1.一种旋转编码器冗余检测的安装系统，其特征在于，包括主齿轮(1)、从齿轮(2)、第一U型安装板(3)和第二U型安装板(4)，其中：
所述主齿轮(1)套设在编码器安装轴(81)上，且所述主齿轮(1)固定安装于所述第一U型安装板(3)上；
所述从齿轮(2)套设在从齿轮轴(7)上，且所述从齿轮(2)固定安装于所述第二U型安装板上(4)；
所述从齿轮(2)与主齿轮(1)啮合连接。
2.根据权利要求1所述的旋转编码器冗余检测的安装系统，其特征在于，所述第一U型安装板(3)包括第一侧面板(31)、第二侧面板(32)和第三侧面板(33)，所述第一侧面板(31)、第二侧面板(32)和第三侧面板(33)组合成U型，且所述主齿轮(1)设置在U型槽内；所述第一侧面板(31)上、远离所述第三侧面板(33)的一端设置齿轮固定槽(311)，所述第一侧面板(31)上、靠近所述第三侧面板(33)的一端设置多个安装板固定孔(312)。
3.根据权利要求2所述的旋转编码器冗余检测的安装系统，其特征在于，所述齿轮固定槽(311)的形状为U型，且所述齿轮固定槽(311)的开口向上。
4.根据权利要求3所述的旋转编码器冗余检测的安装系统，其特征在于，所述齿轮固定槽(311)与编码器安装轴(81)相配合。
5.根据权利要求2所述的旋转编码器冗余检测的安装系统，其特征在于，所述主齿轮(1)上设置主齿轮槽(11)，所述编码器安装轴(81)上设置与所述主齿轮槽(11)相配合的第一突出键(811)；所述从齿轮(2)上设置从齿轮槽，所述从齿轮轴(7)上设置与所述从齿轮槽相配合的第二突出键(71)。
6.根据权利要求5所述的旋转编码器冗余检测的安装系统，其特征在于，所述第一突出键(811)和第二突出键(71)上分别设置两个条形凹槽(12)，所述条形凹槽(12)与齿轮固定槽(311)分别卡接。
7.根据权利要求1所述的旋转编码器冗余检测的安装系统，其特征在于，所述安装系统还包括第一固定支架(5)和第二固定支架(6)，所述第一U型安装板(3)与第一固定支架(5)固定连接，所述第二U型安装板(4)与第二固定支架(6)固定连接。
8.一种旋转编码器冗余检测的安装方法，其特征在于，所述方法包括：
将主齿轮套设在编码器安装轴上；
将所述主齿轮固定在第一U型安装板上，再将所述第一U型安装板固定在第一固定支架上；
将从齿轮固定套设在从齿轮轴上，再将所述从齿轮固定在第二U型安装板上；
将从齿轮与主齿轮啮合连接，再将所述第二U型安装板固定在第二固定支架上。
9.根据权利要求8所述的旋转编码器冗余检测的安装方法，其特征在于，所述将所述主齿轮固定在第一U型安装板上，具体包括：
将所述主齿轮安装在第一侧面板和第二侧面板之间的U型槽内；编码器安装轴贯穿齿轮固定槽，并将条形凹槽与齿轮固定槽卡接。