一种气体采集检测装置及其使用方法与流程

本发明属于气体检测技术领域，尤其是一种气体采集检测装置及其使用方法。

背景技术：

随着科技的进步，无人机越来越智能化、信息化、自动化，无人机因其体积小，飞行远，可操控等优势，正应用到各个领域。由于我国地域宽广，幅员辽阔，陆海空覆盖面积大，各式各样的无人机需求都会增大。另一方面，近年来，随着城市工业的发展，大气污染日益严重，空气质量不断恶化，不仅破坏环境，对人类的身心健康也有害。虽然，环境保护法规定企业等要采取措施，防治在生产过程中产生有害气体，仍由违规企业偷排污染气体。如何定时定点实现对气体的检测则是预防空气污染的必要手段。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供一种气体采集检测装置，其能实现定点定时的对多种气体进行检测。

为实现上述技术目的，本发明提供一种气体采集检测装置，包括无人机，所述无人机带有舵机；还包括气体检测管以及气体采样器；所述气体采样器包括缸体以及活塞；缸体的一端开设有进气口、另一端设有活塞；活塞带有活塞柄；所述缸体固定于无人机的下方；所述活塞柄采用曲柄机构与无人机舵机偏置连接；气体检测管一端连通于缸体设有进气口的一端，另一端面向无人机飞行过程中旋向设置，并且活塞柄能在无人机舵机的带动下通过曲柄机构的作用沿缸体进行往复运动。

作为本发明改进的技术方案，曲柄机构包括通过铰链连接的杆一以及杆二，并且杆一连接于活塞柄，杆二连接于舵机。

作为本发明改进的技术方案，气体检测管有四个、气体采样器有四个，每个气体检测管对应连接于一气体采样器，并且四个气体检测管分设于无人机的四个方向。

作为本发明改进的技术方案，所述气体检测管上迎向无人机飞行过程中所引起的气流的方向的开口为斜切开口。

本发明的另一目的在于提供一种气体采集检测装置的使用方法，包括如下步骤：控制无人飞机飞至指定的检测地点，无人机舵机带动曲柄机构转动，曲柄机构带动活塞柄沿缸体往返运动，活塞柄带动活塞进行往返运行，进而实现气体采集器重复抽取气体，气体检测管则在气体采集器采集气体的过程中重复与气体进行接触，进而实现对气体的检测。

有益效果

本发明的装置能实现任意时间任意点采集气体；采集装置将检测管与采集管连接在一起，可以实时检测气体，减小气体从空中采集到地面泄漏引起误差；无人机上同时搭载了四种气体检测装置，可以同时测出多种有害气体，节省了时间。

附图说明

图1 本发明的一种气体采集检测装置的结构示意图；

图2 本发明的一种气体采集检测装置使用前的活塞状态示意图；

图3 本发明的一种气体采集检测装置使用过程中的活塞状态示意图；

图4 本发明的一种气体采集检测装置使用时的活塞状态示意图；

图中：1、管支架；2、缸体；3、活塞柄；4、曲柄机构；5、舵机；6、无人机；7、气体检测管。

具体实施例

为使本发明实施例的目的和技术方案更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

一种气体采集检测装置，包括无人机6，所述无人机6带有舵机5；还包括气体检测管7以及气体采样器；所述气体采样器包括缸体2以及活塞；缸体2的一端开设有进气口、另一端设有活塞；活塞带有活塞柄3，气体采样器的进气口面向无人机6飞行过程中所引起的气流的方向；所述缸体2通过管支架1固定于无人机6的下方；所述活塞柄3采用曲柄机构4与无人机6的舵机5连接，并且活塞柄3能通过曲柄机构在无人机舵机的带动下沿缸体2进行往复运动；气体检测管7的两端均为开口，并且气体检测管7一端的开口固定于缸体2设有进气口的一端，并连通于进气口，另一端的开口迎向无人机6飞行过程中所引起的气流的方向。在本实施例中所述气体检测管7内置有用于检测气体的化学试剂，在气流经过时，气体中的待检测物质则会被化学试剂检测出来。为了保证在使用过程中，气体检测管7能接受更多的气体，气体检测管7上迎向无人机飞行过程中所引起的气流的方向的开口为斜切开口。

进一步的有，曲柄机构4包括铰接的杆一与杆二，杆一连接于活塞柄3，杆二连接于舵机5，在本实施例中舵机5和杆二通过螺丝固定，固定点可转动；所述杆一和活塞柄3的一端通过螺丝固定，活塞柄3的一端焊接螺母，螺母垂直在活塞柄3一端焊接，使杆一平行于缸体2的长度方向，并且杆一可在与活塞柄3连接处转动。

进一步的有，气体检测管7有四个、气体采样器有四个，四个气体检测管7与四个气体采样器分设于无人机6的四个方向。

一种气体采集检测装置的使用方法，包括如下步骤：控制无人飞机飞至指定的检测地点，开启动力装置，动力装置带动曲柄机构4转动，曲柄机构4带动活塞柄3沿缸体2往返运动，活塞柄3带动活塞进行往返运行，进而实现气体采集器重复抽取气体，气体检测管7则在气体采集器采集气体的过程中重复与气体进行接触，进而实现对气体的检测。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。