本发明涉及一种针织圆纬机送纱控制方法。
背景技术：
喂纱器是针织圆纬机上的重要部件，喂纱器主要包括壳体及安装在其上的主轴和输线轮，输线轮上套接压纱环和张力圈，主轴处于输线轮的圆心处，主轴带动输线轮转动进行储纱。储纱是纱线进纱并存储在输线轮上，输纱是纱线通过张力圈从输线轮上输出。在生产高品质纬编针织面料时，为了控制编织线圈的大小，并稳定编织时的纱线张力，需要配备保证输纱质量的输纱装置，目前可供使用的输纱装置种类主要有：1条带式定长喂纱器，主要用于编织提花产品时纱线的定长输入；2有电机定张力喂纱器，主要用于编织提花产品时纱线的定张力输入；3条带式定长，定张力喂纱器，将前两种喂纱装置进行机械式连接，可以通过改变使用方式用于各类产品的纱线输入。
中国专利号：201380042079.8公开一种喂纱器(1,50,50',80)，其设有：喂纱轮(3)；驱动轴(4)，在驱动轴(4)处布置有喂纱轮(3)；和载体(5,51,83,100)；至少一个支承支架(22,59,86)；和至少一个滚动支承(25,26;62,63;89,90;103,104)，其用于支承驱动轴(4)。支承支架具有至少一个未分开的支承座(23,24)，在其中布置有滚动支承(25,26)。载体(5,51,83,100)由挤制型材的至少一个部段形成。该专利中，公开了现有喂纱器的一般结构。
现有的喂纱器有的也设有离合机构，离合机构受电控系统的指控对喂纱器的旋转进行离合控制，离合器配合配线器实现配线动作，弃用的纱线被配线器剪断卡住，同时离合器动作，停止储纱和喂纱，但因受旋转惯量影响，离合器动作后输线轮需要继续旋转数圈（甚至更多）后才能减速停止，这一滞后的停止必然会大大影响编织效率的提高，更给配线带来很多麻烦。由于喂纱器本身存在的缺陷，在换纱编织时，往往会导致纱线的紊乱，在下一次编织时，就会出现起线、编织结构较松等不良状况，严重影响编织工作的质量和效率。
技术实现要素：
因此，针对上述的问题，本发明提出一种控制简便、能实时输纱轮、送纱效果好、稳定性强的针织圆纬机送纱控制方法。
为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种针织圆纬机送纱控制方法，包括以下步骤：
第一步，在针织圆纬机的各喂纱器上均设置控制芯片，并进行编号，各控制芯片通过can通讯总线组成网络与主机相连，所述喂纱器包括本体、设于本体上的输线轮、设于本体内用于控制输线轮的离合刹车器；
第二步，当需要间断喂纱的时候，主机根据工艺参数计算送纱量，并根据针数计算提前发送一个动作指令到对应编号的喂纱器，喂纱器接收到指令后马上吸合离合刹车器，吸合离合片，同时刹车器线圈得电,刹车片松开，刹车器处于非刹车状态，喂纱器同步旋转喂纱，于此同时，被暂时停用的纱线所对应的喂纱器之离合器线圈失电，离合片分离，喂纱器失去旋转动力，同时刹车线圈失电吸合刹车片，刹车器处于刹车状态，喂纱器停止喂纱。
优选的，所述本体上还设有前探杆、后探杆、光电感应器，所述前探杆与后探杆上均设有感应器，当输纱或者喂纱一旦断纱，前探杆或后探杆因自重下垂，另一端被抬起，进入光电感应器的感应区，产生断纱信号，控制芯片得到断纱信号后传递信号给主机，主机发出停机指令。
优选的，所述喂纱器上设有用来显示喂纱器编号的led数码管。
优选的，所述喂纱器下端设有控制离合刹车离合动作的手动控制按钮。
通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：通过在喂纱器上设置控制芯片，并且设置一离合刹车器，主机根据喂纱量检测系统进行喂纱量检测和控制，实时发出控制指令给对应的喂纱器，喂纱器产生相应的动作，动作快捷及时，时间皆以毫秒为单位，需要换纱时，离合刹车器可以实现输纱轮的瞬时送纱和即时停止，克服了输纱轮因惯性自转而无法立即停止的弊端，从而保证了储纱和喂纱过程中纱线的整齐、紧密、有序。为编织工作效率和质量的提升提供了保障。由系统提前计算后发出指令给喂纱器动作，这同时也免除了纱线换色时出现不稳定的过度阶段，使得纱线可以实现任意颜色的及时互换，在保证效率的同时，也保证了换纱的稳定性。
附图说明
图1是本发明中喂纱器的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1对本发明做进一步描述。
如图1所示，为一种喂纱器，其包括本体1及设于本体1上的传动轴2、设于传动轴2上的同步轮3、设于传动轴2上的输线轮4、设于本体1上的离合刹车器5、设于本体1上的前探杆6与后探杆7、设于本体1上的光电传感器8，当离合刹车器5处于离合状态时顶紧输线轮4，使其停止，当离合刹车器5得电后，离合刹车器5吸合，从而松开输线轮4，输线轮4实现正常运转。
根据上述的喂纱器，本实施例一提供一种针织圆纬机送纱控制方法，包括以下步骤：
当根据花型需要换纱时，系统智能计算需要提前的时间（此时间根据花型、针数及机台转速不同）发出数个动作或停止指令到已设定好地址的输纱器的控制芯片，以两个需要换色的喂纱器举例，当前正在工作的喂纱器接收到停止信号，喂纱器的控制芯片发出指令给此本体上的离合刹车器，上部离合断开分离同步轮3的动力，下部刹车吸合瞬时停止输线轮4。
此时另一输纱器接收到喂纱动作信号，上部离合吸合同步轮3，下部刹车分离输线轮，同步轮3的动力经传动轴2传递给下方输线轮4。完成两个换纱动作。
上述离合刹车器为现有产品，其结构已为公知，在此不予赘述。上述喂纱器上还设有用来显示喂纱器编号的led数码管，通过安装在外壳盖板上的一块透明亚克力板显现本喂纱器装置编号，亦可显示报警参数信息，给编织工作带来很大的方便；在喂纱器下端设置手动控制按钮，可单独控制本喂纱器的离合刹车器动作，实现手动操作，给调机和设备维修带来很大的方便。
另外，在储纱或者输纱过程中一旦出现断纱，相对应的前探杆6和后探杆7因自重围绕壳体上的支点下垂，而其另一端则被抬起，进入相对应的光电传感器8的感应区，根据实际需要，光电传感器8接受到断纱信号并传送给控制芯片9，控制芯片接受到断纱信号后将信号传递给主机，主机发出指令，整机处于停机状态，同时喂纱器断纱指示灯闪亮，待断纱处理后便可继续开机工作。
总所周知，多色调线机需要安装多个（200<）喂纱器，本发明专利用智能程序控制积极式喂纱器能高效、稳定的保证纱线张力输出，提升产品质量、提升工作效率。
以上仅是本发明一个较佳的实施案例，本领域的技术人员按权利要求作等同的改变都落入本案的保护范围之内。