一种轴承套钢球检测装置及其检测方法与流程

文档序号:12115299阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种轴承套钢球检测装置,所述轴承套内具有至少一组保持架组件,所述保持架组件包括保持架和钢球,其特征在于:

所述轴承套钢球检测装置包括轴承套载料台、感应单元和驱动单元,

其中,所述轴承套设置于所述轴承套载料台上;

所述感应单元包括感应器芯棒和至少一个设置于所述感应器芯棒上的感应器测头,所述感应器芯棒位于所述轴承套的轴孔内,并且所述感应器测头与所述保持架组件的位置相匹配;

所述驱动单元包括一用于驱动所述轴承套旋转的旋转机构和一用于驱动所述旋转机构与所述轴承套相抵的驱动气缸;

在检测状态下,所述旋转机构受所述驱动气缸驱动与所述轴承套相抵接,所述轴承套处于受驱旋转状态,所述感应器测头处于检测状态。

2.根据权利要求1所述的一种轴承套钢球检测装置,其特征在于:所述轴承套载料台上设置有承载台,所述承载台与所述轴承套载料台之间设有轴承,所述轴承套设置于所述承载台上。

3.根据权利要求1所述的一种轴承套钢球检测装置,其特征在于:所述旋转机构包括一电机,所述电机的输出轴连接一传动芯轴,所述传动芯轴的底部连接加压块,所述加压块与所述轴承套的上端面相抵持或分离。

4.根据权利要求3所述的一种轴承套钢球检测装置,其特征在于:所述加压块为浮动体加压体,其包括安装板、加压块本体和设置于安装板与加压块本体之间的弹性件,所述安装板与所述传动芯轴的底部相固定。

5.根据权利要求1所述的一种轴承套钢球检测装置,其特征在于:所述驱动气缸的伸缩端通过一传动连接板与所述旋转机构相连。

6.根据权利要求1所述的一种轴承套钢球检测装置,其特征在于:所述感应单元还包括一与所述轴承套载料台相对固定的感应器底座,所述感应器底座具有一驱动所述感应器芯棒沿所述轴承套轴孔轴向往复位移的位移气缸。

7.根据权利要求1所述的一种轴承套钢球检测装置,其特征在于:所述轴承套内具有两组保持架组件,所述感应器芯棒上设置有两个感应器测头,所述感应器测头之间的间距与所述两组保持架组件的间距相匹配。

8.一种轴承套钢球检测装置的检测方法,其特征在于包括以下步骤:

S1载料步骤,将轴承套装载在轴承套载料台上,并且使感应器测头与保持架组件的位置相匹配;

S2压接旋转步骤,驱动气缸驱动旋转机构运动至旋转机构与轴承套相抵接,旋转机构旋转,旋转机构通过与轴承套的摩擦力带动轴承套旋转;

S3检测步骤,感应器测头对保持架组件内的钢球进行检测,通过感应器测头对钢球的感应,检测相邻钢球的感应时间间隔;

S4计算步骤,通过(最大感应时间间隔-最小感应时间间隔)/2计算出检测数据。

9.根据权利要求8所述的一种轴承套钢球检测装置的检测方法,其特征在于所述S1步骤中还包括感应器测头进入工位步骤:

通过位移气缸驱动感应器芯棒沿轴承套轴孔轴向位移,至感应器测头与保持架组件的位置相匹配,感应器测头处于检测工位。

10.根据权利要求8所述的一种轴承套钢球检测装置的检测方法,其特征在于:

所述S2压接旋转步骤包括,

S21驱动气缸通过传动连接板驱动旋转机构位移;

S22旋转机构的加压块与轴承套的顶端面相抵接;

S23旋转机构的电机启动,电机的输出轴带动传动芯轴旋转,加压块与传动芯轴相联动旋转,加压块驱动轴承套旋转。

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