一种距离校准方法和终端与流程

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种距离校准方法和终端。

背景技术：

目前，距离传感器(Proximity Sensor，P-sensor)已经成为智能终端的标准配置，当有物体靠近终端的P-sensor上方区域时，终端系统就会把显示屏关闭，同时系统的主控制器也进入睡眠状态，达到省电和防误触的作用，而当物体远离时，主控制器被唤醒，显示屏也被重新点亮，使得终端用户可以进行其他操作。

P-sensor的检测原理是P-sensor端有一个发光二极管(Light Emitting Diode，LED)红外发光模块，该红外发光模块会定时发出红外光脉冲，目前红外光主流的波长采用550nm～850nm之间，当有物体靠近时，P-sensor接收到反射回来的红外光会慢慢增多，物体越近，接收到的红外光越多；物体远离时，P-sensor检测到的红外光会相应的减少，物体越远时，接收到的红外光越少，因此可以通过检测红外光的多少来判定物体的靠近和远离。但由于目前多数终端的P-sensor模块上面盖了一层玻璃盖板，并且P-sensor模块离终端玻璃的下表面有一定的距离，当玻璃盖板上有污渍时或者当P-sensor与玻璃下表面的距离远一点或者近一点时都会影响P-sensor的红外光反射量，并且周围环境中不同光源也包含了丰富的红外光，导致检测到的红外光不稳定。因此引入了P-sensor的校准。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种距离校准方法和终端，可以对距离传感器的感知距离进行动态的准确校准。

第一方面，本发明实施例提供了一种距离校准方法，该方法包括：

若检测到距离传感器对应的触发信号，则获取所述距离传感器的初始底噪值，并根据所述初始底噪值计算接近阈值和远离阈值；

获取所述距离传感器的当前底噪值；

根据所述当前底噪值对所述接近阈值和所述远离阈值进行动态更新。

另一方面，本发明实施例提供了一种终端，该终端包括:

初始化单元，用于若检测到距离传感器对应的触发信号，则获取所述距离传感器的初始底噪值，并根据所述初始底噪值计算接近阈值和远离阈值；

获取单元，用于获取所述距离传感器的当前底噪值；

更新单元，用于根据所述当前底噪值对所述接近阈值和所述远离阈值进行动态更新。

本发明实施例在检测到距离传感器对应的触发信号时，获取距离传感器的初始底噪值，根据该初始底噪值计算接近阈值和远离阈值后，获取距离传感器的当前底噪值，并根据所述当前底噪值对所述接近阈值和所述远离阈值进行动态更新。通过这种动态校准方式，使接近阈值和远离阈值被校准到准确值的状态，从而准确检测物体的靠近和远离，使得距离传感器的感知距离得到准确的校准，从而提高了用户的操作体验和智能化水平。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的一种距离校准方法的示意流程图；

图2是本发明实施例二提供的一种距离校准方法的示意流程图；

图3是本发明实施例三提供的一种终端的示意性框图；

图4是本发明实施例四提供的一种终端的示意性框图；

图5是本发明实施例五提供的一种终端的示意性框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

具体实现中，本发明实施例中描述的终端包括但不限于诸如具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的移动电话、膝上型计算机或平板计算机之类的其它便携式设备。还应当理解的是，在某些实施例中，所述设备并非便携式通信设备，而是具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的台式计算机。

在接下来的讨论中，描述了包括显示器和触摸敏感表面的终端。然而，应当理解的是，终端可以包括诸如物理键盘、鼠标和/或控制杆的一个或多个其它物理用户接口设备。

终端支持各种应用程序，例如以下中的一个或多个：绘图应用程序、演示应用程序、文字处理应用程序、网站创建应用程序、盘刻录应用程序、电子表格应用程序、游戏应用程序、电话应用程序、视频会议应用程序、电子邮件应用程序、即时消息收发应用程序、锻炼支持应用程序、照片管理应用程序、数码相机应用程序、数字摄影机应用程序、web浏览应用程序、数字音乐播放器应用程序和/或数字视频播放器应用程序。

可以在终端上执行的各种应用程序可以使用诸如触摸敏感表面的至少一个公共物理用户接口设备。可以在应用程序之间和/或相应应用程序内调整和/或改变触摸敏感表面的一个或多个功能以及终端上显示的相应信息。这样，终端的公共物理架构(例如，触摸敏感表面)可以支持具有对用户而言直观且透明的用户界面的各种应用程序。

实施例一：

参见图1，图1是本发明实施例一提供的一种距离校准方法的示意流程图，本实施例的执行主体可以是终端，其可以是手机或者其他智能终端等设备。图1所示的距离校准方法可以包括以下步骤：

S101、若检测到距离传感器对应的触发信号，则获取该距离传感器的初始底噪值，并根据该初始底噪值计算接近阈值和远离阈值。

具体地，当距离传感器被触发时，终端检测到距离传感器对应的触发信号，终端获取距离传感器的初始底噪值，并根据该初始底噪值计算接近阈值和远离阈值。

通常在距离传感器的外部有一个红外LED灯，当距离传感器使能的时候，LED会向外部发射出一定频率的红外光，而距离传感器内部的光敏器件会检测到反射回来的红外光，该红外光值即为距离传感器的初始底噪值。

终端根据距离传感器的初始底噪值计算接近阈值和远离阈值。接近阈值可以用来判断当前是否有物体靠近终端，远离阈值可以用来判断当先是否有物体远离终端。

需要说明的是，当需要使用到距离传感器时即距离传感器被触发的时候，距离传感器会进入使能状态，初始底噪值是在距离传感器被触发的时候获取。例如，当终端拨打电话或者接听电话的时候，距离传感器即会被触发，此时终端获取初始底噪值，并计算接近阈值和远离阈值。

S102、获取距离传感器的当前底噪值。

具体地，在距离传感器进入使能状态后，终端实时或者定时获取距离传感器的当前底噪值。

终端通过检测当前的红外光值获取距离传感器的当前底噪值。

进一步地，终端可以通过触发中断的方式实时获取距离传感器的当前底噪值，或者也可以通过轮询的方式定时获取距离传感器的当前底噪值。具体方式可根据实际需要进行选择，此处不做限制。

S103、根据当前底噪值对接近阈值和远离阈值进行动态更新。

具体地，终端根据获取的当前底噪值，判断当前是否有物体接近或者远离终端，并重新根据当前底噪值校准接近阈值和远离阈值。

需要说明的是，如果在距离传感器被触发的时候，刚好有物体遮挡在距离传感器上方，导致距离传感器将上方物体反射回来红外光也误认为是底噪，此时终端获取到的初始底噪值就会异常偏高，因而计算得到的接近阈值和远离阈值也会偏高，而接近阈值和远离阈值是用来去确定是否有物体靠近和远离的判断依据，当接近阈值和远离阈值异常则判断结果必然不准确，因而不能有效的在物体靠近时关闭显示屏等外设达到省电和防误触的效果。因此为了解决这个问题，在距离传感器的使能之后，终端实时或者定时获取距离传感器的当前底噪值，并根据当前底噪值重新计算接近阈值和远离阈值，使接近阈值和远离阈值校准到没有物体遮挡的准确值的状态，从而准确检测物体的靠近和远离。

从上述图1示例的距离校准方法可知，本实施例中，在检测到距离传感器对应的触发信号时，获取距离传感器的初始底噪值，根据该初始底噪值计算接近阈值和远离阈值后，获取距离传感器的当前底噪值，并根据当前底噪值对接近阈值和远离阈值进行动态更新。通过这种动态校准方式，使接近阈值和远离阈值被校准到准确值的状态，从而准确检测物体的靠近和远离，使得距离传感器的感知距离得到准确的校准，从而提高了用户的操作体验和智能化水平。

实施例二：

参见图2，图2是本发明实施例二提供的一种距离校准方法的示意流程图，本实施例的执行主体可以是终端，其可以是手机或者其他智能终端等设备。图2所示的距离校准方法可以包括以下步骤：

S201、若检测到距离传感器对应的触发信号，则获取该距离传感器预设数量的底噪值。

具体地，当距离传感器被触发时，终端检测到距离传感器对应的触发信号，终端获取距离传感器预设数量的初始底噪值。

其中，预设数量可以是10，即获取10次底噪值，但并不限于此，具体的预设数量可以根据实际情况进行设置，此处不做限制。

S202、计算预设数量的底噪值的平均值，将该平均值设置为初始底噪值。

具体地，计算预设数量的底噪值的平均值，作为距离传感器被触发时的初始底噪值。

S203、将初始底噪值与预设的远离阈值偏移量的和设置为远离阈值。

具体地，初始底噪值预设的远离阈值偏移量的和为远离阈值。

S204、将初始底噪值与预设的接近阈值偏移量的和设置为接近阈值。

具体地，初始底噪值预设的接近阈值偏移量的和为接近阈值。

其中，预设的远离阈值偏移量可以设置为100，预设的接近阈值偏移量可以设置为150，但并不限于此，具体的远离阈值偏移量和接近阈值偏移量可以根据实际情况进行设置，此处不做限制。通常按照物体与终端距离低于2cm时灭屏和超过5cm时亮屏的标准进行设置。

S205、获取距离传感器的当前底噪值。

具体地，在距离传感器进入使能状态后，终端通过检测当前的红外光值，实时或者定时获取距离传感器的当前底噪值，并判断当前底噪值是否小于远离阈值，以及判断当前底噪值是否大于接近阈值。

进一步地，终端可以通过触发中断的方式实时获取距离传感器的当前底噪值，或者也可以通过轮询的方式定时获取距离传感器的当前底噪值。具体方式可根据实际需要进行选择，此处不做限制。

终端在确认当前底噪值小于远离阈值时，执行步骤S206；在确认当前底噪值大于接近阈值时，执行步骤S207。

S206、若当前底噪值小于所述远离阈值，则将远离阈值更新为当前底噪值与预设的固定偏差值的差，并将接近阈值更新为当前底噪值与预设的接近阈值偏移量的和。

具体地，如果当前底噪值小于远离阈值，则说明此时有物体远离距离传感器，终端将当前底噪值与预设的固定偏差值的差作为更新后的远离阈值，将当前底噪值与预设的接近阈值偏移量的和作为更新后的接近阈值，使得更新后的远离阈值和接近阈值均减小。

其中，固定偏差值是一个常量，通常可以设置为50，但并不限于此，具体的固定偏差值可以根据实际情况进行设置，此处不做限制。

需要说明的是，通常情况下接近阈值和远离阈值均为大于零的正数，如果当前底噪值与预设的固定偏差值的差小于零，则远离阈值可以直接更新为零。

进一步地，如果当前底噪值小于远离阈值，可以通过触发远离中断的方式进行处理。当终端检测到远离中断，则根据当前底噪值对远离阈值和接近阈值进行更新。

可以理解的是，在本发明实施例中，在当前底噪值小于远离阈值时，更新远离阈值和接近阈值，在其他实施例中，也可以为当前底噪值小于或者等于远离阈值时，更新远离阈值和接近阈值。

可选地，所述方法还可以包括：若所述当前底噪值小于所述远离阈值，则上报远离事件。

具体地，终端上报远离事件给应用层进行处理，应用层根据远离事件判断如果当前显示屏等器件被关闭则可以执行重新使能显示屏等器件，并唤醒系统等操作。

S207、若当前底噪值大于所述接近阈值，则获取距离传感器的最小底噪值，并将远离阈值更新为最小底噪值与预设的远离阈值偏移量的和，将接近阈值更新为距离传感器的最大量程。

具体地，如果当前底噪值大于接近阈值，则说明此时有物体接近距离传感器，终端获取距离传感器的最小底噪值，将最小底噪值与预设的远离阈值偏移量的和作为更新后的远离阈值，并将距离传感器的最大量程作为更新后的接近阈值。其中，最小底噪值是指距离传感器在使能状态下终端当前已经获取到的底噪值中的最小值，距离传感器的最大量程是指距离传感器可以接收到的最大红外光值，例如最大量程是1024，即最大可接收回来的红外光值是1024。

进一步地，如果当前底噪值大于接近阈值，可以通过触发接近中断的方式进行处理。当终端检测到接近中断，则根据当前底噪值对远离阈值和接近阈值进行更新。

可以理解的是，在本发明实施例中，在当前底噪值大于接近阈值时，更新远离阈值和接近阈值，在其他实施例中，也可以为当前底噪值大于或者等于接近阈值时，更新远离阈值和接近阈值。

可选地，所述方法还可以包括：若所述当前底噪值大于所述接近阈值，则上报接近事件。

具体地，终端上报接近事件给应用层进行处理，应用层根据该接近事件可以进行关闭当前显示屏等器件，并休眠系统等操作。

为了更好的理解本实施例，现通过一个具体的应用实例进行说明如下。

假设手机终端在无任何物体遮挡时的底噪值为300，假设远离阀值偏移量为100，接近阀值偏移量为150，则在无任何物体遮挡情况下可以得到接近阈值为300+150＝450，远离阈值为300+100＝400。

当手机终端在一次来电接听电话的时候，刚好有物体遮挡在距离传感器上方，此时根据步骤S201至步骤S202计算出的距离传感器的初始底噪值为700，假设远离阀值偏移量为100，接近阀值偏移量为150，则根据步骤S203至步骤S204计算出的接近阈值700+150＝850，远离阈值为700+100＝800。如果采用此时的接近阈值和远离阈值作为判断是否有物体靠近和远离的依据，则可以理解物体必须非常接近手机终端才会被认为有物体靠近。但是，如果在手机接通电话的过程中，遮挡在距离传感器上方的物体被移开，则根据步骤S205获取的当前底噪值变小，并根据步骤S206判断如果当前底噪值小于远离阈值，则对远离阈值和接近阈值进行更新，具体地，如果当前底噪值为500，则根据步骤S206更新后的远离阈值为500-50＝450，更新后的接近阈值为500+150＝650，当遮挡在距离传感器上方的物体继续远离时，假设物体无限远离没有任何物体遮挡的时候，当前底噪值恢复到300，则此时根据步骤S206得到的更新后的远离阀值为300-50＝250，更新后的接近阀值为300+150＝450；而当有物体接近时，根据步骤S207获取当前最小的底噪值为300，则更新后的接近阈值为最大量程1024，更新后的远离阈值为300+100＝400。可以看出，此时的接近阀值和远离阀值已经校准到没有任何物体遮挡时的阈值范围。

从上述图2示例的距离校准方法可知，本实施例中，首先，在检测到距离传感器对应的触发信号时，获取距离传感器预设数量的底噪值，并将计算出的预设数量的底噪值的平均值作为初始底噪值，采用这种多个样本采样后计算平均值的方式能够相对准确的获取初始底噪值，避免个别异常样本的干扰；然后，根据初始底噪值计算接近阈值和远离阈值后，终端实时或者定时获取距离传感器的当前底噪值，若当前底噪值小于远离阈值，则将远离阈值更新为当前底噪值与预设的固定偏差值的差，并将接近阈值更新为当前底噪值与预设的接近阈值偏移量的和，若当前底噪值大于接近阈值，则获取距离传感器的最小底噪值，并将远离阈值更新为最小底噪值与预设的远离阈值偏移量的和，将接近阈值更新为距离传感器的最大量程。通过这种动态校准方式，使接近阈值和远离阈值被校准到准确值的状态，从而准确检测物体的靠近和远离，使得距离传感器的感知距离得到准确的校准，从而提高了用户的操作体验和智能化水平；最后，在接近阈值和远离阈值被准确校准的基础上，通过上报接近事件和远离事件，使得应用层能够根据接近事件和远离事件准确地执行关闭当前显示屏等器件并休眠系统，以及重新使能显示屏等器件并唤醒系统等操作，进一步提高了智能化水平并提升用户的操作体验。

实施例三：

请参阅图3，图3是本发明实施例三提供的一种终端示意框图。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。图3示例的终端300可以是前述实施例一提供的一种距离校准方法的执行主体。图3示例的终端300主要包括：初始化单元31、获取单元32和更新单元33。各单元详细说明如下：

初始化单元31，用于若检测到距离传感器对应的触发信号，则获取该距离传感器的初始底噪值，并根据获取到的初始底噪值计算接近阈值和远离阈值；

获取单元32，用于获取距离传感器的当前底噪值；

更新单元33，用于根据获取单元32获取的当前底噪值对接近阈值和远离阈值进行动态更新。

本实施例提供的一种终端中各单元实现各自功能的过程，具体可参考前述图1所示实施例的描述，此处不再赘述。

从上述图3示例的终端300可知，本实施例中，在检测到距离传感器对应的触发信号时，获取距离传感器的初始底噪值，根据该初始底噪值计算接近阈值和远离阈值后，获取距离传感器的当前底噪值，并根据当前底噪值对接近阈值和远离阈值进行动态更新。通过这种动态校准方式，使接近阈值和远离阈值被校准到准确值的状态，从而准确检测物体的靠近和远离，使得距离传感器的感知距离得到准确的校准，从而提高了用户的操作体验和智能化水平。

实施例四：

请参阅图4，图4是本发明实施例四提供的一种终端示意框图。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。图4示例的终端400可以是前述实施例二提供的一种一种距离校准方法的执行主体。图4示例的终端400主要包括：初始化单元41、获取单元42和更新单元43。各单元详细说明如下：

初始化单元41，用于若检测到距离传感器对应的触发信号，则获取该距离传感器的初始底噪值，并根据获取到的初始底噪值计算接近阈值和远离阈值；

获取单元42，用于获取距离传感器的当前底噪值；

更新单元43，用于根据获取单元42获取的当前底噪值对接近阈值和远离阈值进行动态更新。

进一步地，更新单元43包括：

远离校准单元431，用于若获取单元42获取的当前底噪值小于远离阈值，则将远离阈值更新为当前底噪值与预设的固定偏差值的差，并将接近阈值更新为当前底噪值与预设的接近阈值偏移量的和。

进一步地，更新单元43还包括：

接近校准单元432，用于若获取单元42获取的当前底噪值大于接近阈值，则获取距离传感器的最小底噪值，并将远离阈值更新为该最小底噪值与预设的远离阈值偏移量的和，将接近阈值更新为距离传感器的最大量程。

进一步地，初始化单元41包括：

触发单元411，用于若检测到距离传感器对应的触发信号，则获取该距离传感器预设数量的底噪值；

计算单元412，用于计算触发单元411获取的预设数量的底噪值的平均值，将该平均值设置为初始底噪值；

远离阈值设置单元413，用于将计算单元412计算得到的初始底噪值与预设的远离阈值偏移量的和设置为远离阈值；

接近阈值设置单元414，用于将计算单元412计算得到的初始底噪值与预设的接近阈值偏移量的和设置为接近阈值。

进一步地，终端400还包括：

远离事件上报单元44，用于若获取单元42获取的当前底噪值小于远离阈值，则上报远离事件；

接近事件上报单元45，用于若获取单元42获取的当前底噪值大于接近阈值，则上报接近事件。

本实施例提供的一种终端中各单元实现各自功能的过程，具体可参考前述图2所示实施例的描述，此处不再赘述。

从上述图4示例的终端400可知，本实施例中，首先，在检测到距离传感器对应的触发信号时，获取距离传感器预设数量的底噪值，并将计算出的预设数量的底噪值的平均值作为初始底噪值，采用这种多个样本采样后计算平均值的方式能够相对准确的获取初始底噪值，避免个别异常样本的干扰；然后，根据初始底噪值计算接近阈值和远离阈值后，终端实时或者定时获取距离传感器的当前底噪值，若当前底噪值小于远离阈值，则将远离阈值更新为当前底噪值与预设的固定偏差值的差，并将接近阈值更新为当前底噪值与预设的接近阈值偏移量的和，若当前底噪值大于接近阈值，则获取距离传感器的最小底噪值，并将远离阈值更新为最小底噪值与预设的远离阈值偏移量的和，将接近阈值更新为距离传感器的最大量程。通过这种动态校准方式，使接近阈值和远离阈值被校准到准确值的状态，从而准确检测物体的靠近和远离，使得距离传感器的感知距离得到准确的校准，从而提高了用户的操作体验和智能化水平；最后，在接近阈值和远离阈值被准确校准的基础上，通过上报接近事件和远离事件，使得应用层能够根据接近事件和远离事件准确地执行关闭当前显示屏等器件并休眠系统，以及重新使能显示屏等器件并唤醒系统等操作，进一步提高了智能化水平并提升用户的操作体验。

实施例五：

请参阅图5，图5是本发明实施例五提供的一种终端示意框图。图5所示的本实施例中的终端500可以包括：一个或多个处理器501(图5中仅示出一个)；一个或多个输入设备502(图5中仅示出一个)，一个或多个输出设备503(图5中仅示出一个)、存储器504。上述处理器501、输入设备502、输出设备503和存储器504通过总线505连接。存储器504用于存储指令，处理器501用于执行存储器504存储的指令。

其中，处理器501用于：

若检测到距离传感器对应的触发信号，则获取该距离传感器的初始底噪值，并根据获取到的初始底噪值计算接近阈值和远离阈值；

获取距离传感器的当前底噪值；

根据当前底噪值对接近阈值和远离阈值进行动态更新。

进一步地，处理器501还用于：

若当前底噪值小于远离阈值，则将远离阈值更新为当前底噪值与预设的固定偏差值的差，并将接近阈值更新为当前底噪值与预设的接近阈值偏移量的和若当前底噪值小于远离阈值，则将远离阈值更新为当前底噪值与预设的固定偏差值的差，并将接近阈值更新为当前底噪值与预设的接近阈值偏移量的和。

进一步地，处理器501还用于：

若当前底噪值大于接近阈值，则获取距离传感器的最小底噪值，并将远离阈值更新为最小底噪值与预设的远离阈值偏移量的和，将接近阈值更新为距离传感器的最大量程。

进一步地，处理器501还用于：

若检测到距离传感器对应的触发信号，则获取该距离传感器预设数量的底噪值；

计算预设数量的底噪值的平均值，将该平均值设置为初始底噪值；

将初始底噪值与预设的远离阈值偏移量的和设置为远离阈值；

将初始底噪值与预设的接近阈值偏移量的和设置为接近阈值。

进一步地，处理器501还用于：

若当前底噪值小于远离阈值，则上报远离事件；

若当前底噪值大于接近阈值，则上报接近事件。

应当理解，在本发明实施例中，所称处理器501可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

输入设备502可以包括触控板、指纹采传感器(用于采集用户的指纹信息和指纹的方向信息)、光线感应器(用于检测光线的强度)、麦克风等，输出设备503可以包括显示器(LCD等)、扬声器等。

该存储器504可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器501提供指令和数据。存储器504的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器504还可以存储设备类型的信息。

具体实现中，本发明实施例中所描述的处理器501和输入设备502可执行本发明实施例一和实施例二提供的一种距离校准方法所描述的实现方式，也可执行本发明实施例三和实施例四所描述的终端的实现方式，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的终端和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。

本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本发明实施例终端中的单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。