一种逆向导航方法与流程

本发明涉及导航技术领域，具体涉及一种无需电子地图和网络支持的逆向导航方法，通过用户自行记录的行走路线形成返程路线。

背景技术：
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当今社会，车辆已成为人们在生活上不可或缺的代步工具，伴随车辆导航技术的日益成熟，市场上出现多种停车APP，大大便利了人们寻找停车场停车，但是这些APP对于室内导航却存在极大缺陷，更没有为室内逆向寻车提供行之有效的方法。尤其在人口密集区，经济繁华区大型停车场随处可见，有些停车场分多层，即使单一楼层也可能拥有上百个停车位，若是遇到室内缺乏地图，标记不明显或人们对室内方向不敏感而无法辨识或找到返程路线的时候，车主找车就成了一件麻烦。车主有可能需要在停车场内绕上大半圈才能找到空位，不仅消耗精力，还浪费了大量时间，易让车主生出负面情绪。

此外，更为重要的是现有的导航系统或导航方法，必须基于电子地图以及网络，网络避不开到网络设备的建设，用户达到一个陌生地点也不一定能够获取该地点的地图，为此，本发明提供一种切实有效的逆向导航方法及其系统。

技术实现要素：
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本发明提供了一种逆向导航方法，解决了现有导航系统应用过程中需要借助网络和电子地图的弊端。

为解决上述技术问题，本发明涉及的一种逆向导航方法，所述逆向导航方法由逆向导航系统执行。

本发明涉及的逆向导航方法，具体包括以下步骤：

步骤S1：当用户开启逆向导航系统，逆向导航系统根据运动传感器所感应的用户的行走轨迹绘制用户行走轨迹的移动路线；

具体地，所述运动传感器是一种基于惯性测量技术而构成的系统，实时测量运载体相对于地面运动的加速度，以确定运载体的位置和地球重力场参数的组合系统，进而感应并计算出用户在运动过程中水平方向和空间方向的位移变化。

步骤S2：用户在行走的过程中，用户在逆向导航系统中标记移动路线中特殊地点的备注信息，备注信息和移动路线中的某一位置一一对应；

步骤S3：备注信息和移动路线实时存储在逆向导航系统中；

步骤S4：根据存储的备注信息和移动路线信息生成行走路线，在逆向导航系统中根据用户操作确定呈现行走路线的三维图形或行走路线中某一点位置所在平面的二维图形；

步骤S5：在逆向导航系统中根据用户的选择自动隐藏无效无用路线或手动隐藏用户选择的路线，在逆向导航系统中呈现最新的行走路线；

具体地，当用户关闭路径隐藏功能，逆向导航系统中呈现的最新的行走路线是完整的行走路线；当用户开启自动隐藏路径功能，将逆向导航系统中所呈现的行走路线内的无效无用路线隐藏，呈现的路线为最新的行走路线，所述无效无用路线为从某点出发到所述某点终止的闭合路线；当用户开启手动路径隐藏功能，将用户选择的部分路线隐藏，呈现的路线为最新的行走路线；

步骤S6：在逆向导航系统中根据用户的逆向导航操作以及逆向导航系统中显示的最新行走路线，将所对应的最新的行走路线的返程路线提供给用户。

具体地，用户选择逆向导航功能，确定逆向导航的起点位置和终点位置，逆向导航系统根据用户的选择生成从终点位置到起点位置的行走路线的逆向路线作为返程路线，逆向导航的起点位置为用户选择逆向导航操作时所在位置，逆向导航的终点位置为行走路线上任意一点；若用户要去的位置在最新的行走路线中隐藏，则用户可以关闭路径隐藏功能，逆向导航系统中显示的最新的行走路线为完整的行走路线，然后根据完整的行走路线需要达到的目的地，确定是否需要手动隐藏某些路径，然后确定返程路线。

本发明涉及的逆向导航系统，包括行走路线绘制模块、人工标注模块、数据存储模块、路径显示模块、路径隐藏模块和逆向导航模块；

行走路线绘制模块用于根据运动传感器所感应的用户的行走轨迹绘制用户行走轨迹的移动路线；

具体地，当用户开启逆向导航系统，行走路线绘制模块自动开启，所述运动传感器是一种基于惯性测量技术而构成的系统，实时测量运载体相对于地面运动的加速度，以确定运载体的位置和地球重力场参数的组合系统，进而感应并计算出用户在运动过程中水平方向和空间方向的位移变化。

人工标注模块用于标记移动路线中的特殊地点的备注信息，备注信息和移动路线中的某一位置一一对应；

数据存储模块用于存储备注信息和移动路线信息，并与行走路线绘制模块、人工标注模块和路径显示模块之间连接；

路径显示模块用于获取数据存储模块内的备注信息和移动路线信息，根据备注信息和移动路线信息生成行走路线，路径显示模块与路径隐藏模块和逆向导航模块连接，根据路径隐藏模块操作路径显示模块显示最新的行走路线，在路径显示模块中根据用户操作确定呈现行走路线的三维图形或行走路线中某一点位置所在平面的二维图形；

路径隐藏模块用于根据用户的选择自动隐藏无效无用路线或手动隐藏用户选择的路线，呈现最新的行走路线；

具体地，当用户选择开启自动路线隐藏功能，路径隐藏模块将路径显示模块中呈现的行走路线中的无效无用路线隐藏，路径显示模块中呈现最新的行走路线，所述无效无用路线为从某点出发到该点终止的闭合路线；当用户开启手动路径隐藏功能，将用户选择的部分路线隐藏，路径显示模块中呈现最新的行走路线。

逆向导航模块根据用户的逆向导航操作以及路径显示模块中显示的最新行走路线，将所对应的最新的行走路线的返程路线提供给用户。

具体地，用户选择逆向导航功能根据用户的操作开启，自动将用户选择逆向导航功能时所在位置确定为逆向导航起点位置，根据用户的选择确定逆向导航终点位置，逆向导航的终点位置为行走路线上任意一点；若用户要去的位置在最新的行走路线中隐藏，则用户可以关闭路径隐藏功能，路径显示模块中显示的完整的行走路线为最新的行走路线，然后根据完整的行走路线需要达到的目的地，确定是否需要手动隐藏某些路径，然后确定返程路线。

本发明涉及的逆向导航方法应用于大型室内商城或停车场的导航，如逆向寻车过程。

本发明与现有技术或方法相比，本发明具有以下优点：(1)导航过程中无需电子地图和网络支持，用户在电子设备上安装逆向导航装置便随时使用；(2)路径隐藏自动或手动隐藏一些重复路线有效地提供用户查找路线的效率；(3)可应用于室内导航和室外导航。

附图说明：

图1为本发明实施例1涉及的行走路线的三维图形；

图2为本发明实施例1涉及的行走路线中三层电梯口所在平面的二维图形。

图3为本发明实施例1开启自动路径隐藏后三层电梯口所在平面的行走路线的二维图形。

图4为本发明实施例1开启手动路径隐藏后三层电梯口所在平面的行走路线的二维图形。

图5为本发明实施例1涉及的逆向导航方法流程图。

图6为本发明实施例1涉及的逆向导航系统的结构。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明做进一步描述：

实施例1：

如图1所示，本实施例涉及一种逆向导航方法，所述逆向导航方法由逆向导航系统执行，逆向导航系统具体为安装在移动设备中的软件和硬件，移动设备为能够按照预设的程序进行大量数值和逻辑运算的电子设备，所述电子设备包括但不限于手机、平板电脑、iPad。

本实施例涉及的逆向导航方法，具体包括以下步骤：

步骤S1：当用户开启逆向导航系统，逆向导航系统根据运动传感器所感应的用户的行走轨迹绘制用户行走轨迹的移动路线；

具体地，所述运动传感器是一种基于惯性测量技术而构成的系统，其功能的实现利用了陀螺仪、加速度计等敏感元件和电子计算机，实时测量运载体相对于地面运动的加速度，以确定运载体的位置和地球重力场参数的组合系统，进而精确可靠的感应并计算出用户在运动过程中水平方向和空间方向的位移变化。

步骤S2：用户在行走的过程中，用户在逆向导航系统中标记移动路线中特殊地点的备注信息，特殊地点如起点位置、终点位置、停车场、书店入口、商城入口、一层电梯口、厕所和商店A等，备注信息和移动路线中的某一位置一一对应；

步骤S3：备注信息和移动路线实时存储在逆向导航系统中；

步骤S4：根据存储的备注信息和移动路线信息生成行走路线，在逆向导航系统中根据用户操作确定呈现行走路线的三维图形或行走路线中某一点位置所在平面的二维图形；

步骤S5：在逆向导航系统中根据用户的选择自动隐藏无效无用路线或手动隐藏用户选择的路线，在逆向导航系统中呈现最新的行走路线；当用户关闭路径隐藏功能，逆向导航系统中呈现的最新的行走路线是完整的行走路线；当用户开启自动隐藏路径功能，将逆向导航系统中所呈现的行走路线内的无效无用路线隐藏，呈现的路线为最新的行走路线，所述无效无用路线为从某点(如A点)出发到所述某点(如A点)终止的闭合路线(交叉路线)；当用户开启手动路径隐藏功能，将用户选择的部分路线隐藏，呈现的路线为最新的行走路线；

具体地，所述自动路径隐藏为逆向导航系统自动隐藏行走路线中的无效无用路线生成最新的行走路线；例如图1中用户在第三层的完整行走路线为：“从三层电梯口到商店A到商店B到饭店C”，行走路线中在A点位置的路线出现闭合(或交叉)，即出现从A点出发到A点终止的闭合路线：“A点到商店A到商店B到A点”，则逆向导航系统自动将“A点到商店A到商店B到A点”的路线隐藏，用户得到的在第三层中的行走路线为：从三层电梯口到A点到饭店C,如图3所示。

具体地，所述手动路径隐藏为逆向导航系统根据用户的选择隐藏行走路线中的某些路线生成最新的行走路线；例如图1中用户在第三层的完整行走路线为：“从三层电梯口到商店A到商店B到饭店C”，用户根据需要选择隐藏“商店A到商店B到饭店C”的路线，则用户得到的行走路线为“从三层电梯口到商店A”如图4所示。

步骤S6：在逆向导航系统中根据用户的逆向导航操作以及逆向导航系统中显示的最新行走路线，将所对应的最新的行走路线的返程路线提供给用户。

具体地，用户选择逆向导航功能，确定逆向导航的起点位置和终点位置，逆向导航系统根据用户的选择生成从终点位置到起点位置的行走路线的逆向路线作为返程路线，逆向导航的起点位置为用户选择逆向导航操作时所在位置，逆向导航的终点位置为行走路线上任意一点；若用户要去的位置在最新的行走路线中隐藏，则用户可以关闭路径隐藏功能，逆向导航系统中显示的最新的行走路线为完整的行走路线，然后根据完整的行走路线需要达到的目的地，确定是否需要手动隐藏某些路径，然后确定返程路线。

例如用户选择饭店C为逆向导航的起点位置，选择三层电梯口为终点位置，基于自动隐藏功能得到的最新的行走路线：“从三层电梯口到A点到饭店C”，逆向导航系统生成与最新行走路线相反的返程路线：“从饭店C到A点到三层电梯口”。

本实施例涉及的逆向导航系统，包括行走路线绘制模块1、人工标注模块2、数据存储模块3、路径显示模块4、路径隐藏模块5和逆向导航模块6；

行走路线绘制模块1用于根据运动传感器所感应的用户的行走轨迹绘制用户行走轨迹的移动路线；当用户开启逆向导航系统，行走路线绘制模块1自动开启；

具体地，所述运动传感器是一种基于惯性测量技术而构成的系统，其功能的实现利用了陀螺仪、加速度计等敏感元件和电子计算机，实时测量运载体相对于地面运动的加速度，以确定运载体的位置和地球重力场参数的组合系统，进而精确可靠的感应并计算出用户在运动过程中水平方向和空间方向的位移变化。人工标注模块2用于标记移动路线中的特殊地点的备注信息，特殊地点如起点位置、终点位置、停车场、书店入口、商城入口、一层电梯口、厕所和商店A，备注信息和移动路线中的某一位置一一对应，备注信息标注便于逆向导航时用户辨别地点，以及逆向导航时用户选择起点位置和终点位置；

数据存储模块3用于存储备注信息和移动路线信息，并与行走路线绘制模块1、人工标注模块2和路径显示模块4之间数据连接；

路径显示模块4用于获取数据存储模块3内的备注信息和移动路线信息，根据备注信息和移动路线信息生成行走路线，路径显示模块4与路径隐藏模块5和逆向导航模块6连接实现数据输送，根据路径隐藏模块5操作路径显示模块4显示最新的行走路线，在路径显示模块4中根据用户操作确定呈现行走路线的三维图形或行走路线中某一点位置所在平面的二维图形；

路径隐藏模块5用于根据用户的选择自动隐藏无效无用路线或手动隐藏用户选择的路线；具体地，当用户选择开启自动路线隐藏功能，呈现的路线为最新的行走路线，路径隐藏模块5将路径显示模块4中呈现的行走路线中的无效无用路线隐藏，路径显示模块4中呈现最新的行走路线，所述无效无用路线为从某点(如A点)出发到该点(如A点)终止的闭合路线(交叉路线)；当用户开启手动路径隐藏功能，将用户选择的部分路线隐藏，路径显示模块4中呈现最新的行走路线；

具体地，所述自动路径隐藏为逆向导航系统自动隐藏行走路线中的无线无用路线生成最新的行走路线；例如图1中用户在第三层的完整行走路线为：“从三层电梯口到商店A到商店B到饭店C”，行走路线中在A点位置的路线出现闭合(或交叉)，即出现从A点出发到A点终止的闭合路线：“A点到商店A到商店B到A点”，则逆向导航系统自动将“A点到商店A到商店B到A点”的路线隐藏，用户得到的在第三层中的行走路线为：从三层电梯口到A点到饭店C。

具体地，所述手动路径隐藏为逆向导航系统根据用户的选择隐藏行走路线中的某些路线生成最新的行走路线；例如图1中用户在第三层的完整行走路线为：“从三层电梯口到商店A到商店B到饭店C”，用户根据需要选择隐藏“商店A到商店B到饭店C”的路线，则用户得到的行走路线为“从三层电梯口到商店A”。

逆向导航模块6根据用户的逆向导航操作，根据路径显示模块4中显示的最新行走路线，将所对应的最新的行走路线的返程路线提供给用户。

具体地，用户选择逆向导航功能根据用户的操作开启，自动将用户选择逆向导航功能时所在位置确定为逆向导航起点位置，根据用户的选择确定逆向导航终点位置，逆向导航的终点位置为行走路线上任意一点；若用户要去的位置在最新的行走路线中隐藏，则用户可以关闭路径隐藏功能，路径显示模块4中显示的完整的行走路线为最新的行走路线，然后根据完整的行走路线需要达到的目的地，确定是否需要手动隐藏某些路径，然后确定返程路线；

例如用户选择饭店C为逆向导航的起点位置，选择三层电梯口为终点位置，基于自动隐藏功能得到的最新的行走路线：“从三层电梯口到A点到饭店C”，逆向导航系统生成与最新行走路线相反的返程路线：“从饭店C到A点到三层电梯口”。