1.一种精密行星减速机回程间隙检测装置，包括机架，其特征在于：所述机架具有检测台以及位于检测台上方的固定板，所述检测台与固定板之间设有活动板，所述活动板与第一驱动机构相连从而使其靠近或远离检测台，所述机架上还设有力矩传输机构、减速机纵向固定机构以及减速机横向固定机构；
所述力矩传输机构包括位于检测台下方的力矩电机，所述力矩电机的传动轴穿过检测台并与变径轴转动连接，所述变径轴与减速机的输出轴相适配，所述传动轴外套设有旋转编码器；
所述减速机纵向固定机构包括位于活动板上的刹车盘，所述刹车盘固定连接有从动轴，所述从动轴通过膜片式联轴器转动连接有主动轴，所述主动轴与减速机的输入轴孔相适配并正对上述变径轴，所述活动板上还设有用于固定刹车盘的刹车机构；
所述减速机横向固定机构包括一对转角气缸，所述一对转角气缸分别固定在一对气缸固定板上，所述气缸固定板位于活动板与检测台之间，并与第二驱动机构相连从而使其靠近或远离检测台，所述一对转角气缸的气缸杆的转动方向相反，上述主动轴位于一对转角气缸的气缸杆转动轨迹上。
2.根据权利要求1所述的精密行星减速机回程间隙检测装置，其特征在于：所述检测台上固设有固定块，所述固定块上垂直固设有一对支撑架，所述一对支撑架上固设有固定圈，所述固定圈与减速机外周相适配，所述传动轴从下往上穿过固定块，所述变径轴位于一对支撑架之间，所述固定圈正对上述主动轴。
3.根据权利要求2所述的精密行星减速机回程间隙检测装置，其特征在于：所述旋转编码器位于固定块下方，所述固定块与传动轴之间设有轴承。
4.根据权利要求1所述的精密行星减速机回程间隙检测装置，其特征在于：所述刹车机构包括上下气缸、固定座以及杠杆块，所述杠杆块转动设置于固定座上端，所述杠杆块一端与上下气缸的气缸杆固定连接，所述上下气缸的气缸杆上下移动从而带动杠杆块另一端上下移动，所述刹车盘位于杠杆块上下移动的移动轨迹上。
5.根据权利要求1所述的精密行星减速机回程间隙检测装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括步进电机以及与步进电机转动连接的第一螺杆，所述第一螺杆与活动杆相螺接。
6.根据权利要求1所述的精密行星减速机回程间隙检测装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括手摇轮以及与手摇轮转动连接的第二螺杆，所述第二螺杆与气缸固定板相螺接。
7.根据权利要求1所述的精密行星减速机回程间隙检测装置，其特征在于：所述活动板上设有通孔，所述通孔内固设有制动轴套，所述制动轴套与从动轴之间套设有若干轴承。
8.根据权利要求1所述的精密行星减速机回程间隙检测装置，其特征在于：所述机架下端设有若干脚轮。