1.一种距离校准方法,其特征在于,包括:
若检测到距离传感器对应的触发信号,则获取所述距离传感器的初始底噪值,并根据所述初始底噪值计算接近阈值和远离阈值;
获取所述距离传感器的当前底噪值;
根据所述当前底噪值对所述接近阈值和所述远离阈值进行动态更新。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述当前底噪值对所述接近阈值和所述远离阈值进行动态更新包括:
若所述当前底噪值小于所述远离阈值,则将所述远离阈值更新为所述当前底噪值与预设的固定偏差值的差,并将所述接近阈值更新为所述当前底噪值与所述预设的接近阈值偏移量的和。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述当前底噪值对所述接近阈值和所述远离阈值进行动态更新还包括:
若所述当前底噪值大于所述接近阈值,则获取所述距离传感器的最小底噪值,并将所述远离阈值更新为所述最小底噪值与所述预设的远离阈值偏移量的和,将所述接近阈值更新为所述距离传感器的最大量程。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法,其特征在于,所述若检测到距离传感器对应的触发信号,则获取所述距离传感器的初始底噪值,并根据所述初始底噪值计算接近阈值和远离阈值包括:
若检测到距离传感器对应的触发信号,则获取所述距离传感器预设数量的底噪值;
计算所述预设数量的底噪值的平均值,将所述平均值设置为初始底噪值;
将所述初始底噪值与所述预设的远离阈值偏移量的和设置为远离阈值;
将所述初始底噪值与所述预设的接近阈值偏移量的和设置为接近阈值。
5.根据权利要求1至3任一项所述的方法,其特征在于,所述获取所述距离传感器的当前底噪值之后,所述方法还包括:
若所述当前底噪值小于所述远离阈值,则上报远离事件;
若所述当前底噪值大于所述接近阈值,则上报接近事件。
6.一种终端,其特征在于,包括:
初始化单元,用于若检测到距离传感器对应的触发信号,则获取所述距离传感器的初始底噪值,并根据所述初始底噪值计算接近阈值和远离阈值;
获取单元,用于获取所述距离传感器的当前底噪值;
更新单元,用于根据所述当前底噪值对所述接近阈值和所述远离阈值进行动态更新。
7.根据权利要求6所述的终端,其特征在于,所述更新单元包括:
远离校准单元,用于若所述当前底噪值小于所述远离阈值,则将所述远离阈值更新为所述当前底噪值与预设的固定偏差值的差,并将所述接近阈值更新为所述当前底噪值与所述预设的接近阈值偏移量的和。
8.根据权利要求6所述的终端,其特征在于,所述更新单元还包括:
接近校准单元,用于若所述当前底噪值大于所述接近阈值,则获取所述距离传感器的最小底噪值,并将所述远离阈值更新为所述最小底噪值与所述预设的远离阈值偏移量的和,将所述接近阈值更新为所述距离传感器的最大量程。
9.根据权利要求6至8任一项所述的终端,其特征在于,所述初始化单元包括:
触发单元,用于若检测到距离传感器对应的触发信号,则获取所述距离传感器预设数量的底噪值;
计算单元,用于计算所述预设数量的底噪值的平均值,将所述平均值设置为初始底噪值;
远离阈值设置单元,用于将所述初始底噪值与所述预设的远离阈值偏移量的和设置为远离阈值;
接近阈值设置单元,用于将所述初始底噪值与所述预设的接近阈值偏移量的和设置为接近阈值。
10.根据权利要求6至8任一项所述的终端,其特征在于,所述终端还包括:
远离事件上报单元,用于若所述当前底噪值小于所述远离阈值,则上报远离事件;
接近事件上报单元,用于若所述当前底噪值大于所述接近阈值,则上报接近事件。