1.一种全自动单纤维热收缩率测试仪，具有机架（1）、试样装置（2）、数据采集装置（3），其特征在于：还具有移动装置（4）和烘箱（5）， 所述试样装置（2）处于机架的底座（1-1）中间，数据采集装置（3）和烘箱（4）分别处于试样装置（2）的两侧，移动装置（4）处于采集装置（3）和烘箱（4）的后侧且由机架（1）的背景墙（1-2）支撑，试样装置（2）包括试样笼（2-2）、承托试样笼（2-2）的转盘（2-1）、处于试样笼（2-2）顶部的试样盘（2-7），试样盘（2-7）的四周柱面上均匀分布有至少30个插孔（2-a），每一插孔（2-a）中设置一弹簧夹持器（6），试样笼（2-2）的外围设有托举圈（2-6），试样笼（2-2）的壁上设有2～4条竖向导向槽（2-b），每个导向槽（2-b）中设有一滑块（2-4），所述托举圈（2-6）由滑块（2-4）共同支撑，试样盘（2-7）的中央设有导向孔（2-c），导向孔（2-c）中设有为动配合的提升轴（2-8），提升轴（2-8）的上端伸出试样盘（2-7）并安装有夹持头（2-9），每个滑块（2-4）通过连杆（2-3）与提升轴（2-8）的下端连接；移动装置（4）包括夹持气缸（4-3）以及横移机构（4-1）和升降机构（4-2），所述烘箱（5）的顶盖（5-2）两侧与箱体（5-1）之间各设有开合气缸（5-3）。
2.根据权利要求1所述的全自动单纤维热收缩率测试仪，其特征在于：试样盘（2-7）的底面上且围绕导向孔设有限位凸环（2-7-1），所述提升轴（2-8）的下部设有轴肩（2-8-1）。
3.根据权利要求1所述的全自动单纤维热收缩率测试仪，其特征在于：所述横移机构（4-1）包括设置在背景墙（1-2）上的横移电机（4-1-1）、横移丝杆（4-1-2）、两横移导轨（4-1-3）以及与横移丝杆螺纹连接、与横移导轨动连接的横移板（4-1-4）；所述升降机构（4-1）包括设置在升降板（4-1-4）上的升降电机（4-2-1）、升降丝杆（4-2-2）、两升降导轨（4-2-3）以及与升降丝杆螺纹连接、与升降导轨动连接的升降板（4-2-4），上述夹持气缸（4-3）固定在升降板上。
4.根据权利要求1所述的全自动单纤维热收缩率测试仪，其特征在于：所述数据采集装置（3）包括调校架（3-1）、设置在调校架（3-1）上的同轴显微镜（3-2）和高清工业摄像机（3-3）。
5.根据权利要求1所述的全自动单纤维热收缩率测试仪，其特征在于：所述转盘（2-1）由转盘电机（2-10）带动旋转。