1.一种资源化技术矿石勘测用取样装置，其特征在于，包括有支架(1)、连接座(2)、第一滑轨(3)、第一滑块(4)、推车(5)、绕线轮(6)、旋转电机(7)、圆盘(8)、转轴(9)、第一摆动杆(10)、第二摆动杆(11)、第一定滑轮(12)、拉线(13)、第二定滑轮(14)、导向板(15)、弹簧(17)、第二滑块(18)、连杆(19)、第二滑轨(20)、取样斗(21)、第三摆动杆(22)和铲子(23)；推车(5)顶部从左至右依次设有支架(1)、导向板(15)和第二滑轨(20)，导向板(15)位于第二滑轨(20)左侧，导向板(15)上开有导向孔(16)，第二滑轨(20)上设有第二滑块(18)，第二滑块(18)顶部右侧设有连杆(19)，连杆(19)下端设有取样斗(21)，第二滑块(18)左侧与导向板(15)右侧之间连接有弹簧(17)，支架(1)内左壁设有第一定滑轮(12)和第二定滑轮(14)，第一定滑轮(12)位于第二定滑轮(14)上方，支架(1)内顶部设有连接座(2)和第一滑轨(3)，连接座(2)上设有旋转电机(7)，旋转电机(7)前端设有转轴(9)，转轴(9)上设有圆盘(8)和绕线轮(6)，圆盘(8)位于绕线轮(6)后方，绕线轮(6)上绕有拉线(13)，拉线(13)依次绕过第一定滑轮(12)和第二定滑轮(14)，拉线(13)穿过导向孔(16)，拉线(13)末端与第二滑块(18)左侧连接，拉线(13)位于弹簧(17)下方，圆盘(8)上铰接连接有第一摆动杆(10)，第一滑轨(3)上设有第一滑块(4)，第一摆动杆(10)右端与第一滑块(4)铰接连接，第一滑块(4)上铰接连接有第二摆动杆(11)，第一摆动杆(10)和第二摆动杆(11)复合铰接连接，第二摆动杆(11)右端铰接连接有第三摆动杆(22)，第三摆动杆(22)与支架(1)铰接连接，第三摆动杆(22)下端设有铲子(23)，铲子(23)位于取样斗(21)右方。
2.根据权利要求1所述的一种资源化技术矿石勘测用取样装置，其特征在于，还包括有第一限位块(24)，第一滑轨(3)底部右侧设有第一限位块(24)，第一限位块(24)位于第一滑块(4)右方，第一限位块(24)的立体形状为长方体形，第一限位块(24)的长度为5cm，第一限位块(24)的宽度为3cm，第一限位块(24)的高度为4cm。
3.根据权利要求1所述的一种资源化技术矿石勘测用取样装置，其特征在于，还包括有挂钩(25)，挂钩(25)的正面形状为V形，挂钩(25)的侧面形状为长方形，挂钩(25)的长度为10cm，挂钩(25)的宽度为5cm，挂钩(25)的高度为10cm，挂钩(25)的材质为Q235钢。
4.根据权利要求1所述的一种资源化技术矿石勘测用取样装置，其特征在于，还包括有气缸(26)和压块(27)，推车(5)底部中间设有气缸(26)，气缸(26)下端连接有压块(27)，气缸(26)的形状为圆柱体型，压块(27)的形状为四棱台，压块(27)底面的长度为20cm，压块(27)底面的宽度为15cm，压块(27)的高度为10cm。
5.根据权利要求1所述的一种资源化技术矿石勘测用取样装置，其特征在于，还包括有第二限位块(28)，第二滑轨(20)顶部右侧设有第二限位块(28)，第二限位块(28)位于第二滑块(18)右方，第二限位块(28)的立体形状为长方体形，第二限位块(28)的长度为5cm，第二限位块(28)的宽度为3cm，第二限位块(28)的高度为4cm。
6.根据权利要求1所述的一种资源化技术矿石勘测用取样装置，其特征在于，还包括有第一加强筋(29)，连杆(19)内顶部右侧设有第一加强筋(29)，第一加强筋(29)左端与连杆(19)内左壁连接，第一加强筋(29)的立体形状为长方体形，第一加强筋(29)与连杆(19)左壁之间的夹角为45°。
7.根据权利要求1所述的一种资源化技术矿石勘测用取样装置，其特征在于，还包括有第二加强筋(30)，支架(1)上设有第二加强筋(30)，第二加强筋(30)上端与支架(1)内右壁连接，第二加强筋(30)的立体形状为长方体形，第二加强筋(30)与支架(1)内右壁之间的夹角为60°。
8.根据权利要求1所述的一种资源化技术矿石勘测用取样装置，其特征在于，弹簧(17)的形状为圆柱体形，弹簧(17)的材质为碳素弹簧(17)钢丝，弹簧(17)的直径为0.20mm，弹簧(17)的自由长度为8.80mm，弹簧(17)的刚度、外径和自由长度的精度为2级。
9.根据权利要求1所述的一种资源化技术矿石勘测用取样装置，其特征在于，第一滑轨(3)和第二滑轨(20)的材质相同，第一滑轨(3)的长度大于第二滑轨(20)的长度，第一滑轨(3)的长度为60cm，第二滑轨(20)的长度为50cm，第一滑轨(3)和第二滑轨(20)的宽度相同，第一滑轨(3)和第二滑轨(20)的宽度均为10cm。