一种可防止无人天车夹钳惯性摆动的装置的制作方法

本发明涉及一种可防止无人天车的夹钳在天车运行过程中出现大幅摆动的装置，属于起重设备技术领域。

背景技术：

无人天车采用先进的天车控制技术，对天车各个部件的运行参数提出了很高的要求。夹钳摆角是影响无人天车运行平稳性和工作效率的重要因素，因此对无人天车夹钳摆角的控制尤为重要，例如在动态取卷和放卷过程中，一般要求夹钳摆角能够控制在0.5度以内，否则将无法实现钢卷在库房内的精准码放。

天车夹钳摆角的产生原因是夹钳与天车卷扬机之间一般都是采用柔性连接，在天车变速运动过程中，由于惯性作用，夹钳的速度变化不可避免地会滞后于大车和小车的速度变化，因此如何消除这种速度变化的不同步，就成为有关技术人员面临的难题。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种可防止无人天车夹钳惯性摆动的装置，以确保无人天车平稳运行，提高天车的工作效率。

本发明所述问题是以下述技术方案实现的：

一种可防止无人天车夹钳惯性摆动的装置，构成中包括自上而下依次排列的梯形罩连接梁、梯形罩、梯形塞和梯形塞连接梁，所述梯形塞连接梁的下端固定在无人天车的夹钳上，上端与梯形塞固定连接；所述梯形罩连接梁的上端固定在无人天车的小车底部，所述梯形罩固定在梯形罩连接梁的下端并与梯形塞相对应，梯形罩的内部空间与梯形塞的形状相匹配。

上述可防止无人天车夹钳惯性摆动的装置，构成中还包括钢丝绳导向机构，所述钢丝绳导向机构包括钢绳导向梁和导向轮组，所述导向轮组包括槽形支架和两个u型槽滚轮，两个u型槽滚轮位于天车卷扬机的下方并对称设置在与天车卷扬机的下垂钢丝绳两侧，二者的转轴位于槽形支架内并与槽形支架固定连接，所述槽形支架通过钢绳导向梁与无人天车的小车底部固定连接。

上述可防止无人天车夹钳惯性摆动的装置，构成中还包括配重块，所述配重块固定在夹钳上，夹钳与梯形塞连接梁分别位于吊挂夹钳的天车卷扬机钢丝绳的两侧。

上述可防止无人天车夹钳惯性摆动的装置，所述梯形罩连接梁和梯形塞连接梁均为桁架梁。

上述可防止无人天车夹钳惯性摆动的装置，所述梯形塞为中空梯形结构，其上平面为300mm×150mm的矩形，底面为600mm×300mm的矩形，高为300mm。

本发明利用梯形塞和梯形罩将处于高位的夹钳与无人天车的小车连接在一起，使夹钳与天车由钢丝绳柔性连接转为钢性连接，保证夹钳与小车在天车变速运动过程中同步运行，防止产生钳摆角，确保无人天车平稳运行，从而提高了天车的工作效率。

钢丝绳导向机构可保证卷扬机到导向轮组之间的钢丝绳始终处于垂直状态，降低夹钳摆动支点高度，减小夹钳惯性影响，有效限制夹钳摆动幅度。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是梯形塞连接梁和梯形罩连接梁的俯视图；

图3是钢丝绳导向机构的结构示意图；

图4是图3中导向轮组的俯视图。

图中标记如下：1、梯形罩连接梁，2、梯形罩，3、梯形塞，4、梯形塞连接梁，5、夹钳，6、小车，7、钢绳导向梁，8、钢丝绳，9、配重块，10、立柱，11、水平连接钢管，12、斜连接钢管，13、天车卷扬机，14、导向轮组，15、u型槽滚轮，16、槽形支架。

具体实施方式

参看图1～图4，本发明主要由梯形罩2、梯形塞3、梯形罩连接梁1、梯形塞连接梁4、钢绳导向梁7、配重块9、导向轮组14等组成。

图中显示，梯形罩2和梯形塞3分别焊接在梯形罩连接梁1和梯形塞连接梁4上，梯形罩连接梁1和梯形塞连接梁4分别焊接在无人天车的小车6底部和夹钳5上部，梯形塞3与梯形罩2内部空间正好契合，当无人天车的夹钳5由天车卷扬机13提升到安全高度时，梯形塞3正好镶入梯形罩2内，使无人天车的小车6与夹钳5成为一体，避免钢丝绳柔性连接所产生的夹钳5摆动。

图中显示，梯形罩连接梁1和梯形塞连接梁4为桁架梁，均由四根圆钢制成的立柱10作为支撑，辅以十字交叉焊接的斜连接钢管12和水平连接钢管11，形成类似塔吊机身的结构。

钢绳导向梁7由工字钢制成，焊接到无人天车的小车6底部，钢绳导向梁7下端略高于梯形罩2底部边沿，钢绳导向梁7下部焊接有导向轮组14，钢丝绳穿套时需要穿过导向轮组14。

图中显示，为了平衡夹钳5两侧高度，在连接梯形塞连接梁4的另一侧安装配重块9，以保证夹钳5水平。

本发明中，梯形塞3为中空梯形结构，上平面是长宽为300mm×150mm的矩形，底面是长宽为600mm×300mm的矩形，高300mm，所用材质为厚度为20mm的碳钢钢板。

本发明中，梯形罩2为无底面的中空梯形结构，上平面是长宽为340mm×190mm的矩形，底面是长宽为640mm×340mm的矩形孔，高300mm，所用材质为厚度为20mm的碳钢钢板。

图中所示，导向轮组14由两个u型槽滚轮15和一个槽形支架16组成，两个u型槽滚轮15嵌入到槽形支架16内侧，相互平行，可以灵活转动，钢丝绳穿绳时需要穿过两个u型槽滚轮15，u型槽滚轮15随着钢丝绳升降自由转动，保证天车卷扬机13到导向轮组14之间的钢丝绳始终处于垂直状态，降低夹钳5摆动支点高度，有效限制夹钳5的摆动幅度。

本发明采用夹钳与小车钢性连接和降低夹钳摆动支点高度的方式，有效解决了夹钳惯性摆动的问题。天车工作过程可以分为三阶段，即夹钳下降、天车行走、夹钳上升。在无人天车自动工况下，天车行走的前提是夹钳5自动提升到安全高度，此时梯形塞3正好镶入梯形罩2内，使天车小车与夹钳5成为一体，避免钢丝绳8柔性连接所产生的夹钳摆动。夹钳5上升或下降时，钢丝绳8沿着导向轮组14形成的孔洞垂直于地面升降，降低了夹钳5摆动支点高度，减小了夹钳5惯性的影响，有效限制了夹钳5摆动幅度。

技术特征：

技术总结
一种可防止无人天车夹钳惯性摆动的装置，该装置构成中包括自上而下依次排列的梯形罩连接梁、梯形罩、梯形塞和梯形塞连接梁，所述梯形塞连接梁的下端固定在无人天车的夹钳上，上端与梯形塞固定连接；所述梯形罩连接梁的上端固定在无人天车的小车底部，所述梯形罩固定在梯形罩连接梁的下端并与梯形塞相对应，梯形罩的内部空间与梯形塞的形状相匹配。本发明利用梯形塞和梯形罩将处于高位的夹钳与无人天车的小车连接在一起，使夹钳与天车由钢丝绳柔性连接转为钢性连接，保证夹钳与小车在天车变速运动过程中同步运行，防止产生钳摆角，确保无人天车平稳运行，从而提高了天车的工作效率。

技术研发人员：李志亮;单静波;唐颖;田超;董一鸣;部伟利;赵晓曦;卢武阳;安乐新
受保护的技术使用者：唐山钢铁集团微尔自动化有限公司
技术研发日：2017.04.13
技术公布日：2017.09.22