一种双通道机电作动系统实验设备的制作方法

本发明涉及一种双通道机电作动系统实验设备，具体地说是应用一个直驱式机电作动器，一个齿轮减速式机电作动器，两个拉压力传感器，两个杆端关节轴承，支撑杆，角度编码器，惯性块组成，属于实验设备领域。

背景技术：

目前由于多电化甚至全电化的需要，机电作动器大量运用于航空航天航海领域，并且经常会出现多通道机电作动系统的复杂工况。但是对于多机电作动系统的力纷争研究还很少。鉴于上述问题，用现有的单通道机电作动系统设备不能给予解决，因此针对多通道机电系统理论研究的不足，设计了这种双通道机电作动系统实验设备，为此领域研究给出实验依据。

技术实现要素：

针对上述的不足，本发明提供了一种双通道机电作动系统实验设备。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种双通道机电作动系统实验设备，是由工作台面、尾座、齿轮减速式机电作动器、拉压力传感器、杆端关节轴承、惯性快、连接轴、支撑杆、直驱式机电作动器、滚子盒、滚子、连接架、角度编码器连接轴、角度编码器、摆杆固定轴、摆杆组成的，其特征在于：尾座固定在工作台面上，齿轮减速式机电作动器与直驱式机电作动器的一端与尾座连接，在齿轮减速式机电作动器与直驱式机电作动器的另一端下部均安装有一排滚子，滚子置于滚子盒中，其目的是支撑齿轮减速式机电作动器与直驱式机电作动器前端，提高其刚度，且能随齿轮减速式机电作动器与直驱式机电作动器缸体摆动，拉压力传感器分别与齿轮减速式机电作动器和直驱式机电作动器输出杆端轴相连，摆杆固定轴安装在工作台面上，摆杆通过摆杆固定轴固定连接，摆杆两端分别安装一个连接轴与杆端关节轴承进而与拉压力传感器相连接从而实现力的传递，支撑杆放置在齿轮减速式机电作动器与直驱式机电作动器中间位置且一端安装在尾座，另一端安装在摆杆中端，角度编码器通过角度编码器连接轴固定在连接架上，角度编码器连接轴与摆杆相连接。

所述双通道机电作动器是采用一个直驱式机电作动器以及一个齿轮减速式机电作动器共同组成的非相似的双通道推挽连接式系统结构。

所述杆端关节轴承实现齿轮减速式机电作动器与直驱式机电作动器尾部的铰接，其中70mm×70mm的方形钢管作为支撑杆，装在摆杆上的惯性块上设有多个接口，可用来挂载不同质量的砝码盘，模拟不同的惯性负载和力负载。

所述摆杆与摆杆固定轴之间安装了两个圆柱滚子轴承，承受径向载荷，受结构所限，角度编码器采用转子固定、定子随摆杆固定轴转动的安装方式。

该发明的有益之处是：该实验装置实现了，可以在本试验台上进行双通道机电作动系统的力纷争研究，具体而言，包括位置/位置、位置/力、位置/无载、位置/无功率等多通道特性的实验研究。

附图说明

附图1为本发明的整体结构示意图；

附图2为滚子盒示意图；

附图3为测试部件结构示意图；

图中，1、工作台面，2、尾座，3、齿轮减速式机电作动器，4、拉压力传感器，5、杆端关节轴承，6、惯性块，7、连接轴，8、支撑杆，9、直驱式机电作动器，10、滚子盒，11、滚子，12、连接架，13、角度编码器连接轴，14、角度编码器，15、摆杆固定轴，16、摆杆。

具体实施方式

一种双通道机电作动系统实验设备，是由工作台面1、尾座2、齿轮减速式机电作动器3、拉压力传感器4、杆端关节轴承5、惯性快6、连接轴7、支撑杆8、直驱式机电作动器9、滚子盒10、滚子11、连接架12、角度编码器连接轴13、角度编码器14、摆杆固定轴15、摆杆16组成的，其特征在于：尾座2固定在工作台面1上，齿轮减速式机电作动器3与直驱式机电作动器9的一端与尾座2连接，在齿轮减速式机电作动器3与直驱式机电作动器9的另一端下部均安装有一排滚子11，滚子11置于滚子盒10中，其目的是支撑齿轮减速式机电作动器3与直驱式机电作动器9前端，提高其刚度，且能随齿轮减速式机电作动器3与直驱式机电作动器缸体摆动，拉压力传感器4分别与齿轮减速式机电作动器3和直驱式机电作动器9输出杆端轴相连，摆杆固定轴15安装在工作台面1上，摆杆16通过摆杆固定轴15固定连接，摆杆16两端分别安装一个连接轴7、杆端关节轴承5，进而与拉压力传感器4相连接从而实现力的传递，支撑杆8放置在齿轮减速式机电作动器3与直驱式机电作动器8中间位置且一端安装在尾座2，另一端安装在摆杆16中部，角度编码器14通过角度编码器连接轴13固定在连接架12上，角度编码器连接轴13与摆杆16相连接。

所述双通道机电作动器是采用一个直驱式机电作动器9以及一个齿轮减速式机电作动器3共同组成的非相似的双通道推挽连接式系统结构。

所述杆端关节轴承5实现齿轮减速式机电作动器3与直驱式机电作动器9尾部的铰接，其中70mm×70mm的方形钢管作为支撑杆，装在摆杆16上的惯性块6上设有多个接口，可用来挂载不同质量的砝码盘，模拟不同的惯性负载和力负载。

所述摆杆16与摆杆固定轴15之间安装了两个圆柱滚子轴承，承受径向载荷，受结构所限，角度编码器采用转子固定、定子随摆杆固定轴转动的安装方式。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和仍落入本发明的保护范围之内。