1.利用矩形永磁体的外锥角磁性液体惯性传感器，其特征在于：该传感器包括：上壳体(1)、左永磁体(2)、保持架(3)、霍尔元件(4)、霍尔元件接线端(5)、通气槽(6)、右永磁体(7)、磁性液体(8)、通气腔(9)和下壳体(10)；将所述的左永磁体(2)、保持架(3)和右永磁体(7)依次固定连接，从而形成活动块；左永磁体(2)和右永磁体(7)上吸附有磁性液体(8)，确保在磁性液体(8)的二阶浮力作用下，活动块能够被磁性液体(8)悬浮而不接触到上壳体(1)的内壁；将由左永磁体(2)、保持架(3)和右永磁体(7)所形成的活动块装入上壳体(1)中；将霍尔元件(4)固定安装在上壳体(1)的顶面且垂直于上壳体(1)的顶面和底面，同时确保霍尔元件(4)可以相对于活动块左右运动，不产生剐蹭；将霍尔元件接线端(5)从上壳体(1)的壁面穿出；将下壳体(10)的上端面与上壳体(1)的底面固定连接，并在连接部位进行密封从而形成通气腔(9)；上壳体(1)的顶面与下壳体(10)的底面平行。
2.根据权利要求1所述的利用矩形永磁体的外锥角磁性液体惯性传感器，其特征在于：
所述上壳体(1)为长方体薄壁空心结构，在其顶面的内壁加工有梯形凹槽，该梯形凹槽结构的锐角θ范围为5°≤θ≤90°；上壳体(1)的底面加工有一个矩形的通气槽(6)，通气槽(6)的长度大于由左永磁体(2)、保持架(3)和右永磁体(7)所形成的活动块长度；上壳体(1)的材料为绝缘的非导磁材料。
3.根据权利要求1所述的利用矩形永磁体的外锥角磁性液体惯性传感器，其特征在于：
保持架(3)为口字型的框架结构，材料为绝缘的非导磁性材料；保持架(3)的内框宽度大于霍尔元件(4)的宽度。
4.根据权利要求1所述的利用矩形永磁体的外锥角磁性液体惯性传感器，其特征在于：
所述左永磁体(2)和右永磁体(7)大小尺寸完全相同，为长方体，且极性相反，即，左永磁体(2)的右端面为S极，右永磁体(7)的左端面也为S极；左永磁体(2)的右端和右永磁体(7)的左端面必须平行；霍尔元件(4)的安装位置必须确保其磁场检测部位处于由左永磁体(2)和右永磁体(7)之间所形成的零磁场处。
5.根据权利要求1所述的利用矩形永磁体的外锥角磁性液体惯性传感器，其特征在于：
左永磁体(2)和右永磁体(7)吸附磁性液体(8)之后的高度必须要低于上壳体(1)的顶面。
6.根据权利要求1所述的利用矩形永磁体的外锥角磁性液体惯性传感器，其特征在于：
所述下壳体(10)为一个矩形槽状的薄壁结构，其长和宽与上壳体(1)的长和宽分别相等，材料为绝缘的导磁性材料；通气腔(9)的容积必须大于磁性液体(8)的体积。