1.雷达装置，包括：
雷达发送单元，调制Nt个发送码序列，生成Nt个雷达信号，从彼此不同的Nt个发送天线发送所述雷达信号，其中，Nt为多个；以及
雷达接收单元，使用Nr个接收天线接收所述雷达信号在对象上反射的反射波信号，并进行多普勒频率分析处理，其中，Nr为多个，
所述雷达发送单元
存储具有规定的码长、彼此正交的Nt个以上的正交码序列，
通过对于规定的脉冲序列的元素乘以彼此不同的所述正交码序列的元素，生成所述Nt个发送码序列，
所述各正交码序列具有所述码长的后半部分的元素与所述码长的前半部分的元素为相反顺序的关系。
2.如权利要求1所述的雷达装置，
所述脉冲序列是2以上的偶数的补码、或是多个补码的组合的斯帕诺码。
3.如权利要求1所述的雷达装置，
所述脉冲序列是线性调频脉冲。