1.一种利用陀螺仪调整摄像头避免道路目标漏检的方法，其特征在于，本方法包括下述步骤：陀螺仪传感器(1)实时监测车体(2)的姿态并采集实时姿态数据，根据采集到的实时姿态数据，摄像头(3)相应地实时修正拍摄角度，以避免因车体(2)的姿态改变而形成摄像头(3)对道路监测的视觉盲区从而防止出现道路障碍物目标漏检。
2.根据权利要求1所述的利用陀螺仪调整摄像头避免道路目标漏检的方法，其特征在于，所述的摄像头(3)至少能实现相对于车体(2)上下转动以实现上下拍摄角度的修正和/或能实现相对于车体(2)左右转动以实现左右拍摄角度的修正。
3.根据权利要求2所述的利用陀螺仪调整摄像头避免道路目标漏检的方法，其特征在于，当车体(2)即将到达坡顶的瞬间，根据设置于车体(2)前部的陀螺仪传感器(1)采集到的实时姿态数据控制摄像头(3)的拍摄角度相对于车体(2)向下调整以使摄像头(3)及时调整至能够拍摄坡顶道路的位置；当车体(2)即将到达坡底的瞬间，根据设置于车体(2)前部的陀螺仪传感器(1)采集到的实时姿态数据控制摄像头(3)的拍摄角度相对于车体(2)向上调整以使摄像头(3)及时调整至能够拍摄坡底道路的位置。
4.根据权利要求2所述的利用陀螺仪调整摄像头避免道路目标漏检的方法，其特征在于，当车体(2)行驶于弯道时，根据设置于车体(2)前部的陀螺仪传感器(1)采集到的实时姿态数据控制摄像头(3)的拍摄角度随着弯道的弯曲方向相对于车体(2)左右调整以使摄像头(3)及时调整至能够拍摄到弯道的拍摄角度。
5.根据权利要求2所述的利用陀螺仪调整摄像头避免道路目标漏检的方法，其特征在于，当车体(2)即将到达坡顶的瞬间且处于弯道时，根据设置于车体(2)前部的陀螺仪传感器(1)采集到的实时姿态数据控制摄像头(3)相对于车体(2)向下且随着弯道的弯曲方向左右调整以使摄像头(3)及时调整至能够拍摄弯道坡顶道路的位置。
6.根据权利要求2所述的利用陀螺仪调整摄像头避免道路目标漏检的方法，其特征在于，当车体(2)即将到达坡底的瞬间且处于弯道时，根据设置于车体(2)前部的陀螺仪传感器(1)采集到的实时姿态数据控制摄像头(3)相对于车体(2)向上且随着弯道的弯曲方向左右调整以使摄像头(3)及时调整至能够拍摄弯道坡底道路的位置。
7.根据权利要求2所述的利用陀螺仪调整摄像头避免道路目标漏检的方法，其特征在于，所述的摄像头(3)为窄角镜头时，当摄像头(3)根据陀螺仪传感器(1)采集到的车体(2)的实时姿态数据修正拍摄角度时能拍摄到的道路两侧区域。
8.根据权利要求1-7中任意一项所述的利用陀螺仪调整摄像头避免道路目标漏检的方法，其特征在于，所述的摄像头(3)安装于车体(2)的前挡风玻璃上，所述的陀螺仪传感器(1)集成安装于车体(2)的仪表盘。
9.根据权利要求8所述的利用陀螺仪调整摄像头避免道路目标漏检的方法，其特征在于，所述的摄像头(3)与前挡风玻璃之间设有能使摄像头(3)沿着前挡风玻璃横向左右移动的活动连接机构且所述的活动连接机构能根据陀螺仪传感器(1)采集到的实时姿态数据控制摄像头(3)沿着前挡风玻璃横向左右移动。
10.一种基于权利要求1-9中任意一项所述的利用陀螺仪调整摄像头避免道路目标漏检的方法的利用陀螺仪调整摄像头避免道路目标漏检的装置，设置于车体(2)上，其特征在于，本装置包括摄像头(3)、陀螺仪传感器(1)和控制电路(4)，所述的陀螺仪传感器(1)集成安装于车体(2)的仪表盘，所述的摄像头(3)安装于车体(2)的前挡风玻璃上，所述的控制电路(4)分别与摄像头(3)和陀螺仪传感器(1)相连，所述的摄像头(3)至少能实现相对于车体(2)上下转动以实现上下拍摄角度的修正和/或能实现相对于车体(2)左右转动以实现左右拍摄角度的修正。