一种基于虚拟仪器技术的智能交通车载信息采集系统的制作方法

文档序号:12110360阅读:265来源:国知局

本发明属于智能交通技术领域,特别是涉及一种基于虚拟仪器技术的智能交通车载信息采集系统。



背景技术:

车载信息技术是传感器技术、无线定位技术、计算机技术的汇聚,采集车辆的位置、速度、加速度、姿态等智能交通系统中需要的信息。单独或组合使用以一定精度实现车辆定位,包含位置、速度和行车方向等车辆姿态信息。数据采集系统使用传感器来获得车辆各部件运行倌息,并利用多传感器倌息融合技术获取比单一的传感器更精确、更可靠的信息。目前国内外尚无成熟的完整意义上的车载信息系统产品。一般所说的车载倌息产品主要是指车载定位与导航系统。

虚拟仪器(Virtual Instrument)的概念是由美国国家仪器公司(National Instruments)最先提出的。所谓虚拟仪器是基于计算机的软硬件测试平台,它可代替传统的测量仪器,如示波器、逻辑分析仪、信号发生器、频潘分析仪等:可集成于自动控制、工业控制系统之中;可自由构建成专有仪器系统。虚拟仪器是智能仪器之后的新一代测量仪器。该技术把仪器分为计算机、仪器硬件和应用软件三部分。虚拟仪器以通用计算机和配备标准数字接口的测量仪器为基础,将仪器硬件连接到各种计算机平台上,直接利用计算机丰富的软硬件资源,将计算机硬件(处理器、存储器、显示器)和测量仪器(频率计、示波器、信号源)等硬件资源与计算机软件资源(包括数据的处理、控制、分析和表达、过程通讯以及图形用户界面)有机的结合起来。



技术实现要素:

本发明的目的在于提供一种基于虚拟仪器技术的智能交通车载信息采集系统,通过利用多传感器信息融合技术对GPS位置、速度信息和惯性测量单元采集的位置、速度信息进行融合分析和处理。

本发明是通过以下技术方案实现的:

本发明为一种基于虚拟仪器技术的智能交通车载信息采集系统,包括电源模块、GPS模块、加速计模块、陀螺仪模块、信号调理模块、计算机和数据采集卡模块;所述GPS模块连接到计算机上;所述加速计模块和陀螺仪模块分别经信号调理模块调理后,将调理后的数据信号通过数据采集卡模块进行数据采集,并存储在计算机;所述电源模块为GPS模块、加速计模块和陀螺仪模块进行供电。

优选地,所述GPS模块采用GPS接收机ITrax02直接连接到计算机的串口。

优选地,所述加速计模块采用ADX202EA。

优选地,所述信号调理模块采用仪器信号调理。

优选地,所述数据采集卡模块采用DAQPad-6015。

优选地,所述陀螺仪模块采用MicroGyro100陀螺仪。

本发明具有以下有益效果:

本发明通过利用多传感器信息融合技术对GPS位置、速度信息和惯性测量单元采集的位置、速度信息进行融合分析和处理;通过信号调理功能将信号放大、隔离、多路复用、滤波、传感器激励;利用数据采集卡模块采集惯性测量单元的数据,完成了姿态角、加速度、速度信息的提取,通过GPS实现数据信息的接收和传输。

当然,实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种基于虚拟仪器技术的智能交通车载信息采集系统图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。

请参阅图1所示,本发明为一种基于虚拟仪器技术的智能交通车载信息采集系统,包括电源模块、GPS模块、加速计模块、陀螺仪模块、信号调理模块、计算机和数据采集卡模块;所述GPS模块连接到计算机上;所述加速计模块和陀螺仪模块分别经信号调理模块调理后,将调理后的数据信号通过数据采集卡模块进行数据采集,并存储在计算机;所述电源模块为GPS模块、加速计模块和陀螺仪模块进行供电。

其中,GPS模块采用GPS接收机ITrax02直接连接到计算机的串口。

其中,加速计模块采用ADX202EA。

其中,信号调理模块采用仪器信号调理。仪器信号调理(Signal Conditioning extensions for Instruments,SCXI)是一种髙性能、多通道的倌号调理与开关平台,适用于插入式测量设备和其他相关测量设备的前端信号调节。一个SCXI系统由一个或者多个坚固的机箱构成,机箱中可以安装各种不同的信号调理模块以满足对I/O的需求。

其中,数据采集卡模块采用DAQPad-6015。DAQPad-6015是16位精度的NI USB多功能DAQ产品,单通道采样率高达200kSps。同时两款器件还具有内置的螺纹终端连接,因而不必额外购置线缆和接线块。

其中,陀螺仪模块采用MicroGyro100陀螺仪。

值得注意的是,上述系统实施例中,所包括的各个单元只是按照功能逻辑进行划分的,但并不局限于上述的划分,只要能够实现相应的功能即可;另外,各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分,并不用于限制本发明的保护范围。

另外,本领域普通技术人员可以理解实现上述各实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成,相应的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中,所述的存储介质,如ROM/RAM、磁盘或光盘等。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

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