WIFIMESH网络定位系统的制作方法

本发明涉及一种定位系统，尤其是一种WIFI MESH网络定位系统，属于定位系统的技术领域。

背景技术：

随着社会的进步，更多的大型商场及楼宇的出现，来满足人们的日常生活需求，这种大型的商场及楼宇需要更多的人员参与管理，对大量人员的管理，如实时了解管理人员的位置是非常需要，但采用老式的管理方式已经不能满足对高效管理的需求。

随着生活节奏的加快，及我国人口老龄化日趋严重，如何科学照顾老人，实时了解老人的动向，已经成为迫切需要解决的问题，而现有的定位方式已难满足实时定位的需求。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种WIFI MESH网络定位系统，其结构紧凑，通过嵌入式路由器对蓝牙全自动的扫描，实现所需的实时定位以及位置追踪，提高实时定位精度，节省网络布线的成本和时间，安全可靠。

按照本发明提供的技术方案，所述WIFI MESH网络定位系统，包括能向外发射蓝牙广播信息的Beacon设备以及若干用于实时扫描周围Beacon设备发射蓝牙广播信息的路由器，所述路由器通过MESH网络接入互联网后与云端服务器连接，所述云端服务器上连接用于查询与显示位置信息的用户终端；

所述路由器扫描接收周围Beacon设备发射的蓝牙广播信息后，提取相应Beacon设备的标签RSSI值，路由器将提取Beacon设备的标签RSSI值传输至云端服务器，云端服务器接收并存储路由器传输Beacon设备的标签RSSI值，并能根据所述标签RSSI值确定Beacon设备的当前位置信息；用户终端向云端服务器传输所需的位置查询信息，运动服务器根据位置查询信息向用户终端推送与位置查询信息匹配的Beacon设备的当前位置信息，以由用户终端显示输出对应的Beacon设备的当前位置。

所述Beacon设备通过蓝牙与路由器无线连接，路由器包括用于探测蓝牙广播信息的蓝牙数据扫描收集模块以及用于实现MESH网络能力的MESH路由模块，所述蓝牙数据扫描收集模块、MESH路由模块均与路由控制模块连接。

所述云端服务器内存储有每个路由器的安装位置信息，在路由器传输Beacon设备的标签RSSI值后，云端服务器根据路由器的安装位置信息以及Beacon设备的标签RSSI值利用三点定位方法确定Beacon设备的当前位置。

本发明的优点：路由器与Beacon设备间蓝牙无线连接，实现了嵌入式路由器全自动扫描的技术特点，路由器间采用MESH网络接入互联网，从而节省网络布线的成本和时间，路由器与云端服务器连接，云端服务器根据Beacon设备的标签RSSI值确定Beacon设备的当前位置信息，以便由用户终端显示输出，实现了对大量人员定位的自动追踪，定位精度高，安全可靠。

附图说明

图1为本发明定位系统的示意图。

图2为本发明云端服务器确定Beacon设备当前位置信息的示意图。

附图标记说明：1-Beacon设备、2-路由器、3-互联网、4-云端服务器以及5-用户终端。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1所示：为了能实现所需的实时定位以及位置追踪，提高实时定位精度，节省网络布线的成本和时间，本发明包括能向外发射蓝牙广播信息的Beacon设备1以及若干用于实时扫描周围Beacon设备1发射蓝牙广播信息的路由器2，所述路由器2通过MESH网络接入互联网3后与云端服务器4连接，所述云端服务器4上连接用于查询与显示位置信息的用户终端5；

所述路由器2扫描接收周围Beacon设备1发射的蓝牙广播信息后，提取相应Beacon设备1的标签RSSI值，路由器2将提取Beacon设备1的标签RSSI值传输至云端服务器4，云端服务器4接收并存储路由器2传输Beacon设备1的标签RSSI值，并能根据所述标签RSSI值确定Beacon设备1的当前位置信息；用户终端5向云端服务器4传输所需的位置查询信息，运动服务器4根据位置查询信息向用户终端5推送与位置查询信息匹配的Beacon设备1的当前位置信息，以由用户终端5显示输出对应的Beacon设备1的当前位置。

具体地，Beacon设备1需要由需要定位的人员佩戴，Beacon设备1通过蓝牙与路由器2无线连接，路由器2包括用于探测蓝牙广播信息的蓝牙数据扫描收集模块以及用于实现MESH网络能力的MESH路由模块，所述蓝牙数据扫描收集模块、MESH路由模块均与路由控制模块连接。Beacon设备1内具有能发射蓝牙广播信息的蓝牙模块，从而能与路由器2内的蓝牙数据扫描收集模块匹配连接，即实现Beacon设备1与路由器2间的蓝牙连接，蓝牙模块与蓝牙数据扫描收集模块之间的匹配工作过程为本技术领域人员所熟知，此处不再赘述。路由器2内的控制模块用于控制蓝牙数据扫描收集模块、MESH路由模块的工作状态，以使得路由器2能实时扫描周围Beacon设备1发射的蓝牙广播信息，以及实现MESH网络接入互联网3的能力，控制模块控制MESH路由模块的工作状态也为本技术领域人员所熟知，此处不再赘述。

多个路由器2形成MESH网络，且路由器2间无需数据连接，通过WIFI MESH无线传输数据。无线Mesh网络（无线网状网络）也称为“多跳（multi-hop）”网络，是一种与传统无线网络完全不同的新型无线网络技术，无线网状网是一种基于多跳路由、对等网络技术的新型网络结构，具有动态地不断扩展，自组网、自管理，自动修复、自我平衡的能力。MESH网络中的每个节点都可以发送和接收信号，每个节点都可以与一个或者多个对等节点进行直接通信，所述结构的最大好处在于：如果最近的路由器2由于流量过大而导致拥塞的话，那么数据可以自动重新路由到一个通信流量较小的邻近节点进行传输。与传统的交换式网络相比，无线Mesh网络去掉了节点之间的布线需求，但仍具有分布式网络所提供的冗余机制和重新路由功能。在无线Mesh网络里，如果要添加新的设备，只需要简单地接上电源就可以了，它可以自动进行自我配置，并确定最佳的多跳传输路径。路由器2间通过MESH网络接入互联网3的具体过程为本技术领域人员所熟知，此处不再赘述。

所述云端服务器4内存储有每个路由器2的安装位置信息，在路由器2传输Beacon设备1的标签RSSI值后，云端服务器4根据路由器2的安装位置信息以及Beacon设备1的标签RSSI值利用三点定位方法确定Beacon设备1的当前位置。

本发明实施例中，为了能实现对Beacon设备1的实时定位，需要将路由器2安装布置，在安装后，能随之确定路由器2的安装位置信息，云端服务器4能存储每个路由器2的安装位置信息；在一个或多个路由器2将提取的Beacon设备1的标签RSSI值传输至云端服务器4后，云端服务器4根据路由器2的安装位置信息以及Beacon设备1的标签RSSI值利用三点定位方法确定Beacon设备1的当前位置，云端服务器4利用三点定位方法确定Beacon设备1的当前位置过程如图2所示，具体过程为：云端服务器4选取至少三个上传Beacon设备1的标签RSSI值的路由器2并确定选取路由器2的位置，在确定路由器2的位置后，以当前路由器2的位置为圆心，以当前路由器2传输的标签RSSI值为半径画圆，若三个圆恰好交于一点时，则所述焦点的位置为Beacon设备1的当前位置；若三个圆交叉为一个公共区域时，即所述公共区域内具有三个交叉点，则以三个交叉点为圆心，以上述的标签RSSI值为半径画圆，若此时三个圆交于一点，则所述交叉点即为Beacon设备1的当前位置，若此时三个圆还是交叉得到一个公共区域时，则重复上述操作，直至三个圆交于一点，即得到Beacon设备1的当前位置。

本发明实施例中，用户终端5可以为计算机、智能手持终端等，用户终端5通过网络与云端服务器4连接，用户终端5可以向云端服务器4输入位置查询信息以及相关的控制命令，所述控制命令可以为控制路由器2工作状态的命令等。

本发明路由器2与Beacon设备1间蓝牙无线连接，实现了嵌入式路由器全自动扫描的技术特点，路由器2间采用MESH网络接入互联网3，从而节省网络布线的成本和时间，路由器2与云端服务器4连接，云端服务器4根据Beacon设备1的标签RSSI值确定Beacon设备1的当前位置信息，以便由用户终端5显示输出，实现了对大量人员定位的自动追踪，定位精度高，安全可靠。