多功能辨别追踪系统的制作方法

本发明涉及一种追踪系统，具体涉及多功能辨别追踪系统。

背景技术：

目前，随着通信技术的广泛发展，对信号的辨别追踪要求不断提高。同时由于空间中存在各种噪音干扰，导致信号在传输过程中会掺杂一些高频或者低频的信号，因此信号在接收的过程中会发生丢失或者强度减弱等现象，这些现象会导致信号难以完整、及时地接收，从而会使得信号在传输过程中受阻。

针对上述不足，需要设计和开发一种多功能辨别追踪系统，能够实时接收到最强的信号，同时能够剔除信号中掺杂的噪音信号，并准确、及时地显示接收到的信号。

技术实现要素：

为了解决上述存在的问题，本发明提供多功能辨别追踪系统。

本发明的技术方案是：多功能辨别追踪系统，包括控制器、PWM电路、显示器、信号采集器、电机驱动器一、伺服电机一、编码器一、电机驱动器二、伺服电机二、编码器二，其特征在于：所述信号采集器的输出端与控制器的输入端连接；所述控制器的输出端与PWM电路连接，且PWM电路另一端与显示器的输入端连接；所述控制器与电机驱动器一和电机驱动器二并联连接；所述电机驱动器一的输出端与伺服电机一连接；所述编码器一设置在伺服电机一的输出轴端，且编码器一的输出端与控制器连接；所述电机驱动器二的输出端与伺服电机二连接；所述编码器二设置在伺服电机二的输出轴端，且编码器二的输出端与控制器连接。

所述控制器包括降频器、转换器、功率检测器、频率判别器、判别器、波形发生器、存储器、控制电路器，所述降频器的输入端与信号采集器的输入端连接，降频器的输出端与转换器的输入端连接；所述转换器的输出端分别与功率检测器和频率判别器的输入端连接；所述功率检测器和频率判别器的输出端均与判别器的输入端连接；所述判别器的输出端与控制电路器的输入端连接；所述控制电路器的一端与存储器和波形发生器连接，且编码器一和编码器二的输出端与控制电路器连接，同时控制电路器的输出端分别与转换器、电机驱动器一和电机驱动器二连接；所述波形发生器的输出端与PWM电路连接。

优选的，所述信号采集器的平台设置有伺服电机一和伺服电机二，且伺服电机一和伺服电机二能够控制信号采集器的平台两个正交方向的旋转，同时改变信号采集器的两个角度范围分别是0-120度和0-120度。

优选的，所述PWM电路能够输出不同占空比的波形，显示器上设置有LED灯，同时根据PWM电路输出的波形显示器上的LED灯显示不同亮度。

优选的，所述编码器一和编码器二设置为绝对值型编码器，编码器一测量记录伺服电机一的转角，编码器二测量记录伺服电机二的转角。

优选的，所述降频器能够去除信号采集器收集的低频段和高频段信号，且低频段和高频段信号是噪音信号。

优选的，所述转换器输出放大的信号，同时能够截取不同频率段的信号输出。

优选的，所述功率检测器检测检测信号的功率值，同时输出目标信号和检测信号的功率差值。所述频率判别器检测检测信号的频率值，同时输出目标信号和检测信号的频率差值。

优选的，所述波形发生器能够产生不同频率和幅值的波形，具体为不同参数的正弦波形。

与现有的技术相比，本发明的作用与效果是：本发明能够改变信号采集器的角度，同时筛选出最佳的信号强度方向进行信号接收；能够剔除信号中掺杂的噪音信号，并准确地找到需要的信号；能够实时显示出接收信号的波形图，具有较高的可靠性、准确性和及时性优点。

附图说明

图1是本发明整体的结构图；

图2是本发明整体的俯视图；

图3是本发明支链一的局部结构图；

图4是本发明支链二的局部结构图。

图中：1、编码器一；2、伺服电机一；3、电机驱动器一；4、显示器；5、PWM电路；6、控制器；7、信号采集器；8、电机驱动器二；9、伺服电机二；10、编码器二；11、存储器；12、波形发生器；13、降频器；14、转换器；15、功率检测器；16、频率判别器；17、判别器；18、控制电路器。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

请参阅图1、图2，多功能辨别追踪系统，包括控制器6、PWM电路5、显示器4、信号采集器7、电机驱动器一3、伺服电机一2、编码器一1、电机驱动器二8、伺服电机二9、编码器二10。其中，信号采集器7的输出端与控制器6的输入端连接；控制器6的输出端与PWM电路5连接，且PWM电路5另一端与显示器4的输入端连接；控制器6与电机驱动器一3和电机驱动器二8并联连接；电机驱动器一3的输出端与伺服电机一2连接；编码器一1设置在伺服电机一2的输出轴端，且编码器一1的输出端与控制器6连接；电机驱动器二8的输出端与伺服电机二9连接；编码器二10设置在伺服电机二9的输出轴端，且编码器二10的输出端与控制器6连接。

控制器包括降频器13、转换器14、功率检测器15、频率判别器16、判别器17、波形发生器12、存储器11、控制电路器18。其中，降频器13的输入端与信号采集器7的输入端连接，降频器13的输出端与转换器14的输入端连接；转换器14的输出端分别与功率检测器15和频率判别器16的输入端连接；功率检测器15和频率判别器16的输出端均与判别器17的输入端连接；判别器17的输出端与控制电路器18的输入端连接；控制电路器18的一端与存储器11和波形发生器12连接，且编码器一1和编码器二10的输出端与控制电路器18连接，同时控制电路器18的输出端分别与转换器14、电机驱动器一3和电机驱动器二8连接；波形发生器12的输出端与PWM电路5连接。

信号采集器7的平台设置有伺服电机一2和伺服电机二9，且伺服电机一（2）和伺服电机二9能够控制信号采集器7的平台在两个正交方向上旋转，同时改变信号采集器7的两个角度范围分别是0-120度和0-120度。PWM电路5能够输出不同占空比的波形，显示器4上设置有LED灯，同时根据PWM电路5输出的波形显示器4上的LED灯显示不同亮度。编码器一1和编码器二10设置为绝对值型编码器，编码器一1测量记录伺服电机一2的转角，编码器二10测量记录伺服电机二9的转角。

降频器13能够去除信号采集器7收集的低频段和高频段信号，且低频段和高频段信号是噪音信号。述转换器14输出放大的信号，同时能够截取不同频率段的信号输出。功率检测器15检测检测信号的功率值，同时输出目标信号和检测信号的功率差值。频率判别器16检测检测信号的频率值，同时输出目标信号和检测信号的频率差值波形发生器12能够产生不同频率和幅值的波形，具体为不同参数的正弦波形。

请参阅图3、图4，本发明的工作过程如下：信号采集器7采集不同的信号传送给控制器6，控制器6中的降频器13对信号进行处理并传送给功率检测器15，功率检测器15检测信号的功率值，同时判别器17比较检测信号和目标信号的功率值是否一致。若功率值一致则进一步通过频率辨别器16检测信号的频率值，判别器17比较检测信号和目标信号的频率值。若频率值一致则控制器6将信号参数存于存储器11，同时控制器6通过波形发生器12和PWM电路5将信号在显示器4上显示。若信号的功率值或者频率值不同，则控制电路器18输出切换信号，转换器14输出其他频率段的信号，并进一步进行信号频率和功率分析。

当信号采集器7收集到信号，并控制电路器18根据功率检测器15和频率辨别器16计算出信号强度值，同时比较前后信号的强度，并记录信号强的电机转角。控制器6进一步控制伺服电机一2和伺服电机二9运转，同时记录并计算信号的强度值。当编码器一1和编码二10检测到伺服电机一2和伺服电机二9运转完所有转角时，控制电路器18搜寻最佳的信号强度，同时控制伺服电机一2和伺服电机二9运转到相应转角位置。

以上通过对所述实施方式的介绍，阐述了本发明的基本原理和构思。但本发明绝不限于上述所述的实施方式，凡是基于本发明的技术方案所作的同类变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。