核电站蒸汽发生器水室分隔板焊缝渗透检测设备的制作方法

本发明涉及核电检测领域，特别涉及一种核电站蒸汽发生器水室分隔板焊缝渗透检测设备。

背景技术：

美国西屋公司的ICAR机械手用于蒸汽发生器水室分隔板焊缝自动渗透检查，其产品包含清洗装置、渗透装置、显像装置，但其结构复杂制造成本高；采用的是直喷防止喷射渗透剂及显像剂，容易产生渗透盲区；渗透显像效果较差；各喷头单独设置，每一步都需要进行一次喷头的拆装更换，极为不便。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种能消除渗透检查盲区且渗透、显像效果更好的核电站蒸汽发生器水室分隔板焊缝渗透检测设备。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种核电站蒸汽发生器水室分隔板焊缝渗透检测设备，其包括清洗焊缝的清洗工具、将各种试剂喷洒到焊缝上的渗透工具、将清洗工具和渗透工具送至焊缝处并沿焊缝移动的输送机构，

所述渗透工具包括安装架、连接于所述安装架上的至少一个喷头组件、分别为喷头组件提供喷剂的压力罐、连接于所述喷头组件和所述压力罐之间的连接管以及用于控制压力罐中喷剂供给的气动控制箱，所述喷头组件包括渗透喷头、显像喷头以及清洗喷头，所述压力罐包括显像剂压力罐、渗透剂压力罐以及去离子水压力罐；

所述清洗工具包括由横板和竖板拼合形成的L形的基座、滑动连接于所述基座的横板上端面的清洗滚刷以及安装于所述基座下端面且用于驱动所述清洗滚刷移动的驱动装置；

渗透喷头、显像喷头以及清洗喷头的喷射方向与焊缝所成夹角为喷射角，喷射角为锐角。

优化的，所述安装架由相垂直的左板和右板组成，喷头组件有两个，两组所述渗透喷头、显像喷头以及清洗喷头分别安装于所述左板和右板上，且对称设置。

优化的，所述喷头为二流体雾化喷头，所述渗透喷头和所述显像喷头的连接管上还连接有辅助气管，所述辅助气管上设有根据需求调节雾化颗粒大小的流量调节阀。

优化的，所述驱动装置为缸体固定在所述横板下端面且活塞杆与所述清洗滚刷相固定连接的气缸。

优化的，所述清洗滚刷包括固定于所述横板上的滑轨、滑动连接于所述滑轨上的滑块、固定于所述滑块上的滑动基板、通过马达支座连接于所述滑动基板上的气动马达、固定于所述滑块上的滚刷支座、转动连接于所述滚刷支座上的滚刷本体所述气动马达和所述滚刷本体通过同步带轮组件传动连接。

优化的，所述安装架与所述输送机构可拆卸连接，所述清洗工具与所述输送机构可拆卸连接。

优化的，所述渗透工具还包括安装于所述安装架上的干燥喷头，所述干燥喷头与所述气动控制柜通过连接管连接。

优化的，所述清洗工具也包括清洗喷嘴。

优化的，所述喷射角的角度为40°～50°。

进一步地，同一喷头组件的所述渗透喷头、显像喷头、清洗喷头以及干燥喷头呈矩阵分布，干燥喷头与清洗喷头位于上方，显像喷头与渗透喷头位于下方，喷头组件有两个且对称分布，两组喷头组件的渗透喷头相邻，两组喷头组件的清洗喷头相邻。

本发明的有益效果在于：本发明渗透及显像采用斜喷方式，克服了渗透检查盲区，且更符合渗透检查技术方法，显像效果更好；采用集成化的方式，将喷头集成到一起，减少了工具安装拆卸的次数，减少了设备安拆人员的集体剂量。

附图说明

附图1为本发明中清洗工具的结构示意图；

附图2为本发明中渗透工具的结构示意图；

附图3为本发明中各压力罐与气动控制箱的连接结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本发明作以下详细描述：

如图1、2所示，核电站蒸汽发生器水室分隔板焊缝检测设备，其包括清洗焊缝的清洗工具、将各种试剂喷洒到焊缝上的渗透工具、将清洗工具和渗透工具送至焊缝处并沿焊缝移动的输送机构（输送机构可以是机械手或者输送轨道，其非本发明重点，在此不做赘述）。

如图1、3所示，所述渗透工具包括安装架、连接于所述安装架上的至少一个喷头组件、分别为喷头组件提供喷剂的压力罐、连接于所述喷头组件和所述压力罐之间的连接管以及用于控制压力罐中喷剂供给的气动控制箱23，所述喷头组件包括渗透喷头15、显像喷头16、清洗喷头17以及干燥喷头18，所述干燥喷头18与所述气动控制柜通过连接管连接，所述压力罐包括显像剂压力罐20、渗透剂压力罐21以及去离子水压力罐22。渗透喷头15、显像喷头16以及清洗喷头17的喷射方向与焊缝所成夹角为喷射角，喷射角为锐角，在本实施例中，喷射角的角度为40°～50°，最佳取45°，如此便能防止在清洗喷头17喷射清除多余渗透剂时将需要的渗透剂清除过多。所述安装架由相垂直的左板13和右板14组成，喷头组件有两个，两组所述渗透喷头15、显像喷头16以及清洗喷头17分别安装于所述左板13和右板14上，且对称设置。所述喷头为二流体雾化喷头，所述渗透喷头15和所述显像喷头16的连接管上还连接有辅助气管，所述辅助气管上设有根据需求调节雾化颗粒大小的流量调节阀19，不仅能够调节喷出时的速度和剂量的含量，还可以利用辅助气管将易堵塞的渗透喷头15和所述显像喷头16疏通。同一喷头组件的所述渗透喷头15、显像喷头16、清洗喷头17以及干燥喷头18呈矩阵分布，干燥喷头18与清洗喷头17位于上方，显像喷头16与渗透喷头15位于下方，喷头组件有两个且对称分布，两组喷头组件的渗透喷头15相邻，两组喷头组件的清洗喷头17相邻，该分布方式能提高清洗渗透效果；由于利用气动控制箱23对各喷嘴供试剂可以减轻输送装置的负载。

如图2所示，所述清洗工具包括由横板和竖板拼合形成的L形的基座1、滑动连接于所述基座1的横板上端面的清洗滚刷、安装于所述基座1下端面且用于驱动所述清洗滚刷移动的驱动装置以及安装于所述安装架上的清洗喷嘴。所述驱动装置为缸体固定在所述横板下端面且活塞杆与所述清洗滚刷相固定连接的气缸12。所述清洗滚刷包括固定于所述横板上的滑轨11、滑动连接于所述滑轨11上的滑块2、固定于所述滑块2上的滑动基板3、通过马达支座4连接于所述滑动基板3上的气动马达5、、罩设于气动马达5上用于将气动马达密封的罩体6、固定于所述滑动基板3上的滚刷支座9、具有转轴8且通过转轴8转动连接于所述滚刷支座9上的滚刷本体7，所述气动马达5和所述滚刷本体7的转轴8通过同步带轮组件10传动连接。所述安装架与所述输送机构可拆卸连接，所述清洗工具与所述输送机构可拆卸连接。

清洗渗透步骤如下：

1.预清洗

将清洗工具安装至输送机构上，通过输送机构将清洗工具输送至分隔板焊缝下方，将气缸推出，使得滚刷压紧被检表面，开动气动控制箱，打开清洗工上的清洗喷嘴，输送机构带动清洗工具做匀速运动，通过滑动基板调节好距离后，气动马达带动滚刷转动，边喷去离子水边滚动滚刷，将被检表面清洗干净。

2.干燥

利用输送机构将清洗工具收回，卸下清洗工具，将渗透工具安装在输送机构上。连接左、右板上的干燥喷头，开启干燥喷头阀门，输送机构带动渗透工具往复运动，直至被检表面干燥为止。

3.施加渗透剂

关闭干燥喷头。连接并开启左板上的渗透喷头，待渗透剂喷出后输送机构匀速带动清洗工具移动，当轨道左侧末端关闭左侧渗透喷头，当渗透工具运行到合适位置，连接并开启右板上的渗透喷头，直至渗透工具运行到右侧末端关闭右侧渗透喷头。

4.多余渗透剂去除

连接并开启左板上的清洗喷头，待清洗剂喷出后，匀速移动清洗工具朝左侧运动，到清洗工具坐班上的末端停止运动，关闭左板山的清洗喷头；连接并开启右板上的清洗喷头，待清洗剂喷出后，匀速移动清洗工具朝右侧运动，到末端，停止运动，关闭右侧清洗喷头。

5.干燥

连接左、右板上的干燥喷头，开启干燥喷头阀门，清洗工具水平往复匀速运动，直至被检表面干燥后关闭干燥喷头。

6.施加显像剂

连接并开启左板上的显像喷头，待显像剂喷出后匀速移动清洗工具，清洗工具运行到左侧末端关闭左板上的显像喷头，将清洗工具运行到合适位置，连接并开启右板上的显像喷头，直至清洗工具运行到右侧关闭右侧显像喷头。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。