一种轨道波磨检测方法与流程

技术特征：

1.一种轨道波磨检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：布置传感器组件，并用传感器组件对原始图像进行采集，所述传感器组件包括线激光器和摄像机，两组传感器分别安装在车体的两侧，两组传感器分别位于两条直线上，并且两条直线与轨道平行；设定快门频率为d mm/次，采样精度要求为mm/次，则第i个传感器组件坐标x_i与最靠近车体的传感器组件坐标x₁，应满足式中，k_i＝0,1,2,…，且k_i＞k_i-1，i＝1,2,…,n；

步骤2：对输入的原始数据进行计数，生成像素的列坐标x，在一行数据输入完成时输出数据准备好信号，使后续步骤开始处理下一行数据；

步骤3：根据像素的灰度值是否大于阈值判断该像素是否属于ROI，并计算该行中满足条件的像素的个数m，以及他们列坐标之和mx，计算的同时通过第一缓存器完成图像的行缓存；

步骤4：计算图像ROI的中心的坐标值mxn＝[mx/m]，计算的同时通过第二缓存器完成图像的行缓存；

步骤5：根据图像ROI的中心坐标mxn，提取出该行图像ROI中的所有像素的灰度值，并计算出相应的列坐标值；

步骤6：将图像的特征数据传输至上位机，上位机测量出其轮廓。

2.如权利要求1所述的一种轨道波磨检测方法，其特征在于，所述步骤1是传感器组件安装方法，步骤2至步骤5是基于FPGA的高速图像预处理系统。