一种圆纬机电磁选针器选针刀头摆动到位时间的测量方法与流程

文档序号:12268528阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种圆纬机电磁选针器选针刀头摆动到位时间的测量方法,其特征在于通过选针器驱动电流的测量而实现选针刀头摆动到位时间的测量,包括方法一或方法二,所述的方法一为作图法,所述的作图法包括以下步骤:在等时间间隔内记录电流变化数值并绘制相应“电流-时间”曲线图,在曲线图中找出电流发生突变的位置,从而判断选针刀头是否已经摆动到极限位置,记录电流发生突变位置所对应的时间,从而测量出电磁选针器选针刀头摆动到位的时间;

所述的方法二为数值计算法,所述的数值计算法包括以下步骤:在选针刀头从左极限位置摆动到右极限位置的过程中,在相等的时间间隔Δt内记录一次电流数值,每记录一次电流数值后与上一时刻的电流数值进行差值得Δ,得出斜率k=Δ/Δt;当斜率k从0突变时,判断出提供电磁铁的驱动电压已经被切换,此时记录时间为ts;当选针刀头在摆动过程中,斜率k逐渐变小;当接近极限位置时,斜率k接近为0;当选针刀头摆动到极限位置时,斜率k再次发生突变,判断出此时电磁选针器选针刀头已经摆动到极限位置,记录时间为te,从而测量出电磁选针器选针刀头摆动到位时间为Δt=te-ts

2.如权利要求1所述圆纬机电磁选针器选针刀头摆动到位时间的测量方法,其特征在于:所述的方法一和方法二均通过测量系统完成,所述的测量系统包括连接在电磁选针器上的驱动模块,所述的驱动模块分别连接有电流传感器和采集控制卡,所述的电流传感器与采集控制卡连接,所述的采集控制卡连接有计算机,所述的计算机、电流传感器、采集控制卡和驱动模块均外接电源。

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