专利名称：内置红外远近程一体防撞雷达系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种车辆防撞雷达，特别是一种内置红外远近程一体防撞雷达系统。
背景技术：
随着社会发展，汽车数量逐渐增多，随之而来的交通事故也在逐年增多，其中大多 数都是由于刹车不及时而造成追尾或是撞向障碍物引起的事故，具体情况有驾驶人员注 意力不集中或受到干扰时，当车前发生突发事故是来不及刹车造成事故；雨天路滑，驾驶人 员对车速和距离掌握不准确而发生追尾事故；酒后驾车，操作不当引起事故；驾驶人员反 应不够快或是新手驾驶员操作违规等引起的事故。人的反应赶不上机器的反应，如果有一 种装置可以在人员反应过来之前就能做出及时应对，就能减少此类事故的发生。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种内置红外远近程一体防撞雷达系统，以 减少刹车不及时造成的交通事故的发生。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种内置红外远近程一体防撞雷 达系统，包括壳体和安装在壳体内的红外激光发射单元、红外激光接收单元，红外激光接收 单元通过反射的光线探测前方，红外激光发射单元包括多个照射中路车道的中路红外激光 器，中路红外激光器发出的激光束的扩散角度由大及小，本系统将整个检测距离内中路车 道划分为由近及远的多个检测段，每一个中路红外激光器照射一个检测段，发出的激光束 的扩散角度越小的中路红外激光器负责照射距离越远的检测段。进一步地，为使本系统在车辆转弯时也能正确探测，红外激光发射单元还包括左 路红外激光器、右路红外激光器，左、右两路激光器发射的激光束与中路车道呈一定夹角， 本系统还包括有车辆状态监测单元，车辆状态监测单元与红外激光发射单元连接，当车辆 直行时，车辆状态监测单元控制红外激光发射单元的中路红外激光器发射多级激光束，当 车辆状态监测单元监控到车辆左转弯时，车辆状态监测单元控制红外激光发射单元的左路 红外激光器发射左路激光束，当车辆右转时，车辆状态监测单元控制红外激光发射单元的 右路红外激光器发射右路激光束。本发明的有益效果是车辆安装本系统后，通过多级中路激光束，覆盖彼此的盲 区，形成完善的车前保护通道，可以实现高速公路车距警示、ACC自适应巡航、城市路况防撞 自动刹车，有效地减少因驾驶人员刹车不及时而造成的交通追尾事故，大大提高了车辆行 驶的安全性。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明；图1是本发明的工作状态俯视图；图2是本发明的工作状态侧视图3是本发明的系统结构示意图；图中，1.第一级中路激光束，2.第二级中路激光束，3.第三级中路激光束，4.第四 级中路激光束，5.左路激光束，6.右路激光束，7.红外激光发射单元，8.红外激光接收单 元，9.中路红外激光器，10.左路红外激光器，11.右路红外激光器，12.车辆状态监测单元， 13.障碍物，14.前方车辆。
具体实施例方式如图1、2和3所示，一种内置红外远近程一体防撞雷达系统，包括红外激光发射单 元7和红外激光接收单元8，红外激光接收单元8通过反射的光线探测前方车辆14，本系统 将整个检测距离内中路车道划分为由近及远的多个检测段，红外激光发射单元7发射出扩 散角度由大及小的多级中路激光束，每一级激光束负责一个检测段，扩散角度越小的激光 束负责照射越远距离的检测段。红外激光发射单元7包括多个照射行车车道的中路红外激 光器9发射多级激光束。红外激光发射单元7还包括左路红外激光器10、右路红外激光器11，除发射多级 中路激光束，还发射左、右路两路激光束5、6，左、右路两路激光束5、6照射中路激光束的左 右两侧并与中路车道呈一定夹角，本系统还包括有车辆状态监测单元12，车辆状态监测单 元12与红外激光发射单元7连接，当车辆直行时，车辆状态监测单元12控制红外激光发射 单元7的中路红外激光器9发射多级激光束，当车辆状态监测单元12监控到车辆左转弯 时，车辆状态监测单元12控制红外激光发射单元7的左路红外激光器10发射左路激光束 5，当车辆右转时，车辆状态监测单元12控制红外激光发射单元7的右路红外激光器11发 射右路激光束6。如图1和2所示的具体实施例，多级中路激光束分为1 4级，第一级中路激光束 1的扩散角度最大，负责照射近距离。第二级、三级、四级中路激光束2、3、4的扩散角度越 来越小。这样设计的原因是，在较远距离，为了避免临近车道的干扰，要把激光束的扩散角 调小，将有效激光束限制在中路车道内，如果仅仅设置一级激光束，如第四级中路激光束4， 在车辆的近距离出现的障碍物13如突然变道的摩托车时，障碍物13处于第四级中路激光 束4的盲区，造成雷达失效。通过多级中路激光束，覆盖彼此的盲区，形成完善的车前保护 通道。当车辆转弯时，多级中路激光束的前部会超出行车道，照射到临近车道，这时启用 左路或右路激光束5、6，可以克服这个问题。
权利要求
1.一种内置红外远近程一体防撞雷达系统，包括壳体和安装在壳体内的红外激光发射 单元(7)、红外激光接收单元(8)，红外激光接收单元(8)通过反射的光线探测前方，其特征 是所述的红外激光发射单元(7)包括多个照射中路车道的中路红外激光器(9)，中路红外 激光器(9)发出的激光束的扩散角度由大及小，本系统将整个检测距离内中路车道划分为 由近及远的多个检测段，每一个中路红外激光器(9)照射一个检测段，发出的激光束的扩 散角度越小的中路红外激光器(9)负责照射距离越远的检测段。
2.根据权利要求1所述的内置红外远近程一体防撞雷达系统，其特征是所述的红外 激光发射单元(9)还包括左路红外激光器(10)、右路红外激光器(11)，左、右两路激光器 (IOUl)发射的激光束与中路车道呈一定夹角，本系统还包括有车辆状态监测单元(12)， 车辆状态监测单元(1 与红外激光发射单元(7)连接，当车辆直行时，车辆状态监测单元 (12)控制红外激光发射单元(7)的中路红外激光器(9)发射多级激光束，当车辆状态监测 单元(1 监控到车辆左转弯时，车辆状态监测单元(1 控制红外激光发射单元(7)的左 路红外激光器(11)发射左路激光束(5)，当车辆右转时，车辆状态监测单元(1 控制红外 激光发射单元(1 的右路红外激光器(11)发射右路激光束(6)。
全文摘要
本发明涉及一种车辆防撞雷达，特别是一种内置红外远近程一体防撞雷达系统，包括壳体和安装在壳体内的红外激光发射单元、红外激光接收单元，红外激光接收单元通过反射的光线探测前方，红外激光发射单元包括多个照射中路车道的中路红外激光器，中路红外激光器发出的激光束的扩散角度由大及小，每一个中路红外激光器照射一个检测段，发出的激光束的扩散角度越小的中路红外激光器负责照射距离越远的检测段。红外激光发射单元还包括左路红外激光器、右路红外激光器。车辆安装本系统后，通过多级中路激光束，覆盖彼此的盲区，形成完善的车前保护通道，可以有效地减少因驾驶人员刹车不及时而造成的交通追尾事故，大大提高了车辆行驶的安全性。
文档编号G01S17/93GK102103207SQ20111002911
公开日2011年6月22日 申请日期2011年1月27日 优先权日2011年1月27日
发明者王小刚, 王小强 申请人:王小刚, 王小强