1.一种实时在线测量矿浆浓度的装置，包括旋转进样单元、测量管、测量单元、清洗管、冲洗水阀、充气阀以及电控单元，其特征在于旋转进样单元包括旋转立柱和旋转进样叶片，旋转进样叶片的根部连接于旋立柱的外表面，旋转进样叶片的上表面具有流体入口。
2.根据权利要求1所述的实时在线测量矿浆浓度的装置，其特征在于旋转进样叶片纵向上多层设置，同一层面多片设置。
3.根据前述任一项权利要求所述的实时在线测量矿浆浓度的装置，其特征在于流体入口的开口方向与旋转进样单元进料时的旋转方向相同。
4.根据前述任一项权利要求所述的实时在线测量矿浆浓度的装置，其特征在于流体入口在旋转进样叶片上表面上交错设置，处于进料时旋转方向上靠前的流体入口的高度小于靠后的流体入口的高度。
5.根据前述任一项权利要求所述的实时在线测量矿浆浓度的装置，其特征在于旋转进样叶片的下表面、旋转中空柱的外表面上还设置有钉状突起。
6.根据前述任一项权利要求所述的实时在线测量矿浆浓度的装置，其特征在于旋转进样单元与测量管借助于波纹管连接。
7.根据前述任一项权利要求所述的实时在线测量矿浆浓度的装置，其特征在于旋转进样叶片上的流体入口借助于铰接于旋转进样叶片上表面的折板形成，折板的垂至于铰接边的两侧边借助于可折叠塑料片连接于旋转进样叶片上表面的开口的对应两边。
8.利用根据前述任一项权利要求所述的实时在线测量矿浆浓度的装置进行矿浆浓度测量的方法，其特征在于包括如下步骤：利用处于矿浆槽中的旋转进样单元旋转收集矿浆样品，矿浆样品经由流体入口进入旋转进样叶片、旋转中空柱或者环形筒，并最终进入测量管，从而进行矿浆浓度的实时在线测量。
9.根据权利要求8所述的矿浆浓度测量方法，其特征在于借助于电磁截断阀实现冲洗水或者空气针对旋转进样单元的反清洗。