轴类卡槽测量机构及测量方法与流程

本发明涉及一种轴类卡槽测量机构，尤其是针对各种变速器轴类组件上的卡槽进行卡槽宽度测量的机构。

背景技术：

在轴类组件部分零件的上端面处有需要选择合适的卡簧来定位零件轴向窜动。但是，现有技术中的手动测量和选择的方式不仅效率低，更存在不稳定因素，对于保证产品质量增加了不确定性。

技术实现要素：

本发明是为避免上述现有技术所存在的不足，提供一种轴类卡槽测量机构及测量方法，以使得对于变速器轴类组件上的卡槽的宽度可以实现自动测量，提高效率，保证产品质量稳定性。

本发明为解决技术问题采用如下技术方案：

本发明轴类卡槽测量机构的结构特点是：被测轴呈竖向固定在测量位上，设置所述轴类卡槽测量机构的结构形式是：

一水平推送气缸，用于将测量机架呈水平推送平移至被测卡槽的测量位上；

一竖向导轨，呈竖直固定安装在所述测量机架上；

一测量爪滑块，滑动配合在所述竖向导轨上，在所述测量爪滑块的底部固定设置测量爪，所述测量爪具有呈水平悬伸的爪头，所述爪头的顶面和底面分别为测量面；

一位移传感器，其呈竖直设置，测头朝下并抵于所述测量爪滑块，用于测量所述测量爪滑块的竖向位移量；

一竖向测量气缸，向测量爪滑块提供下压驱动力，驱动测量爪滑块沿竖向导轨向下滑移，直至爪头的底面与被测卡槽的槽底面触碰，达到下测量位；

一压簧，其作为测量爪滑块的复位压簧，设置在测量爪滑块与测量机架之间，在撤消测量气缸对于测量爪滑块的下压驱动力时，压簧能够使所述测量爪滑块沿竖向导轨向上滑移，直至爪头的顶面与被测卡槽的槽顶面触，达到上测量位；

本发明轴类卡槽测量机构的结构特点也在于：设置如下结构形式的初始限位机构：

在所述测量爪滑块的顶部、处在与爪头相对的一侧，呈水平悬伸一段限位段，在所述限位段的底面螺纹连接一限位螺栓，在所述限位螺栓的下方具有可在水平方向上移动的水平限位杆，以所述限位螺栓抵于水平限位杆的顶面形成对所述测量爪滑块的下移限位；

设置水平限位气缸，利用所述水平限位气缸驱动水平限位杆的水平移动，使所述水平限位杆适时移动在限位螺栓的下方，配合限位螺栓呈限位状态，或使所述水平限位杆适时移动离开限位螺栓的下方，解除与限位螺栓的限位状态。

本发明轴类卡槽测量机构的结构特点也在于：调整所述限位螺栓在所述测量爪滑块的悬伸段中的固定高度，使得在限位状态下，测量爪是处在上测量位与下测量位之间，呈现为测量起始状态。

本发明轴类卡槽测量机构的测量方法的特点是按如下步骤进行：

步骤1、调整限位螺栓在测量爪滑块的悬伸段中的固定高度，使得在限位状态下，测量爪8是处在上测量位与下测量位之间，能够呈现为测量起始状态；

步骤2：利用水平限位气缸驱动水平限位杆的水平移动，使水平限位杆移动在限位螺栓的下方，利用竖向测量气缸的下压使限位螺栓抵于水平限位杆的顶面呈为限位状态；

步骤3、驱动水平推送气缸，将测量机构整体在测量机架的带动下呈水平推送平移在被测卡槽的测量位上，即为测量起始状态；

步骤4、再次利用水平限位气缸驱动水平限位杆的水平移动，使水平限位杆移动离开限位螺栓的下方，解除与限位螺栓的限位状态；随后，由竖向测量气缸向测量爪滑块提供下压驱动力，驱动测量爪滑块7沿竖向导轨向下滑移，直至爪头的底面与被测卡槽的槽底面触碰，达到下测量位，利用位移传感器获得下测量位的检测值；

步骤5：竖向测量气缸上行复位，利用压簧的弹力使测量爪滑块沿竖向导轨向上滑移，直至爪头的顶面与被测卡槽的槽顶面触，达到上测量位，利用位移传感器获得上测量位的检测值；

步骤6：根据下测量位的检测值和上测量位的检测值获得卡槽宽度测量值。

与已有技术相比，本发明有益效果体现在：

1、本发明使得对于变速器轴类组件上的卡槽的宽度可以实现自动测量，能极大地提高工作效率，避免人为误差，保证产品质量的稳定性。

2、本发明设置初始限位机构，使得测量机构的水平推送、对于上测量位和下测量位的测量过程，以及退出测量的整个过程连惯性好，自动化程度高。

3、本发明测量方法过程简单快捷准确。

4、本发明测量机构和测量方法可以应用在各类槽深测量，快速准确确定垫厚度。

附图说明

图1为本发明外部构造示意图；

图2为本发明主视结构示意图；

图3为本发明侧视结构示意图；

图中标号：1 位移传感器，2 测量气缸，3 传感器顶头，4 限位螺栓，5 水平限位杆，5a 导向螺栓，6 限位气缸，7 测量爪滑块，7a 限位段，8 测量爪，9 水平推送气缸，10 压簧，11 竖向导轨，12 测量机架，12a 水平长孔。

具体实施方式

参见图1、图2和图3，本实施例是针对被测轴呈竖向固定在测量位上，设置轴类卡槽测量机构的结构形式是：

一水平推送气缸9，用于将测量机架呈水平推送平移至被测卡槽的测量位上；

一竖向导轨，呈竖直固定安装在测量机架上。

一测量爪滑块7，滑动配合在竖向导轨11上，在测量爪滑块7的底部固定设置测量爪8，测量爪8具有呈水平悬伸的爪头，爪头的顶面和底面分别为测量面，竖向导轨11固定设置在测量机架12上。

一位移传感器1，其呈竖直设置，测头朝下并抵于测量爪滑块7，用于测量测量爪滑块7的竖向位移量。

一竖向测量气缸2，向测量爪滑块7提供下压驱动力，驱动测量爪滑块7沿竖向导轨11向下滑移，直至爪头的底面与被测卡槽的槽底面触碰，达到下测量位；图1所示在竖向测量气缸2的推杆杆端设置传感器顶头3，利用传感器顶头3检测竖向测量气缸2的作用力，以便利用检测信号辅助实现测量过程的自动控制。

一压簧10，其作为测量爪滑块7的复位压簧，设置在测量爪滑块7与测量机架12之间，在撤消测量气缸2对于测量爪滑块7的下压驱动力时，压簧10能够使测量爪滑块7沿竖向导轨11向上滑移，直至爪头的顶面与被测卡槽的槽顶面触，达到上测量位。

具体实施中，为了实现动作过程的自动化，设置如下结构形式的初始限位机构：

在测量爪滑块7的顶部、处在与爪头相对的一侧，呈水平悬伸一段限位段7a，在限位段7a的底面螺纹连接一限位螺栓4，在限位螺栓4的下方具有可在水平方向上移动的水平限位杆5，以限位螺栓4抵于水平限位杆5的顶面形成对测量爪滑块7的下移限位。

设置水平限位气缸6，利用水平限位气缸6驱动水平限位杆5的水平移动，使水平限位杆5适时移动在限位螺栓4的下方，配合限位螺栓4呈限位状态，或使水平限位杆5适时移动离开限位螺栓4的下方，解除与限位螺栓4的限位状态，图1中所示在测量机架12的顶面，沿水平限位杆5的移动方向上设置有水平长孔12a，水平限位杆5利用呈竖直的导向螺栓5a在水平长孔12a中获得导向和限位。

调整限位螺栓4在测量爪滑块7的悬伸段中的固定高度，使得在水平限位杆5对限位螺栓4的限位状态下，测量爪8是处在上测量位与下测量位之间，呈现为测量起始状态，这一状态有利于在由水平推送气缸9将测量机构整体在测量机架的带动下呈水平推送平移在被测卡槽的测量位时，动作过程顺畅，不会受到被测轴的阻挡。

测量过程：

步骤1、调整限位螺栓4在测量爪滑块7的悬伸段中的固定高度，使得在限位状态下，测量爪8是处在上测量位与下测量位之间，能够呈现为测量起始状态。

步骤2：利用水平限位气缸6驱动水平限位杆5的水平移动，使水平限位杆5移动在限位螺栓4的下方，利用竖向测量气缸2的下压使限位螺栓4抵于水平限位杆5的顶面呈为限位状态。

步骤3、驱动水平推送气缸9，将测量机构整体在测量机架的带动下呈水平推送平移在被测卡槽的测量位上，即为测量起始状态。

步骤4、再次利用水平限位气缸6驱动水平限位杆5的水平移动，使水平限位杆5移动离开限位螺栓4的下方，解除与限位螺栓4的限位状态；随后，由竖向测量气缸2向测量爪滑块7提供下压驱动力，驱动测量爪滑块7沿竖向导轨向下滑移，直至爪头的底面与被测卡槽的槽底面触碰，达到下测量位，利用位移传感器1获得下测量位的检测值。

步骤5：竖向测量气缸2上行复位，利用压簧10的弹力使测量爪滑块7沿竖向导轨向上滑移，直至爪头的顶面与被测卡槽的槽顶面触，达到上测量位，利用位移传感器1获得上测量位的检测值，

步骤6：根据下测量位的检测值和上测量位的检测值获得卡槽宽度测量值，根据卡槽宽度测量值配置卡簧垫片，实现卡簧垫片的自动选片过程。