1.一种基于北斗卫星和伪卫星组合的定位系统，包括接收机(1)和卫星站(2)，所述卫星站(2)输出端连接有导航信息采集模块(3)，其特征在于：所述接收机(1)包括BPSK调制器(5)，所述接收机(1)的输出端连接有双星系统授时模块(6)，所述双星系统授时模块(6)与数据处理系统(7)相连接，所述数据处理系统(7)通过数据校对模块(4)与原子钟(21)相连接，所述原子钟(21)的输出端与频率合成器(8)相连接，且频率合成器(8)的输出端分别与载波信号发生器(9)和伪码发生器(10)相连接，所述载波信号发生器(9)与载波调制器(11)的输入端相连接，所述伪码发生器(10)的输出端与伪码调制器(12)相连接，伪码调制器(12)的输入端通过信源编码器(13)与数据处理系统(7)相连接，且伪码调制器(12)的输出端与载波调制器(11)的输入端相连接，所述载波调制器(11)的输出端与变频滤波器(14)相连接，变频滤波器(14)通过功率放大器(15)与匹配器(33)相连接；所述卫星站(2)包括嵌入式处理器(16)和FPGA控制器(17)，且嵌入式处理器(16)通过异步检测模块(18)与FPGA控制器(17)相连接，且嵌入式处理器(16)的输出端还连接有数据存储器(19)和无线控制设备(20)。
2.根据权利要求1所述的一种基于北斗卫星和伪卫星组合的定位系统，其特征在于：所述嵌入式处理器(16)的输入端还连接有混频器(22)，且混频器(22)的输入端连接有载波恢复模块(23)。
3.根据权利要求1所述的一种基于北斗卫星和伪卫星组合的定位系统，其特征在于：所述混频器(22)的输出端连接有下变频器(24)，且下变频器(24)的输出端与解扩器(25)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于北斗卫星和伪卫星组合的定位系统，其特征在于：所述伪码调制器(12)包括信号调节电路(26)，所述信号调节电路(26)的输出端连接有PN码发生器(27)，所述PN码发生器(27)的输出端连接有卫星站(2)。
5.根据权利要求1所述的一种基于北斗卫星和伪卫星组合的定位系统，其特征在于：所述变频滤波器(14)的输入端与模数转换器(28)的输出端相连接，所述变频滤波器(14)采用以FPGA为控制核心的变频滤波器。
6.根据权利要求1所述的一种基于北斗卫星和伪卫星组合的定位系统，其特征在于：所述卫星站(2)的输出端连接有无线数据发送器(29)，所述无线数据发送器(29)与无线控制设备(20)进行数据传输通信。
7.根据权利要求1所述的一种基于北斗卫星和伪卫星组合的定位系统，其特征在于：所述嵌入式处理器(16)包括串口通信模块(30)，且串口通信模块(30)的输出端与以太网控制器(31)相连接，以太网控制器(31)的输出端与服务器(32)相连接。
8.根据权利要求1所述的一种基于北斗卫星和伪卫星组合的定位系统，其特征在于：所述嵌入式处理器(16)采用接口类型为SocketFM2系列控制芯片，所述数据存储器(19)采用SD存储卡。