1.一种焊锡三维表面扫描方法，其特征在于，具体包括：
S1、首先读入图像，对图像进行灰度化、高斯滤波处理；
S2、利用模糊算法对图像上的激光线条进行模糊，使激光线条充实；
S3、再次利用高斯滤波进行处理；
S4、然后锐化，滤除图像上激光线条边缘的杂色；
S5、采用极限坐标法在焊锡表面有激光线的每个像素点位置，与激光线垂直方向形成搜索区域，搜索所有激光白点的像素坐标，进而求出激光白点的中心坐标，此中心坐标就为此像素点的激光线中心坐标；
S6、依次类推，每个时间点把所有激光中心坐标存入文件，当物体离开扫面区域时，两道激光线还原成平行直线，扫描自动结束；读取文件构建三维坐标系，最终形成模拟三维焊锡表面图。