1.一种以限位机构进行位移约束的疲劳试验装置，其特征在于，包括：
活动执行单元(100)，用于根据限位控制单元(300)的控制指令，驱动需要进行疲劳试验的试验件进行反复运动；
限位单元(200)，用于对活动执行单元(100)的位移进行限制，使得所述限制活动执行单元(100)所驱动的试验件在预设的位移范围内进行往复运动，并可对位移范围进行调整；
限位控制单元(300)，分别与活动执行单元(100)、限位单元(200)相连接，用于向活动执行单元(100)发出启动控制指令，使得活动执行单元(100)开始驱动试验件在垂直方向上运动，并实时判断所述限位单元(200)所检测获得的试验件的位移是否达到预设的最大限位位置或者最小限位位置，如果达到，则向所述活动执行单元(100)发出预设的控制指令，控制所述活动执行单元(100)执行预设的移动操作，从而控制所述活动执行单元(100)驱动所述试验件一起进行反复运动；
所述预设的位移范围为预设的最大限位位置和预设的最小限位位置之间的位移范围。
2.如权利要求1所述的疲劳试验装置，其特征在于，所述活动执行单元(100)包括作动筒(10)和作动筒换向调节模块(20)；
所述作动筒(10)的底部与一个第一连接杆(121)相连接；
所述作动筒(10)的顶部具有第一安装底板(141)，所述第一安装底板(141)安装在一个外部固定框架上；
所述作动筒(10)的外壁上下两端分别开有一个上进排气孔(111)和一个下进排气孔(112)，所述上进排气孔(111)和下进排气孔(112)分别通过一根中空的管道(113)与所述作动筒换向调节模块(20)相连通；
所述作动筒换向调节模块(20)用于对所述上进排气孔(111)和下进排气孔(112)，交替地施加压力和释放压力，驱动所述作动筒(10)实现往复运动。
3.如权利要求2所述的疲劳试验装置，其特征在于，所述作动筒换向调节模块(20)，用于通过给作动筒(10)的上进排气孔(111)进气，给下进排气孔(112)排气，从而使得作动筒(10)中的活塞杆向下移动，以及通过给作动筒(10)的下进排气孔(112)进气，给上进排气孔(111)排气，从而使得作动筒(10)中的活塞杆向上移动。
4.如权利要求1所述的疲劳试验装置，其特征在于，所述限位单元(200)包括限位横梁(1)，所述限位横梁(1)包括在垂直方向上间隔且水平放置的上基板(101)和下底板(102)，所述上基板(101)和下底板(102)的左右两端分别与一个安装侧板(16)相固定连接；
所述上基板(101)的中部与所述下底板(102)的中部之间具有水平放置的限位滑块(2)和移动滑块(3)，所述限位滑块(2)位于移动滑块(3)的上方；
所述上基板(101)中部、限位滑块(2)的中心位置贯穿设置有一个连接柱(6)，所述连接柱(6)的顶部与所述第一连接杆(121)的底部相连接；
所述连接柱(6)的底部与所述移动滑块(3)顶部相连接，所述移动滑块(3)的底部中心位置与一个第二连接杆(122)相接，所述第二连接杆(122)的底部与需要进行疲劳试验的试验件相连接。
5.如权利要求4所述的疲劳试验装置，其特征在于，所述连接柱(6)的顶部具有第一连接杆嵌入槽(60)，所述连接杆嵌入槽(60)中嵌入所述第一连接杆(121)的底部；
所述移动滑块(3)的顶部中心位置具有连接柱嵌入槽(30)，所述连接柱嵌入槽(30)中嵌入所述连接柱(6)的底部；
所述移动滑块(3)的底部中心位置具有第二连接杆嵌入槽(31)，所述连接柱嵌入槽(30)中嵌入所述第二连接杆(122)的顶部。
6.如权利要求4所述的疲劳试验装置，其特征在于，所述上基板(101)的中部、限位滑块(2)、移动滑块(3)和下底板(102)的四周间隔贯穿设置有四个导向杆(4)，每个所述导向杆(4)的上下两端分别通过一个导向杆固定螺母(8)相连接，所述导向杆(4)与所述限位滑块(2)和移动滑块(3)之间为间隙配合。
7.如权利要求4所述的疲劳试验装置，其特征在于，所述上基板(101)的中部与限位滑块(2)上间隔贯穿设置有限位螺栓(5)，所述限位螺栓(5)突出于上基板(101)顶面的部分螺纹连接有一个上限位螺母(7)，所述限位螺栓(5)突出于上基板(101)底面的部分螺纹连接有一个下限位螺母(9)。
8.如权利要求4所述的疲劳试验装置，其特征在于，所述限位控制单元(300)包括一个上接近开关(181)、一个下接近开关(182)和信号处理模块(301)，所述上接近开关(181)安装在所述限位滑块(2)上，所述下接近开关(182)安装在所述限位横梁(1)的下底板(102)上；
所述上接近开关(181)，用于判断移动滑块(3)的上表面是否到达预设的最大限位位置，如果到达，则发出第一电压脉冲信号给信号处理模块(301)；
所述下接近开关(182)，用于判断移动滑块(3)的下表面是否到达预设的最小限位位置，如果到达，则发出第二电压脉冲信号给信号处理模块(301)；
信号处理模块(301)，分别与所述上接近开关(181)、下接近开关(182)相电信号连接，用于当接收到所述上接近开关(181)发来的电压脉冲信号时，向作动筒换向调节模块(20)发出向下运动调节命令，控制作动筒换向调节模块(20)驱动所述作动筒(10)进行向下运动；当接收到所述下接近开关(182)发来的电压脉冲信号时，向作动筒换向调节模块(20)发出向上运动调节命令，控制作动筒换向调节模块(20)驱动所述作动筒(10)进行向上运动。
9.如权利要求8所述的疲劳试验装置，其特征在于，所述预设的最大限位位置为限位滑块(2)的下表面，所述预设的最小限位位置为下底板(102)上表面。
10.如权利要求4至9中任一项所述的疲劳试验装置，其特征在于，所述限位滑块(2)上还安装有一个计数用接近开关(183)，所述计数用接近开关(183)与一个计数器相连接，所述计数用接近开关(183)用于判断移动滑块(3)是否到达预设的最大限位位置，每当移动滑块(3)的位置到达预设的最大限位位置时，所述计数用接近开关(183)就向所述计数器发出电压脉冲信号，使得所述计数器计数一次。