1.汽车轮毂轴承单元密封圈密封性能试验机，包括机架，其特征在于：还包括安装在机架上的主轴部件、模拟轴承部件、倾角调整机构和盛有试验介入泥浆的泥浆池；
所述的主轴部件包括电机和主轴，所述的电机和所述的主轴传动连接，所述的主轴可绕机架上方的主体上的转轴摆动；
所述的模拟轴承部件包括模拟外圈、密封圈和模拟内圈，所述的模拟外圈安装在所述的主体上，所述的模拟内圈安装在所述的主轴上，并且所述的模拟内圈随所述的主轴转动；所述的模拟外圈和模拟内圈的相对位置确定，所述的模拟外圈与模拟内圈相对转动；所述的模拟外圈和模拟内圈之间安装有所述的密封圈；
所述的倾角调整机构包括倾角微调机构和摆臂，所述的倾角微调机构与所述的摆臂的下端连接，所述的摆臂的上端与所述的电机连接，所述的倾角微调机构用以调节摆臂的倾角；当调整所述的倾角微调机构时，所述的摆臂、电机和主轴绕所述的转轴相对于主体在转轴处转动，所述的模拟外圈的轴线和所述的模拟内圈的轴线之间产生倾角。
2.如权利要求1所述的汽车轮毂轴承单元密封圈密封性能试验机，其特征在于：还包括控制器和安装在机架上的用以检测试验介入泥浆泄漏情况的传感器，所述的控制器分别与所述的电机、传感器连接。