封闭环境车辆定位及导航系统的制作方法

本发明涉及一种封闭环境车辆定位及导航系统，适用于顶部封闭的道路及停车场导航。

背景技术：

随着社会城市化的发展，道路上运行的各种车辆越来越多，对于很多大型城市而言，由于地面交通资源越来越紧张及地理环境的约束，很多道路修建于地表之下，立体式多层停车场越来越常见，在开阔环境下，人们驾车时可以使用基于卫星定位技术的导航系统，但是对顶部封闭的环境，由于当前的导航系统无法接收到卫星信号而导致导航系统会失效，这就为人们在顶部封闭区域的行车、停车及停车后的寻车造成很大的困扰。

本发明所设计的封闭环境车辆定位及导航系统，在封闭环境下，采用无线通讯技术作为定位技术，实现卫星导航与无线导航无缝对接，提高人们的驾驶体验和人们的出行效率。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种封闭环境车辆定位及导航系统。

本发明的技术方案为：封闭环境车辆定位及导航系统包含智能导航终端和无线定位基站。

智能导航终端为各种具有gps、北斗导航系统或其他基于卫星导航系统的模组，且具有如wifi、ble等无线通讯模组，可以安装运行各类导航软件的智能手机、pda等智能终端设备；导航软件对所需进行导航的区域，例如封闭道路、多层停车场有导航地图。

无线定位基站为wifi、ble、3g/4g等无线通讯基站，对于作为无线定位基站的无线通讯基站，其经纬度及高程坐标可以通过网络下载到智能导航终端中，且在需要定位的区域的任何一点保证智能导航终端至少能接收到2个无线定位基站的通讯信号。

在开阔环境下，封闭环境车辆定位及导航系统使用卫星导航系统进行导航，在封闭环境下，封闭环境车辆定位及导航系统根据接收到的多个无线基站发送的信号，采用多点定位法计算自己当前的位置坐标，并将坐标信息发送至导航软件，从而实现开阔环境导航与封闭环境导航的无缝对接，在顶部封闭多层道路上可以实现多层道路的正确导航，在封闭多层停车场可以分楼层进行定位导航。

本发明是在现有导航系统上通过增加无线通讯定位功能，实现卫星导航与无线通讯导航的无缝对接，为人们驾车出行提供更好的驾驶体验，具有广阔的市场前景。

附图说明

图1封闭环境车辆定位及导航系统拓扑图。

图2封闭环境车辆定位及导航系统定位原理图。

图3封闭环境车辆定位及导航系统智能导航终端模块图。

图中，1-服务器，2-网络，3-智能导航终端，4-定位用无线通讯基站，31-无线通讯模组，32-卫星定位模组，33-导航软件，34-显示屏，35-电源，36-坐标计算软件。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

如图1所示，封闭环境车辆定位及导航系统包括服务器（1）、网络（2）、智能导航终端（3）；服务器（1）存储有导航软件、定位用无线通讯基站的坐标数据；网络（2）用于智能导航终端（3）与服务器（1）的通讯，实现数据交换；智能导航终端（3）可以通过网络（2）从服务器（1）下载导航软件及定位用无线通讯基站的坐标数据。

如图1、图2、图3所示，封闭环境车辆定位及导航系统采用的是多点定位法计算智能导航终端（3）的位置。在需要定位的区域如果是狭长通道，智能导航终端（3）至少需要接收到2个定位用无线通讯基站（4）的信号，在需要定位的区域如果是平面型的，智能导航终端（3）至少需要接收到3个定位用无线通讯基站（4）的信号；在智能导航终端（3）接收到多个定位用无线通讯基站（4）通讯信号后，智能导航终端（3）根据多个定位用无线通讯基站（4）的信号强度或到达时间计算出智能导航终端（3）距离各定位用无线通讯基站（4）的距离，由于智能导航终端（3）中已经存储有各定位用无线通讯基站（4）的坐标信息，因此就可以计算出智能导航终端（3）的坐标，将此坐标发送至导航软件（33）即可实现封闭环境车辆定位及导航。

如图1、图2、图3所示，智能导航终端（3）包括无线通讯模组（31）、卫星定位模组（32）、导航软件（33）、显示屏（34）、电源（35）、坐标计算软件（36）；电源（35）为整个智能导航终端（3）提供运行所需能量；卫星定位模组（32）用于在开阔环境实现车辆的定位、导航；无线通讯模组（31）用于接收定位用无线通讯基站（4）的信号；导航软件（33）用于标注当前位置，并可实现从当前位置到预定到达位置的导航；显示屏（34）用于导航软件（33）的显示；坐标计算软件（36）从无线通讯模组（31）接收定位用无线通讯基站（4）的信号强度或到达时间数据，通过运算计算出智能导航终端（3）到各定位用无线通讯基站（4）的距离，然后根据各定位用无线通讯基站（4）的坐标数据计算出当前智能导航终端（3）的坐标数据，并将数据传送至导航软件（33）。

上述具体实施方式是本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，所有通过采用记录无线基站的经纬度及高程坐标，且采用无线基站多点定位法实现车辆在封闭环境下导航定位的技术方案，都在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明属于车辆定位导航领域，是一种封闭环境车辆定位及导航系统；本系统智能导航终端接收多个无线通讯基站的信号，根据多个无线通讯基站的信号强度或到达时间计算出到各无线通讯基站的距离，通过已记录的无线通讯基站的经纬度及高程坐标，计算出当前智能导航终端的坐标，并将坐标发送至导航软件实现在封闭环境车辆的定位及导航；本发明在现有导航系统上实现封闭区域的车辆定位及导航，可以有效提高驾驶人的出行体验。

技术研发人员：王树敏
受保护的技术使用者：王树敏
技术研发日：2016.09.05
技术公布日：2018.03.13