用于室内机器人导航定位的图文标志制作方法与流程

技术特征：

1.一种用于室内机器人导航定位的图文标志制作方法，其特征是：包括如下步骤：

步骤1：选择与背景涂料一致的装饰颜料；

步骤2：背景涂料与装饰颜料相混合成合成涂料；以及

步骤3：用合成涂料制作图文标志。

2.根据权利要求1所述的用于室内机器人导航定位的图文标志制作方法，其特征是：所述背景涂料的反射红外线光强度为V0，传感器可测范围最低为Vl，最高为Vh，传感器灵敏度为p，则所述合成涂料的反射红外线光强度V按照如下方式进行选择：

a.Vl<V0<Vh，则选择：V0+p<V<Vh或Vl<V<V0-p；

b.V0<＝Vl，则选择：V＝Vh-p；

c.V0>＝Vh，则选择：V＝Vl+p。