1.一种投放式自主表层沉积物取样装置，包括内部中空的壳体；其特征在于，该装置的整体呈胶囊状，包括半球形的尾部单元；壳体由上部隔板分为两个空腔，从而构成半球形的首部单元和圆柱形的中部单元；壳体的末端由底部隔板封闭，尾部单元与底部隔板之间为可拆卸的固定连接；
所述中部单元的内部空腔为密封状态，且由中部隔板分隔为上部的气瓶腔和下部的电气腔，其中气瓶腔内安置电磁阀、高压气瓶和低压气瓶，电气腔内安置控制和检测单元；首部单元的壳体上设有多个用于排水的通孔，其内部空腔中装有气囊，气囊通过两根导气管分别连接高压气瓶和低压气瓶；导气管穿过设于上部隔板的通孔，电磁阀设在位于气瓶腔一侧的导气管上；
在中部单元的壳体上沿其轴向均匀设置至少三块翼板；在尾部单元上装有取样管。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述尾部单元为实心结构，具有一个平行于半球形底面的贯穿通孔，中空管状的取样管安装在半球形端部且垂直于贯穿通孔；取样管的一端设带孔挡板，另一端设花瓣型卡爪，其内部空腔通过带孔挡板与贯穿通孔连通。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制和检测单元包括：微处理器模块、加速度传感器、水声Modem接收电路、电磁阀快速驱动电路及电磁阀保持电流检测电路；在壳体上还设有压力传感器；在底部隔板上开槽安装超声波测距传感器；所述微处理器模块通过导线分别连接加速度传感器、水声Modem接收电路、电磁阀快速驱动电路、电磁阀保持电流检测电路、压力传感器和超声波测距传感器，水声Modem接收电路为其余各电路或元件供电。
4.根据权利要求1至3任意一项中所述的装置，其特征在于，在导气管穿过设于上部隔板的通孔处，设有密封部件。
5.根据权利要求1至3任意一项中所述的装置，其特征在于，所述尾部单元与底部隔板之间为可拆卸的固定连接是指：在底部隔板处设置电磁铁，在尾部单元的对应位置设置铁块，以电磁吸力实现尾部单元与底部隔板之间的连接。
6.根据权利要求1至3任意一项中所述的装置，其特征在于，所述上部隔板和中部隔板与壳体的连接处设有三角支撑板。
7.根据权利要求1至3任意一项中所述的装置，其特征在于，所述翼板呈半椭圆形，具有圆弧形的外边缘和直线的底边；其底边的两端通过槽榫结构嵌在翼板安装座上，翼板安装座通过螺钉固定在壳体表面。
8.根据权利要求1至3任意一项中所述的装置，其特征在于，所述取样管通过相互配合的螺纹或卡扣部件固定在尾部单元上。