激光测距中回波信号接收装置的制作方法

技术特征：

1.激光测距中回波信号接收装置，其特征在于，所述装置包括信号接收端及多级信号采集通道；

各级所述信号采集通道均包括分压单元及信号采集卡；

所述信号接收端接收激光回波信号，将所述激光回波信号转换成电信号，分别传输所述电信号给各级所述信号采集通道；

当前信号采集通道的分压单元按照所述当前信号采集通道对应的分压比例对所述电信号进行分压处理，将分压处理后的电信号传输至所述信号采集卡；

所述信号采集卡根据预设采集范围对接收到的电信号进行采集，其中，各级信号采集通道中信号采集卡的预设采集范围均一致。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，根据所述信号采集卡对应预设采集范围的最大采集值及所述信号接收端允许输入的最大电压幅值，计算第一级信号采集通道的放大倍数，所述第一级信号采集通道为多级信号采集通道中的任一信号采集通道；

根据所述第一级信号采集通道的放大倍数及所述信号采集卡对应预设采集范围确定第二级信号采集通道覆盖信号的最大幅值；

根据所述第二级信号采集通道覆盖信号的最大幅值及所述信号采集卡对应预设采集范围的最大采集值，计算所述第二级信号采集通道的放大倍数；

采用上述方法，计算各级信号采集通道的放大倍数，直至计算出信号采集通道的放大倍数为1为止，上述各级信号采集通道的放大倍数为各级信号采集通道对应的分压比例。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述根据所述第一级信号采集通道的放大倍数及所述信号采集卡对应预设采集范围确定第二级信号采集通道覆盖信号的最大幅值，包括：

根据所述第一级信号采集通道的放大倍数及所述信号采集卡对应预设采集范围的最小采集值，计算所述第一级信号采集通道覆盖信号的最小幅值；

根据所述第一级信号采集通道的放大倍数及所述信号采集卡对应预设采集范围的最大采集值，计算所述第一级信号采集通道覆盖信号的最大幅值；

将所述第一级信号采集通道覆盖信号的最小幅值确定为所述第二级信号采集通道覆盖信号的最大幅值。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述根据所述信号采集卡对应预设采集范围的最大采集值及所述信号接收端允许输入的最大电压幅值，计算第一级信号采集通道的放大倍数，包括：

根据所述信号采集卡对应预设采集范围的最大采集值，及所述信号接收端允许输入的最大电压幅值，通过公式(1)计算所述第一级信号采集通道的放大倍数；

G₁＝S₂/V (1)

其中，在公式(1)中，G₁为所述第一级信号采集通道的放大倍数，V为所述信号接收端允许接入的最大电压幅值，S₂为所述信号采集卡对应预设采集范围的最大采集值。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，各分压单元均包括第一电阻和第二电阻；

所述第一电阻的一端与所述信号接收端连接，所述第一电阻的另一端与所述第二电阻及所述信号采集卡连接。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一电阻及所述第二电阻满足公式(2)；

$\frac{R_2}{R_1+R_2}=G---\left(2\right)$

其中，在公式(2)中，R₂为所述第二电阻的阻值，R₁为所述第一电阻的阻值，G为所述第一电阻和第二电阻所在信号采集通道对应的分压比例。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一电阻为一个电阻或者多个电阻串联组成；

所述第二电阻为一个电阻或者多个电阻串联组成。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，各级所述信号采集通道均包括信号处理单元；

所述信号处理单元与其所在信号采集通道中的分压单元及信号采集卡连接。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述信号接收端包括光电探测器及信号接收元件；

所述信号接收元件接收激光测距中的回波信号，并传输所述回波信号给所述光电探测器，所述光电探测器将所述回波信号转换成电信号，传输所述电信号给各级所述信号采集通道。

10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，各级所述信号采集通道中的信号采集卡均与上位机连接，将采集的电信号传输给所述上位机。