虫害检查提示方法和装置与流程

本发明涉及农业种植技术领域，具体而言，涉及一种虫害检查提示方法和一种虫害检查提示装置。

背景技术：

为了使农作物或各种植物获得更好的生长环境，病虫害防治是种植过程中必不可少的环节，目前，发现植物病虫基本依靠人工查看，不但浪费人力，还存在如下问题：部分病虫与蔬菜颜色一致，很难区分；病虫面积小时，很容易疏忽未检查出；在种植面积比较大的情况下，人力查虫基本不可能面面俱到，一旦不能及时发现虫害，可能会导致虫害大面积泛滥，造成经济损失。因此，如何快速地进行种植区的病虫害自动检查成为亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种虫害检查提示方法。

本发明的另一个目的在于提供了一种虫害检查提示装置。

为实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例，提供了一种虫害检查提示方法，包括：扫描植物的种植区，获取种植区的热成像图像；计算热成像图像的平均亮度；将热成像图像分成多个区域；将每个区域的亮度与平均亮度进行比较；当热成像图像上的任一区域的亮度比平均亮度高时，说明任一区域的亮度异常，则提示任一区域为疑似虫害区。

根据本发明第一方面实施例的虫害检查提示方法，能够利用热成像技术对种植区进行扫描，通过分析热成像图像来判断是否存在害虫或者田鼠野生动物之类的影响植物生长的生物因素。实现原理是，利用植物温度与动物温度之间存在的温度差，反映在热成像图像上就是扫描出的热成像图像各个部分会具有不同的颜色和不同的亮度，如果热成像图像上颜色一致，亮度也无明显变化就说明此区域只有植物而没有害虫，反之则提示工作人员进行实地作业。热成像图像是通过采集红外辐射而得到的，辐射强度较高的地方比辐射强度低的地方更亮，更亮的地方就可能有害虫或者是动物存在，所以在分析图像时，将整个图像分区，每个区域都与平均亮度进行对比，亮度较高的地区出现虫害的可能性就比较大，借由此方法找出疑似存在害虫的区域，并向种植人员发出提示。免去了人工查找虫害区的巡视步骤，方便种植人员有的放矢，提高工作效率和查虫精确度，还能够缩短查找虫害所需要的时间。

根据本发明第一方面实施例的虫害检查提示方法，优选地，在扫描种植区之前，还包括：接收预设的扫描时间段，在预设扫描时间段内，进行扫描。

在该实施例中，通过自动化扫描查虫方案摆脱了对人工巡视的依赖后，可进一步地利用自动查虫的便捷性，进行定时检查和分时段检查。也能够根据种植区具体环境设定扫描时间段，例如，深夜的种植区无人员工作，无大型动物路过，无蜜蜂飞鸟之类的生物因素干扰。

根据本发明第一方面实施例的虫害检查提示方法，优选地，热成像图像上的温度分布由不同颜色表示，随着温度的增加，颜色加深。

在该实施例中，为方便种植人员进行虫害判断，将热成像图像处理后把热成像图像上不同温度的区域用不同的颜色表示出来。

根据本发明第一方面实施例的虫害检查提示方法，优选地，还包括：提高扫描分辨率，对疑似虫害区再次扫描，获取疑似虫害区的高分辨率热成像图像；对高分辨率热成像图像进行图像处理，计算亮度异常区块的个数；若亮度异常区块数量超过预定数量，则提示发现虫害。

在该实施例中，缩小了查找区域并提高扫描分辨率，能够进一步分析较小区域内的害虫情况，通过预设数量阈值的方法，还能够避免在害虫较少的情况下多次发出提示信息（由于是定时查虫，所以可以忽略零星分布的少数害虫，待害虫的数量超过设定阈值后，还是会被此虫害检查提示方法发现并提示种植人员），避免了多次发出提示加重种植人员的劳动负担的情况发生。

根据本发明第一方面实施例的虫害检查提示方法，优选地，所述热成像图像的亮度分布均匀或者颜色没有出现明显不一致的情况，说明种植区温度分布均匀，提示未发现虫害

在该实施例中，根据对热成像图像的分析，如果图像颜色一致或者亮度分布均匀，即表明种植区无生物入侵，则提示此区域无虫害，减少了人力巡视查看任务带来的工作负担。

根据本发明第一方面实施例的虫害检查提示方法，优选地，通过具有热传感器的摄像装置进行扫描。

在该实施例中，使用带有热传感器功能的摄像装置进行扫描，捕捉害虫的热辐射，生成带有温度区分的图像，以便人工查看或者根据机器分析结果发出提示。

根据本发明第二方面的实施例，还提供了一种虫害检查提示装置，包括：扫描模块，扫描植物的种植区，获取种植区的热成像图像；亮度模块，计算热成像图像的平均亮度；分区模块，将热成像图像分成多个区域；比较模块，将每个区域的亮度与平均亮度进行比较；提示模块，当热成像图像上的任一区域的亮度比平均亮度高时，说明任一区域的亮度异常，则提示任一区域为疑似虫害区。

根据本发明第二方面实施例的虫害检查提示装置，能够利用热成像技术对种植区进行扫描，通过分析热成像图像来判断是否存在害虫或者田鼠野生动物之类的影响植物生长的生物因素。实现原理是，利用植物温度与动物温度之间存在的温度差，反映在热成像图像上就是扫描出的热成像图像各个部分会具有不同的颜色和不同的亮度，如果热成像图像上颜色一致，亮度也无明显变化就说明此区域只有植物而没有害虫，反之则提示工作人员进行实地作业。热成像图像是通过采集红外辐射而得到的，辐射强度较高的地方比辐射强度低的地方更亮，更亮的地方就可能有害虫或者是动物存在，所以在分析图像时，将整个图像分区，每个区域都与平均亮度进行对比，亮度较高的地区出现虫害的可能性就比较大，借由此方法找出疑似存在害虫的区域，并向种植人员发出提示。免去了人工查找虫害区的巡视步骤，方便种植人员有的放矢，提高工作效率和查虫精确度，还能够缩短查找虫害所需要的时间。

根据本发明第二方面实施例的虫害检查提示装置，优选地，还包括：定时模块，接收预设的扫描时间段，在预设扫描时间段内，进行扫描。

在该实施例中，通过自动化扫描查虫方案摆脱了对人工巡视的依赖后，可进一步地利用自动查虫的便捷性，进行定时检查和分时段检查。也能够根据种植区具体环境设定扫描时间段，例如，深夜的种植区无人员工作，无大型动物路过，无蜜蜂飞鸟之类的生物因素干扰。

根据本发明第二方面实施例的虫害检查提示装置，优选地，热成像图像上的温度分布由不同颜色表示，随着温度的增加，颜色加深。

在该实施例中，为方便种植人员进行虫害判断，将热成像图像处理后把热成像图像上不同温度的区域用不同的颜色表示出来。

根据本发明第二方面实施例的虫害检查提示装置，优选地，还包括：扫描子模块，提高扫描分辨率，对疑似虫害区再次扫描，获取疑似虫害区的高分辨率热成像图像；统计模块，对高分辨率热成像图像进行图像处理，计算亮度异常区块的个数，若亮度异常区块数量超过预定数量，则提示发现虫害。

在该实施例中，缩小了查找区域并提高扫描分辨率，能够进一步分析较小区域内的害虫情况，通过预设数量阈值的方法，还能够避免在害虫较少的情况下多次发出提示信息（由于是定时查虫，所以可以忽略零星分布的少数害虫，待害虫的数量超过设定阈值后，还是会被此虫害检查提示装置发现并提示种植人员），避免了多次发出提示加重种植人员的劳动负担的情况发生。

根据本发明第二方面实施例的虫害检查提示装置，优选地，热成像图像的亮度分布均匀或者颜色没有出现明显不一致的情况，说明种植区温度分布均匀，提示未发现虫害。

在该实施例中，根据对热成像图像的分析，如果图像颜色一致或者亮度分布均匀，即表明种植区无生物入侵，则提示此区域无虫害，减少了人力巡视查看任务带来的工作负担。

根据本发明第二方面实施例的虫害检查提示装置，优选地，通过具有热传感器的摄像装置进行扫描。

在该实施例中，使用带有热传感器功能的摄像装置进行扫描，捕捉害虫的热辐射，生成带有温度区分的图像，以便人工查看或者根据机器分析结果发出提示。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明第一方面实施例的虫害检查提示方法的流程图；

图2示出了根据本发明的第二方面实施例的虫害检查提示装置的框图；

图3示出了根据本发明实施例的检查虫害示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

图1示出了根据本发明的第一方面实施例的虫害检查提示方法的流程图。

如图1所示，根据本发明的第一方面的实施例，提供了一种虫害检查提示方法，包括：步骤102，扫描植物的种植区，获取种植区的热成像图像；步骤104，计算热成像图像的平均亮度；步骤106，将热成像图像分成多个区域；步骤108，将每个区域的亮度与平均亮度进行比较；步骤110，当热成像图像上的任一区域的亮度比平均亮度高时，说明任一区域的亮度异常，则提示任一区域为疑似虫害区。

根据本发明第一方面实施例的虫害检查提示方法，能够利用热成像技术对种植区进行扫描，分析热成像图像来判断是否存在害虫或者田鼠野生动物之类的影响植物生长的生物因素。实现原理是，利用植物温度与动物温度之间存在的温度差，反映在热成像图像上就是扫描出的热成像图像各个部分会具有不同的颜色和不同的亮度，如果热成像图像上颜色一致，亮度也无明显变化就说明此区域只有植物而没有害虫，反之则提示工作人员进行实地作业。热成像图像是通过采集红外辐射而得到的，辐射强度较高的地方比辐射强度低的地方更亮，更亮的地方就可能有害虫或者是动物存在，所以在分析图像时，将整个图像分区，每个区域都与平均亮度进行对比，亮度较高的地区出现虫害的可能性就比较大，借由此方法找出疑似存在害虫的区域，并向种植人员发出提示。免去了人工查找虫害区的巡视步骤，方便种植人员有的放矢，提高工作效率和查虫精确度。利用热成像扫描种植区的过程替代了人工巡视的过程，不仅节省了大量人力，还大大提高了查虫速度。

根据本发明第一方面实施例的虫害检查提示方法，优选地，在步骤102之前，还包括：接收预设的扫描时间段，在预设扫描时间段内，进行扫描。

在该实施例中，通过自动化扫描查虫方案摆脱了对人工巡视的依赖后，可进一步地利用自动查虫的便捷性，进行定时检查和分时段检查。也能够根据种植区具体环境设定扫描时间段，例如，深夜的种植区无人员工作，无大型动物路过，无蜜蜂飞鸟之类的生物因素干扰。

根据本发明第一方面实施例的虫害检查提示方法，优选地，热成像图像上的温度分布由不同颜色表示，随着温度的增加，颜色加深。

在该实施例中，为方便种植人员进行虫害判断，将热成像图像处理后把热成像图像上不同温度的区域用不同的颜色表示出来。

根据本发明第一方面实施例的虫害检查提示方法，优选地，还包括：提高扫描分辨率，对疑似虫害区再次扫描，获取疑似虫害区的高分辨率热成像图像；对高分辨率热成像图像进行图像处理，计算亮度异常区块的个数；若亮度异常区块数量超过预定数量，则提示发现虫害。

在该实施例中，缩小了查找区域并提高扫描分辨率，能够进一步分析较小区域内的害虫情况，通过预设数量阈值的方法，还能够避免在害虫较少的情况下多次发出提示信息（由于是定时查虫，所以可以忽略零星分布的少数害虫，待害虫的数量超过设定阈值后，还是会被此虫害检查提示方法发现并提示种植人员），避免了多次发出提示加重种植人员的劳动负担的情况发生。

根据本发明第一方面实施例的虫害检查提示方法，优选地，所述热成像图像的亮度分布均匀或者颜色没有出现明显不一致的情况，说明种植区温度分布均匀，提示未发现虫害

在该实施例中，根据对热成像图像的分析，如果图像颜色一致或者亮度分布均匀，即表明种植区无生物入侵，则提示此区域无虫害，减少了人力巡视查看任务带来的工作负担。

根据本发明第一方面实施例的虫害检查提示方法，优选地，通过具有热传感器的摄像装置进行扫描。

在该实施例中，使用带有热传感器功能的摄像装置进行扫描，捕捉害虫的热辐射，生成带有温度区分的图像，以便人工查看或者根据机器分析结果发出提示。

图2示出了根据本发明的第一方面实施例的虫害检查提示装置的框图。

如图2所示，根据本发明第二方面的实施例，还提供了一种虫害检查提示装置200，包括：扫描模块202，扫描植物的种植区，获取种植区的热成像图像；亮度模块204，计算热成像图像的平均亮度；分区模块206，将热成像图像分成多个区域；比较模块208，将每个区域的亮度与平均亮度进行比较；提示模块210，当热成像图像上的任一区域的亮度比平均亮度高时，说明任一区域的亮度异常，则提示任一区域为疑似虫害区。

根据本发明第二方面实施例的虫害检查提示装置200，能够通过扫描模块202利用热成像技术对种植区进行扫描，再通过亮度模块204、分区模块206和比较模块208分析热成像图像来判断是否存在害虫或者田鼠野生动物之类的影响植物生长的生物因素。实现原理是，利用植物温度与动物温度之间存在的温度差，反映在热成像图像上就是扫描出的热成像图像各个部分会具有不同的颜色和不同的亮度，如果热成像图像上颜色一致，亮度也无明显变化就说明此区域只有植物而没有害虫，反之则通过提示模块210提示工作人员进行实地作业。热成像图像是通过集红外辐射而得到的，辐射强度较高的地方比辐射强度低的地方更亮，更亮的地方就可能有害虫或者是动物存在，所以在分析图像时，分区模块206将整个图像分区，比较模块208将每个区域都与平均亮度进行对比，亮度较高的地区出现虫害的可能性就比较大，借由此方法找出疑似存在害虫的区域，并由提示模块210向种植人员发出提示。免去了人工查找虫害区的巡视步骤，方便种植人员有的放矢，提高工作效率和查虫精确度。利用热成像扫描种植区的过程替代了人工巡视的过程，不仅节省了人力，还大大提高了查虫速度。

根据本发明第二方面实施例的虫害检查提示装置200，优选地，还包括：定时模块212，接收预设的扫描时间段，在预设扫描时间段内，进行扫描。

在该实施例中，通过自动化扫描查虫方案摆脱了对人工巡视的依赖后，可进一步地利用自动查虫的便捷性，通过定时模块212进行定时检查和分时段检查。也能够根据种植区具体环境设定扫描时间段，例如，深夜的种植区无人员工作，无大型动物路过，无蜜蜂飞鸟之类的生物因素干扰。

根据本发明第二方面实施例的虫害检查提示装置200，优选地，热成像图像上的温度分布由不同颜色表示，随着温度的增加，颜色加深。

在该实施例中，为方便种植人员进行虫害判断，将热成像图像处理后把热成像图像上不同温度的区域用不同的颜色表示出来。

根据本发明第二方面实施例的虫害检查提示装置200，优选地，还包括：扫描子模块2022，提高扫描分辨率，对疑似虫害区再次扫描，获取疑似虫害区的高分辨率热成像图像；统计模块214，对高分辨率热成像图像进行图像处理，计算亮度异常区块的个数，若亮度异常区块数量超过预定数量，则提示发现虫害。

在该实施例中，缩小了查找区域并提高扫描分辨率，通过统计模块214能够进一步分析较小区域内的害虫情况，通过预设数量阈值的方法，还能够避免在害虫较少的情况下多次发出提示信息（由于是定时查虫，所以可以忽略零星分布的少数害虫，待害虫的数量超过设定阈值后，还是会被此虫害检查提示装置200发现并提示种植人员），避免了多次发出提示加重种植人员的劳动负担的情况发生。

根据本发明第二方面实施例的虫害检查提示装置200，优选地，热成像图像的亮度分布均匀或者颜色没有出现明显不一致的情况，说明种植区温度分布均匀，提示未发现虫害。

在该实施例中，根据对热成像图像的分析，如果图像颜色一致或者亮度分布均匀，即表明种植区无生物入侵，则提示此区域无虫害，减少了人力巡视查看任务带来的工作负担。

根据本发明第二方面实施例的虫害检查提示装置200，优选地，通过具有热传感器的摄像装置进行扫描。

在该实施例中，使用带有热传感器功能的摄像装置进行扫描，捕捉害虫的热辐射，生成带有温度区分的图像，以便人工查看或者根据机器分析结果发出提示。

图3示出了根据本发明实施例的检查虫害示意图。

如图3所示，本发明通过热学原理快速发现植物中的害虫，主要通过装有热传感器的摄像头扫描蔬菜覆盖区域，通过病虫和植物的温度不同，图像的颜色不同显示，以达到区分病虫和蔬菜，从而大大减少了人力查看所消耗的时间。由于植物温度是一种随环境温度的变化而变化，动物温度一般是通过自身调节而趋于稳定的原理，本发明是一种通过温度不同，成像后不同颜色显示的摄像头，用于监管温室中的蔬菜是否有病虫害现象，具体操作步骤如下：

步骤302，提前设置不同时间段扫描，当设置时间到时摄像头自动扫描蔬菜区域；

步骤304，通过自带的温度传感器传输所扫描区域的每一点温度通过温度的不同设置不同颜色成像，如：30℃为红色，25℃为黄色，温度越高颜色越重；

步骤306和步骤308，通过图像分析技术进行解析，如果成像显示颜色接近或者一致，则证明没有病虫害，如有成片或者部分区域的颜色显示异于其他区域，则提示管理员则针对该区域认真检查；

步骤310，分析完后将成像结果显示出来并发出提示，蔬菜管理人员查看扫描结果；

步骤312和步骤314，确定是否为病虫害，从而大大减少人力检查所耗费的时间。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，本发明提供了一种虫害检查提示方法和一种虫害检查提示装置，实现了自动化查虫，替代人工巡视进行虫害检查，减少人力资源浪费，同时也提高了检查精度，避免人工作业中会出现的疏漏，还能提高查虫速度，提高工作效率。

本发明实施例方法中的步骤能够根据实际需要进行顺序调整、合并和删减，本发明实施例中的的模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。