1.一种气弹簧杆表面缺陷检测系统，包括机架及上位机控制系统，其特征在于，还包括：
一同轴环形光源，所述同轴环形光源固定在所述机架上，以待检测气弹簧杆工位为中心设置；
若干用于采集图像信息的工业相机，所述工业相机沿所述同轴环形光源的圆周方向均匀设置，通过一相机连接块固定在所述机架上；
所述同轴环形光源均匀照射所述工业相机的图像采集区域，所述工业相机采集气弹簧杆的圆周表面图像；
一推料机构，所述推料机构用于将气弹簧杆工件推入和推出所述工业相机形成的气弹簧杆表面检测工位。
2.根据权利要求1所述的气弹簧杆表面缺陷检测系统，其特征在于，
所述工业相机设置为4个，每个工业相机间隔90°，沿待检测气弹簧杆的表面圆周方向设置。
3.根据权利要求1所述的气弹簧杆表面缺陷检测系统，其特征在于，所述推料机构步进式推进待检测气弹簧杆工件穿过所述气弹簧杆表面检测工位。
4.根据权利要求3所述的气弹簧杆表面缺陷检测系统，其特征在于，所述工业相机的图像采集区域的轴向方向长度为10mm。
5.根据权利要求1所述的气弹簧杆表面缺陷检测系统，其特征在于，所述同轴环形光源通过螺栓固定在一同轴光源固定块上；所述同轴光源固定块通过光源连接块固定在所述机架的预定位置上。
6.一种应用如权利要求1所述的气弹簧杆表面缺陷检测系统的气弹簧杆表面检测方法，其特征在于，所述方法包括：
A、通过所述工业相机采集标准气弹簧杆工件的圆周表面图像作为模板，存储到上位机控制系统中；
B、通过工业相机采集待检测气弹簧杆工件的圆周表面图像，并上传至所述上位机控制系统中；
C、通过所述上位机控制系统对所述圆周表面图像进行预处理；
D、基于预定的图像匹配算法，判断预处理后的圆周表面图像和模板的匹配程度是否满足预定的要求。
7.根据权利要求6所述的气弹簧杆表面检测方法，其特征在于，所述步骤B具体包括：
推料机构每次将待检测气弹簧杆工件推进10mm，所述工业相机每隔10mm获取一次待检测气弹簧杆工件的圆周表面图像，直至待检测气弹簧杆的圆周表面图像全部获取完毕。