进行特征点检测和匹配；利用匹配好的特征点以及所述投影矩阵，获取特征点的空间三维坐标，从而实现奶牛样本的三维模型重建。5.根据权利要求3所述的一种基于立体视觉技术的奶牛体型测量方法，其特征在于，所述根据所述三维模型，进行所述奶牛样本的体尺数据的测量与计算，具体包括：以所述三维模型中动物样本的三只脚为点构建一个奶牛样本的脚底水平面；其中所述奶牛样本的背部到所述脚底水平面的距离为所述奶牛样本的体高；所述奶牛样本的两个腰角之间的距离为所述奶牛样本的尻宽；所述奶牛样本的两个腰角坐骨连线与所述脚底水平面的夹角为所述奶牛样本的尻角度。6.根据权利要求1所述的一种基于立体视觉技术的奶牛体型测量方法，其特征在于，所述获取所述奶牛样本的体重数据，根据所述体尺数据与所述体重数据之间的对应关系，建立体重预测模型，具体包括：利用地磅获取所述奶牛样本的体重数据，建立所述奶牛样本的体重数据与体尺数据之间的回归模型。7.一种基于立体视觉技术的奶牛体型测量系统，其特征在于，包括：处理单元和分别与所述处理单元连接的图像采集单元和体重数据采集单元；所述处理单元包括：体尺数据计算单元、模型构建单元和估计单元；图像采集单元，用于采集奶牛样本不同角度的图像信息；体尺数据计算单元，用于根据所述不同角度的图像信息，计算所述奶牛样本的体尺数据；体重数据采集单元，用于获取所述奶牛样本的体重数据；模型构建单元，用于根据所述体尺数据与所述体重数据之间的对应关系，建立体重预测模型；估计单元，用于根据待测奶牛不同角度的图像信息，计算所述待测奶牛的体尺数据，并将所述待测奶牛的体尺数据输入所述体重预测模型，估计所述待测奶牛的体重数据。8.根据权利要求7所述的一种基于立体视觉技术的奶牛体型测量系统，其特征在于，还包括与所述处理单元连接的读写设备；所述读写设备用于采集所述奶牛样本通过时的射频信号；其中，所述奶牛样本上预先设有电子标签；所述处理单元还用于根据所述射频信号控制不同角度的图像采集单元采集奶牛样本不同角度的图像信息。9.根据权利要求7或8所述的一种基于立体视觉技术的奶牛体型测量系统，其特征在于，所述体尺数据计算单元包括：模型构建单元和计算单元；所述模型构建单元用于根据所述不同角度的图像信息，构建所述奶牛样本的三维模型；所述计算单元用于根据所述三维模型，进行所述奶牛样本的体尺数据的测量与计算。10.根据权利要求7或8所述的一种基于立体视觉技术的奶牛体型测量系统，所述体尺数据包括所述奶牛样本的体高、体长、尻宽和尻角度。