1.一种气垫船船位推算控制方法，其特征是：
(1)在气垫船GPS数据丢失的情况下，基于气垫船的速度及航行信息，用传统船位推算的方法计算出船的位置；
(2)根据气垫船的运动参数，建立匀速模型、匀加速模型、相关噪声模型模型，建立基于匀速匀速模型、匀加速模型、相关噪声模型模型的互式多模型模型，用互式多模型模型来描述气垫船的机动运动；
(3)根据先验信息确定马尔可夫转移概率矩阵，模型间的转换由转移概率矩阵决定；根据互式多模型算法进行循环运算，一个循环周期内进行：状态估计输入交互、模型滤波处理、模型和状态的概率更新、滤波结果加权输出，输出结果即为推算的船位；
(4)将推算的船位作为GPS测量数据反馈给航迹控制器，实现安全航行。