智能化工结果检验机器人的制作方法

文档序号:14608087发布日期:2018-06-05 20:12阅读:223来源:国知局

本发明涉及一种智能化工结果检验机器人的改进。



背景技术:

化工合成品的检测在化工产品生产领域至关重要,目前,现有的检测设备功能单一,导致操作者频繁更换检测工具,影响操作人员的工作效率,而且易发生操作失误等问题。

现有的化工结果检验设备,如:一种检测设备,包括带有球颈的真空玻璃球、底板,底板上设有长杆、锁扣、拉绳、弹簧夹钳、固定杆,锁扣包括触发端、开锁端,拉绳的一端与锁扣的触发端相连,锁扣的开锁端与弹簧夹钳的底部连接,弹簧夹钳头部夹持着真空玻璃球的球颈,固定杆的另一侧还与真空玻璃球连接。这样可以在不产生电火花的安全环境下采集所需的样品。

一种检测设备,包括:抽真空装置、连接管、真空表、阀门,采样杆、采样管;连接管的一头与抽真空装置连接;真空表设置在连接管上;阀门设置在连接管上;采样杆的一头与连接管的另一头连接;采样管与采样杆的另一头通过可拆卸的方式连接。解决了现有采样装置存在的采样量不大、有效采样气体的损失大、无法进行吸附平衡操作、不宜进行快速大量采样的问题。

一种检测设备,电磁加热管位于搅拌筒内部的底部端面上,无线接收模块与模数转换器单向电性连接,模数转换器与嵌入式中央处理器单向电性连接,温度传感器安装在搅拌筒内部的底部端面上,通过添加无线接收模块与无线发射模块来实现驱动电机以及电磁加热管的无线控制,而控制终端的添加则实现了远程控制的目的,电磁加热管则解决了搅拌物品的加热问题,该设计一方面实现了对温度的管控,另一方面则提高了搅拌的效率,最后温度传感器的添加则实现了对温度的实时监控,丙烯酸则可以解决搅拌物粘附在搅拌筒内部倒不出来的问题。

一种检测设备,包括壳体、伸缩室、气体储存室、活塞、空心杆和手柄,所述壳体的内部被隔板分为伸缩室和气体储存室,气体储存室和伸缩室之间的隔板设有通孔,且通孔的一点设有单向阀,气体储存室的一端设有阀门,伸缩室的内部设有活塞,伸缩室中设有气体入口,气体入口的内部设有单向阀,活塞的一端面和伸缩室之间设有螺旋弹簧,壳体连接空心杆,空心杆和伸缩室连通,活塞在位于螺旋弹簧的一端面的中心设有线绳,且线绳贯穿伸缩室和空心杆,在延伸至空心杆外部的一端连接手柄。能够将大量的有毒气体压缩到气体储存室中,以便检测使用,此外,该装置能够避免残留的气体影响下一次收集气体的性质。



技术实现要素:

本发明就是针对上述问题,提供一种结构简单、使用方便,功能多的智能化工结果检验机器人。

为实现本发明的上述目的,本发明采用如下技术方案。本发明的智能化工结果检验机器人,包括液体加注管、液体吸取管、液位检测仪、气体检测仪、粘性检测仪、碱性检测器、酸性检测器、温度检测器、安装座、升降装置、连接杆、横移装置、横移横梁,其特征在于:所述安装座上通过升降装置横向排布设置有液体加注管、液体吸取管、液位检测仪、气体检测仪、粘性检测仪、碱性检测器、酸性检测器和温度检测器。

作为本发明的一种优选方案,所述安装座的两端设置有连接杆,连接杆顶端通过横移装置设置于一横移横梁上。

作为本发明的另一种优选方案,升降装置通过控制液体加注管实现向反应器内加入液体;升降装置通过控制液体吸取管可吸取反应器内的液体;升降装置通过控制液位检测仪可测定反应容器内的液位高度;升降装置通过控制气体检测仪可测定反应容器内生成的气体成分;升降装置通过控制粘性检测仪可测定反应容器内液体的粘性;升降装置通过控制碱性检测器可测定反应容器内的碱性;升降装置通过控制酸性检测器可测定反应容器内酸性;升降装置通过控制温度检测器可测定反应容器内温度。

本发明的有益效果。

本发明的智能化工结果检验机器人,包括液体加注管、液体吸取管、液位检测仪、气体检测仪、粘性检测仪、碱性检测器、酸性检测器、温度检测器、安装座、升降装置、连接杆、横移装置、横移横梁,其构件少,结构简单。

本发明通过设置液体加注管、液体吸取管、液位检测仪、气体检测仪、粘性检测仪、碱性检测器、酸性检测器和温度检测器,可检测合成液体的不同性质,使用方便。

本发明分别设置酸性检测器和碱性检测器,可避免酸性检测器被强碱损坏,同时可避免碱性检测器被强酸腐蚀。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

附图中101为液体加注管、102为液体吸取管、103为液位检测仪、104为气体检测仪、105为粘性检测仪、106为碱性检测器、107为酸性检测器、108为温度检测器、109为安装座、110为升降装置、111为连接杆、112为横移装置、113为横移横梁。

具体实施方式

本发明的智能化工结果检验机器人,包括液体加注管101、液体吸取管102、液位检测仪103、气体检测仪104、粘性检测仪105、碱性检测器106、酸性检测器107、温度检测器108、安装座109、升降装置110、连接杆111、横移装置112、横移横梁113,其特征在于:所述安装座109上通过升降装置110横向排布设置有液体加注管101、液体吸取管102、液位检测仪103、气体检测仪104、粘性检测仪105、碱性检测器106、酸性检测器107和温度检测器108。

作为本发明的一种优选方案,所述安装座109的两端设置有连接杆111,连接杆111顶端通过横移装置112设置于一横移横梁113上。

作为本发明的另一种优选方案,升降装置110通过控制液体加注管101实现向反应器内加入液体;升降装置110通过控制液体吸取管102可吸取反应器内的液体;升降装置110通过控制液位检测仪103可测定反应容器内的液位高度;升降装置110通过控制气体检测仪104可测定反应容器内生成的气体成分;升降装置110通过控制粘性检测仪105可测定反应容器内液体的粘性;升降装置110通过控制碱性检测器106可测定反应容器内的碱性;升降装置110通过控制酸性检测器107可测定反应容器内酸性;升降装置110通过控制温度检测器108可测定反应容器内温度。

本发明的智能化工结果检验机器人,包括液体加注管101、液体吸取管102、液位检测仪103、气体检测仪104、粘性检测仪105、碱性检测器106、酸性检测器107、温度检测器108、安装座109、升降装置110、连接杆111、横移装置112、横移横梁113,其构件少,结构简单。

本发明通过设置液体加注管101、液体吸取管102、液位检测仪103、气体检测仪104、粘性检测仪105、碱性检测器106、酸性检测器107和温度检测器108,可检测合成液体的不同性质,使用方便。

本发明分别设置酸性检测器107和碱性检测器106,可避免酸性检测器107被强碱损坏,同时可避免碱性检测器106被强酸腐蚀。

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