1.一种全自动超声波指向性测试系统，包括安装在第一支架上的测试装置，和安装在第二支架上的声音强度检测设备，所述测试装置上安装有超声波传感器，其特征在于，测试装置包括用于水平转动的步进电机和用于垂直转动的舵机，所述声音强度检测设备连接上位机，所述测试装置由主控制电路控制，所述超声波传感器由超声波传感器驱动电路驱动，所述超声波传感器驱动电路由与上位机连接的主控制电路控制，所述主控制电路控制步进电机水平转动和舵机垂直转动，所述上位机用于控制测试装置的转动速度和角度、显示测试状态，并保存测试数据。
2.根据权利要求1所述的全自动超声波指向性测试系统，其特征在于，所述主控制电路包括与主控芯片连接的蜂鸣器电路、舵机驱动接口、步进电机驱动接口、传感器驱动电路接口、激光对管驱动与接收端口和串行总线接口。
3.根据权利要求1所述的全自动超声波指向性测试系统，其特征在于，所述步进电机带有闭环驱动器，闭环驱动器通过电子齿轮变量定义输入到闭环驱动器的单位脉冲命令控制传动装置移动距离。
4.根据权利要求1所述的全自动超声波指向性测试系统，其特征在于，所述测试装置包括机座，所述机座上端安装有挡板，所述超声波传感器安装于挡板，机座中安装有舵机和步进电机，舵机用于控制挡板的竖直转角，步进电机用于控制机座的水平转角。
5.一种使用权利要求1-4任一项所述的全自动超声波指向性测试系统进行全自动超声波指向性测试的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S01：通过上位机软件，配置串口、将超声波传感器的水平角度旋转至180°的位置，校准超声波传感器和声音强度检测设备的相对位置使其中心在同一条直线上；
S02：发送命令设置驱动频率；
S03：选择制作好的excel模板；
S04：竖直转角选择4个典型值0°、30°、60°、90°，每个典型值水平转动360°，每个角度对应一个声压级；主控制器控制步进电机每转动一个角度时通过串行总线发送命令至PC，PC同步地从声压级设备获取当前声压级数据并写入excel表格；
S05：打开excel表格，便可直接得出超声波探头的指向性曲线和响应特性曲线，读出超声波探头的波束角。
6.根据权利要求5所述的全自动超声波指向性测试方法，其特征在于，所述上位机设置有提醒功能，当测试完成或者角度出现偏差时，蜂鸣器以不同的鸣叫方式提醒操作人员。