本发明涉及一种用于称重领域的称重模块。
背景技术：
在水泥、冶金、化工、粮食加工、石化等行业中，当用称重方式对物料进行计量或料位控制时，是将多个称重传感器安装在被支撑件(比如料罐)下部，自动计量料罐内物料的重量或料位。
中国专利cn2736744y公开了一种称重模块，由上固定板、下固定板和设于上固定件和下固定板之间的传感器以及支承杆、紧固杆组件构成。该结构的称重模块在受到内部搅拌力，以及外部的风力、气流和振动的等外力的影响时，称重传感器受到垂直力和水平力的作用，称重模块上的上固定板会产生移动，难以保证称重精度。另外，这种结构的称重模块没有水平保护装置和防倾倒机构，在风载荷和地震载荷的作用下，上部的料罐会发生移动，而损坏称重传感器及连接件，工作可靠性降低。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种具有防倾覆的称重模块。
根据本发明的一个方面，提供一种称重模块，其包括传感器、承载件、连接件以及导向装置。连接件将传感器和承载件连接到一起，所述承载件与连接件为活动连接。所述导向装置用于限制承载件可相对连接件在水平方向移动和球面方向上摆动。
优选地，所述导向装置与承载件和连接件为刚性接触。
优选地，所述导向装置包括第一部件、与第一部件接触的第二部件、第三部件以及与第三部件接触的第四部件，所述第一部件可相对第二部件在第一球面方向上摆动，所述第三部件可相对第四部件在第二球面方向上摆动，所述第一球面的半径r1与第二球面的半径r2相等。
优选地，所述第一球面的球心在第一部件和第二部件的上方，所述第二球面的球心在第三部件和第四部件的下方。
优选地，所述第一部件和第二部件之间、第三部件和第四部件之间为面接触或者线接触。
优选地，所述第一部件和第三部件相对连接件静止，所述第二部件和第四部件相对连接件可作球面运动、且相对承载件可作水平运动。
优选地，所述连接件包括螺栓以及与螺栓相配合的螺母，所述承载件部分被夹持在螺母与螺栓的头部之间，所述螺栓的柱状部与第二部件、第四部件之间设有间隙。
优选地，所述第二部件、第三部件以及第四部件与螺栓和承载件为分体式的。
优选地，所述承载件包括底壁、侧壁以及通孔，所述第一部件和第二部件置于底壁的上方，所述第三部件和第四部件置于底壁的下方。
优选地，所述通孔内设有位于底壁处且包裹螺栓且弹性的环形圈。
本发明提供的称重模块在收到外力时具有防倾覆的效果。
附图说明
图1为本发明的称重模块的立体图。
图2为本发明的称重模块的立体分解图。
图3为本发明的称重模块的部分剖视图。
图4为图3中a处的放大图。
图5为图4中c处的放大图。
具体实施方式
现在将详细参考附图描述本发明的实施例。为了叙述方便，在本实施方式中，竖直方向为连接件2的中心轴方向，水平方向为与竖直方向垂直的方向。
参见图1至图4所示，本发明提供一种称重模块，其包括传感器3、承载件1、连接件2以及导向装置6。连接件2将传感器3和承载件1连接到一起，承载件1与连接件2为活动连接。导向装置6用于限制承载件1可相对连接件2在水平方向移动和球面方向上摆动。被支撑件(比如料罐)被安装在承载件1上。由于承载件1可相对连接件2在水平方向移动和球面方向上摆动，所以避免了在称重模块受到外力时倾覆的可能性。
导向装置6与承载件1和连接件2为刚性接触。
参见图4，导向装置6包括第一部件611、与第一部件611接触的第二部件612、第三部件621以及与第三部件621接触的第四部件622。第一部件611可相对第二部件612在第一球面方向上摆动，第三部件621可相对第四部件622在第二球面方向上摆动。第一球面的半径r1与第二球面的半径r2相等。
第一球面的球心o1在第一部件611和第二部件612的上方，第二球面的球心o2在第三部件621和第四部件622的下方。在其它实施方式中，第一球面的球心o1也可在第一部件611和第二部件612的下方，第二球面的球心o2在第三部件621和第四部件622的上方。
第一部件611和第二部件612之间、第三部件621和第四部件622之间为面接触或者线接触。第一部件611与第二部件612之间、第三部件621与第四部件622之间可以同时为面接触，也可以同时为线接触，也可以为一个面接触、一个线接触。当为线接触时，该线为一个圆形，且该圆始终位于水平面上。见图4及图5所示，第一部件611的接触面为球形，第二部件612的接触面为锥形。第一部件611与第二部件612的接触为圆b。b位于水平面上。当承载件1发生摆动时，圆b也始终位于水平面上。第三部件621和第四部件622为面接触。
当第一部件611、第二部件612接触面均为球面时，第一部件611与第二部件612为面接触。当第一部件611与第二部件612之间有一个是球面，另一个是锥形面时，第一部件611与第二部件612为线接触。同理，第三部件621、第四部件622的关系和第一部件611与第二部件612的关系相同。
第一部件611和第三部件621相对连接件2静止，第二部件612和第四部件622相对连接件2可作球面运动、且相对承载件1可作水平运动。
连接件2包括螺栓21以及与螺栓21相配合的螺母，承载件1部分被夹持在螺母与螺栓21的头部之间。
螺栓21通过螺纹连接的方式固定到传感器3上。螺母包括第一螺母22、第二螺母23和第三螺母24。第一螺母22、第二螺母23共同作用将承载件1固定到螺栓21上。第一螺母22与第二螺母23贴合在一起，以防止松动。
第三螺母24紧贴在传感器3上并锁紧，用以防止螺栓21从传感器3上松动。
第二部件612、第三部件621以及第四部件622与螺栓21和承载件1为分体式的。第一部件611与螺栓21可为一体式的，也可为分体式的。
承载件1包括底壁12、侧壁13以及通孔11，第一部件611和第二部件612置于底壁12的上方，第三部件621和第四部件622置于底壁12的下方。
螺栓21包括头部以及柱状部。第一部件611、第二部件612、第三部件621以及第四部件622均为中空的环形部件。在使用时，螺栓21穿过第一部件611、第二部件612、第三部件621以及第四部件622的中孔，将第一部件611、第二部件612固定在螺栓21的头部和底壁12之间，将第三部件621、第四部件622固定在底壁12和第一螺母22之间。由于螺栓21的头部、第一部件611、第二部件612、第三部件621、第四部件622以及第一螺母22之间没有间隙，且在水平方向上螺栓21与位于底壁12上的孔留有间隙，螺栓21与第二部件612、第四部件622的孔留有间隙，所以在受到外力时，承载件1不能直接向上移动，而只能做摆动和水平方向的移动。为了便于螺栓21的柱状部穿进第一部件611和第三部件621的通孔，螺栓21的柱状部与第一部件611、第三部件621的孔之间设有间隙。
螺栓21的头部、第一部件611及第二部件612位于通孔11内。通孔11为圆孔型且呈台阶状。通孔11内还设有位于底壁12处且包裹螺栓21且弹性的环形圈7。在本实施方式中，该弹性的环形圈7为硅胶材料。当承载件1在水平方向移动时，承载件1通过触碰环形圈7，避免了承载件1和螺栓21的刚性接触，增加了承载件1和螺栓21的使用寿命。
称重模块还包括底座5以及置于底座5和传感器3之间的垫块4。传感器3通过螺栓固定到底座5上。在本实施方式中，传感器3为悬臂梁式传感器。在其它实施方式中，传感器3也可为柱式、剪切梁式等传感器。
本领域技术人员可显见，可对本发明的上述示例性实施例进行各种修改和变型而不偏离本发明的精神和范围。因此，旨在使本发明覆盖落在所附权利要求书及其等效技术方案范围内的对本发明的修改和变型。