用于包装药物检查的系统和方法与流程

文档序号:11108005阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于在处理多个容器的过程中使用的方法,所述多个容器分别含有多种单位剂量药物中的不同的相应单位剂量药物,所述方法包括:

获取所述多个容器中的每个不同容器的至少一个单独图像;

处理所述多个容器中的每个不同容器的所述至少一个单独图像以提取相应的图像数据;以及

对于所述多个容器中的每个给定容器,将所述相应的图像数据与对应于如下的至少一个的存储数据相比较:所述多个容器中的所述给定容器的预定属性,或是所述多种单位剂量药物中的所述相应的预定单位剂量药物的预定属性。

2.如权利要求1所述的方法,还包括:

密封性地封闭所述多个容器,其中对于所述多个容器中的每个给定容器,所述密封性封闭步骤在所述获取步骤之前完成。

3.如权利要求1所述的方法,其中对于所述多个容器中的每个给定容器,所述获取步骤包括:

照明所述多个容器中的所述给定容器的一侧;以及

在所述照明步骤的至少一部分期间捕捉所述多个容器中的所述给定容器的另一侧上的所述至少一个单独图像。

4.如权利要求1所述的方法,对于所述多个容器中的每个给定容器,所述相应的图像数据包括由如下组成的内容物相关的组中的至少一种:

与多个容器中的所述给定容器内的对象的存在有关的数据;

与多个容器中的所述给定容器内的对象的数量有关的数据;

与多个容器中的所述给定容器内的对象的形状有关的数据;以及

与多个容器中的所述给定容器内的对象的尺寸有关的数据。

5.如权利要求4所述的方法,其中对于所述多个容器中的每个给定容器,所述比较步骤包括:

第一比较步骤,将所述相应的图像数据与对应于所述多种单位剂量药物的所述相应预定单位剂量药物的至少一个预定药物属性的存储数据相比较,其中所述至少一个预定药物属性是由如下组成的第一预定组中的一个:

包括所述多种单位剂量药物的所述相应预定单位剂量药物的物理分立单元的预定数量;

包括所述多种单位剂量药物的所述相应预定单位剂量药物的每个物理分立单元的预定形状;以及

包括所述多种单位剂量药物的所述相应预定单位剂量药物的每个物理分立单元的预定尺寸。

6.如权利要求4所述的方法,其中对于所述多个容器中的每个给定容器,所述相应的图像数据包括由如下组成的容器相关的组中的至少一个:

与所述多个容器中的所述给定容器的预定密封区域的形状有关的数据;

与所述多个容器中的所述给定容器的预定边缘部分的形状有关的数据;以及

与所述多个容器中的所述给定容器的预定区域的透光率有关的数据。

7.如权利要求6所述的方法,其中对于所述多个容器中的每个给定容器,所述比较步骤包括:

第二比较步骤,将所述相应的图像数据与对应于所述多个容器的所述给定容器的至少一个预定容器属性的存储数据相比较,其中所述至少一个预定容器属性是由如下组成的第二预定组中的一个:

所述多个容器中的所述给定容器的所述预定密封区域的预定形状;

所述多个容器中的所述给定容器的所述预定边缘部分的预定形状;以及

所述多个容器中的所述给定容器的所述预定区域的预定透光率。

8.如权利要求7所述的方法,其中对于所述多个容器中的每个给定容器,所述获取步骤包括:

第一获取步骤,至少获取用于在所述处理步骤和所述第一比较步骤中使用的第一图像;以及

第二获取步骤,至少获取用于在所述处理步骤和所述第二比较步骤中使用的第二图像。

9.如权利要求8所述的方法,其中对于所述多个容器中的每个给定容器,所述第一获取步骤和所述第二获取步骤在不同的位置处完成。

10.如权利要求1所述的方法,其中对于所述多个容器中的每个给定容器,所述比较步骤包括:

在所述相应的图像数据和所述相应的存储数据之间的差异超过预定范围时,将所述多个容器的所述给定容器标识为不相符。

11.如权利要求10所述的方法,还包括:

丢弃所述多个容器中被标识为不相符的每个给定容器。

12.如权利要求11所述的方法,还包括:

在旨在接收所述多种单位剂量药物中的所述相应的预定单位剂量药物的预定填充位置处单独定位所述多个容器中的每个容器,所述定位步骤在所述获取步骤之前完成。

13.如权利要求12所述的方法,其中对于所述多个容器中的每个给定容器,所述定位步骤包括:

启动旨在将所述多种单位剂量药物中的所述相应的预定单位剂量药物注入所述多个容器中的所述给定容器中的填充操作。

14.如权利要求13所述的方法,还包括:

独立地封闭所述多个容器中的每个容器,其中对于所述多个容器中的每个给定容器,所述封闭步骤在所述定位步骤之后且在所述获取步骤之前完成。

15.如权利要求14所述的方法,其中所述封闭步骤在预定封闭位置处完成。

16.如权利要求15所述的方法,其中所述获取步骤在所述预定封闭位置处完成。

17.如权利要求16所述的方法,还包括:

在所述多个容器的每个容器上提供机器可读标记,其中对于所述多个容器中的每个给定容器,相应机器可读标记包括与所述多种单位剂量药物中的所述相应预定单位剂量药物有关的数据;

对于所述多个容器中的每个容器,验证相应机器可读标记的存在和精度,其中所述多个容器中未被验证的任何容器被标识为未通过验证的;以及

移除任何未通过验证的容器。

18.如权利要求17所述的方法,其中所述获取、处理、比较、标识、丢弃、定位、启动、封闭、提供、验证和移除步骤中的每个步骤都至少部分是自动化的。

19.如权利要求1所述的方法,还包括:

收集从所述比较数据得来的比较数据和所述图像数据以生成历史数据;以及

利用所述历史数据来修改所述存储数据。

20.如权利要求1所述的方法,还包括:

将所述存储数据存储在所述药房位于的设施处的数据库内;以及

提供来自远程数据库的数据来修改所述存储数据,其中所述远程数据库包括从利用所述方法的多个药房收集的数据。

21.如权利要求1所述的方法,还包括:

生成用于在所述比较步骤中使用的、与所述多种单位剂量药物的每种给定单位剂量药物的至少一个预定属性相对应的所述存储数据,其中对于所述多种单位剂量药物的每种给定单位剂量药物,上述生成步骤包括:

对于相应的多个测试样本中的每个样本,至少获取第一图像;

从用于所述相应的多个测试样本中的每个样本的每个所述第一图像中提取测试图像数据;

以使用至少一种软件算法的自动化方式、手动方式以及部分自动化部分手动方式中的一种方式来检查所述相应的多个测试样本,以标识所述样本中的可接受样本;以及

使用与所述多个测试样本中的所述可接受样本相对应的所述测试图像数据来生成与所述多种单位剂量药物的所述给定单位剂量药物相对应的所述存储数据。

22.如权利要求21所述的方法,其中对于所述多种单位剂量药物中的每种给定单位剂量药物,所述存储的属性数据包括指示用于给定单位剂量药物的至少一种可接受形状的图案数据。

23.如权利要求21所述的方法,其中对于所述多种单位剂量药物中的每种给定单位剂量药物,所述存储的属性数据包括指示用于给定单位剂量药物的多种可接受形状的图案数据。

24.如权利要求21所述的方法,其中对于所述多种单位剂量药物中的每种给定单位剂量药物,所述存储的属性数据包括指示用于给定单位剂量药物的至少一种可接受物理测度的物理属性数据。

25.如权利要求21所述的方法,其中对于所述多种单位剂量药物中的每种给定单位剂量药物,所述存储的属性数据包括指示用于给定单位剂量药物的多种可接受物理测度的物理属性数据。

26.如权利要求21所述的方法,其中对于所述多种单位剂量药物中的每种给定单位剂量药物,所述使用步骤包括:

对于与所述多个测试样本中的所述可接受样本相对应的所述测试图像数据执行统计学分析,以建立用于在所述比较步骤中使用的相应的接受范围。

27.一种用于处理含有预定单位剂量药物的容器的系统,包括:

用于获取所述容器的至少一个图像并提供与该图像相对应的第一输出信号的至少第一成像设备;

可操作用于处理所述第一输出信号以提取相应的第一图像数据并将所述第一图像数据与存储数据相比较的处理器,其中所述存储数据与预定单位剂量药物的预定属性或所述容器的预定属性中的至少一种相对应。

28.如权利要求27所述的系统,其中所述第一成像设备包括:

用于提供成像信号的成像信号源;以及

用于检测所述成像信号的至少一部分并提供所述第一输出信号的成像信号检测器,其中所述容器可置于所述成像信号源和所述成像信号检测器之间。

29.如权利要求27所述的系统,其中所述第一图像数据包括由如下组成的内容物相关的组中的至少一种:

与多个容器中的所述给定容器内的对象的存在有关的数据;

与多个容器中的所述给定容器内的对象的数量有关的数据;

与多个容器中的所述给定容器内的对象的形状有关的数据;以及

与多个容器中的所述给定容器内的对象的尺寸有关的数据。

30.如权利要求29所述的系统,还包括:

用于存储与由如下组成的第一预定组中的至少一种预定药物属性相对应的所述存储数据的数据库:

包括所述多种单位剂量药物的所述相应预定单位剂量药物的物理分立单元的预定数量;

包括所述多种单位剂量药物的所述相应预定单位剂量药物的每个物理分立单元的预定形状;以及

包括所述多种单位剂量药物的所述相应预定单位剂量药物的每个物理分立单元的预定尺寸。

31.如权利要求27所述的系统,其中所述图像数据包括由如下组成的容器相关的组中的至少一种:

与所述多个容器中的所述给定容器的预定密封区域的形状有关的数据;

与所述多个容器中的所述给定容器的预定边缘部分的形状有关的数据;以及

与所述多个容器中的所述给定容器的预定区域的透光率有关的数据。

32.如权利要求31所述的系统,还包括:

用于存储与由如下组成的第二预定组中的至少一种预定容器属性相对应的所述存储数据的数据库:

所述多个容器中的所述给定容器的所述预定密封区域的预定形状;

所述多个容器中的所述给定容器的所述预定边缘部分的预定形状;以及

所述多个容器中的所述给定容器的所述预定区域的预定透光率。

33.如权利要求27所述的系统,还包括:

用于至少获取所述容器的另一图像并提供与该另一图像相对应的第二输出信号的至少第二成像设备,其中所述处理器可操作用于处理所述第二输出信号以提取第二图像数据。

34.如权利要求33所述的系统,其中所述处理器可操作用于将所述第一图像数据与对应于单位剂量药物的至少一种预定属性的存储数据相比较,并且所述处理器可操作用于将所述第二图像数据与对应于所述容器的至少一种预定属性的存储数据相比较。

35.如权利要求27所述的系统,其中所述处理器可操作用于在所述比较操作指示预定状况时输出响应信号。

36.如权利要求35所述的系统,还包括:

向用户选择性地显示所述至少一个图像的用户接口。

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