技术总结
本发明适用于电机控制领域，提供了一种基于无滤波相电流采样电路的控制方法，该方法具体为：判断PWM信号是否有效；若所述PWM信号有效，以所述PWM信号的上升沿为计时起点，进行采样延时；若采样延时完成，则启动AD采样模块对电机的相电流进行采样。以PWM信号的周期为基准对电机的相电流进行周期性采样，因为采样值未经过滤波，故可真实反映实际相电流的大小，解决了因滤波处理导致基于相电流采样的电机控制不准确的问题，也避免瞬间大电流导致的驱动器MOS器件，以及电池和其他外围设备损坏的问题。
技术研发人员：黄勤
受保护的技术使用者：深圳拓邦股份有限公司
技术研发日：2016.12.06
技术公布日：2019.09.13