起重机端梁及小车的制作方法

本发明涉及起重设备技术领域，尤其是涉及一种起重机端梁及小车。

背景技术：

改革开放以来经济建设空前繁荣，建筑、能源、电力、石油化工等行业的兴盛，对安装工程提出了更高的要求。基于起重机械的工作本质，桅杆式、运行式起重机常被用来进行安装工作，桅杆起重机，结构简单、组装方便、起重量大、对施工场地的要求低，应用非常广泛，诸如汽车式、轮胎式、履带式等运行式的起重机由于其机动性好，工作起来灵活方便，近年来发展迅速。

起重机广泛应用于各种重工业的生产中，是生产产地必不可少的起吊设备，然而在一些工厂厂房内的起重机，由于端梁的支撑梁的高度通常都是固定的高度，其高低无法进行调整，导致了主梁在垂直方向上位置相对固定，不能充分利用厂房内空间，无法起吊一些超高的重物，使传统起重机的使用范围得到了限制，并且，部分起重机的工作环境比较复杂，经常会有杂物散落在端梁支撑梁上，影响端梁的前后平移，容易造成重大的安全事故。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供起重机端梁，以缓解现有技术中存在的端梁的高度不能够调整的技术问题。

本发明提供的一种起重机端梁，包括：梁主体及设置在梁主体下部的容置槽；

所述容置槽分别设置在所述梁主体下部的前端和后端，所述容置槽用于安置主动车轮和从动车轮；

所述容置槽与所述梁主体之间设置有伸缩机构，所述伸缩机构用于调节梁主体的高度。

进一步地，所述梁主体的两端均设置有圆柱形缓冲器；所述圆柱形缓冲器用于减缓端梁受到的冲击力。

进一步地，所述容置槽上还设置有扫轨板，所述扫轨板活动连接在所述容置槽的外侧，以用于清理轨道上的杂质。

进一步地，每个所述容置槽内还设置有限位部，两个所述限位部相对设置在所述容置槽内侧壁上，所述限位部用于限位主动车轮或从动车轮相对于导轨偏移。

进一步地，所述限位部包括转轮和连接部；

所述连接部一端固定连接在所述容置槽的侧板的内侧，所述连接部的另一端与所述转轮转动连接，以使所述转轮能够相对连接部的另一端转动。

进一步地，所述伸缩机构包括驱动部和伸缩部；

所述驱动部的一端固定设置在所述容置槽的顶端，所述驱动部的另一端与所述伸缩部连接，以驱动所述伸缩部的伸缩，所述伸缩部的顶端与所述梁主体的底端连接。

进一步地，所述容置槽的一侧设置有行走电机，所述行走电机通过齿轮与所述主动车轮传动连接。

进一步地，所述梁主体上设置有第一镗孔，与梁主体连接的中间梁上设置有与第一镗孔配合连接的第二镗孔，所述第一镗孔的直径大于所述第二镗孔的直径。

一种小车，具有上述的起重机端梁，还包括车架、起升机构和吊钩组件；

所述车架包括平行设置的两根端梁及设置在端梁之间安装架，所述起升机构设置在所述安装架上，所述起升机构与所述吊钩组件连接，带动所述吊钩组件的升降。

进一步地，所述起升机构包括：起升电机、减速器和提升卷筒；

所述起升电机的一端设置有制动器，所述起升电机的输出轴通过传动机构与所述减速器连接，所述提升卷筒的一端与所述减速器的输出轴连接，所述提升卷筒的另一端设置有起升高度限位器，所述起升高度限位器用于限制提升卷筒的转速。

本发明提供的一种起重机端梁，包括梁主体及设置在梁主体下部的容置槽；所述容置槽分别设置在所述梁主体下部的前端和后端，所述容置槽用于安置主动车轮和从动车轮；所述容置槽与所述梁主体之间设置有伸缩机构，所述伸缩机构用于调节梁主体的高度。以缓解现有技术中存在的端梁的高度不能够调整的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种起重机端梁的主视图；

图2为本发明实施例提供的一种起重机端梁的容置槽上设置有扫轨板的主视图；

图3为本发明实施例提供的一种起重机端梁的容置槽上设置有限位部的侧视图；

图4为本发明实施例提供的一种起重机端梁的容置槽的俯视图。

图标：100-梁主体；200-容置槽；300-伸缩机构；400-圆柱形缓冲器；500-主动车轮；600-行走电机；700-限位部；800-扫轨板。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1为本发明实施例提供的一种起重机端梁的主视图。如图1所示，本发明提供的一种起重机端梁，包括：梁主体100及设置在梁主体100下部的容置槽200；

所述容置槽200分别设置在所述梁主体100下部的前端和后端，所述容置槽200用于安置主动车轮500和从动车轮；

所述容置槽200与所述梁主体100之间设置有伸缩机构300，所述伸缩机构300用于调节梁主体100的高度。

其中，伸缩机构300的动力提供可以有多种，例如：气动、液压和电动等等。

其中，容置槽200优选为倒u型。

本实施例中，梁主体100及设置在梁主体100下部的容置槽200；容置槽200分别设置在所述梁主体100下部的前端和后端，所述容置槽200用于安置主动车轮500和从动车轮；容置槽200与所述梁主体100之间设置有伸缩机构300，所述伸缩机构300用于调节梁主体100的高度。在使用的过程中，当需要起升的物体需要的起升高度很大的情况下，可以通过伸缩机构300的伸缩，使梁主体100的高度得到调节，从而解决现有技术中存在的端梁的高度不能够调整的技术问题。

在上述实施例的基础上，进一步地，所述梁主体100的两端均设置有圆柱形缓冲器400；所述圆柱形缓冲器400用于减缓端梁受到的冲击力。

其中，圆柱形缓冲器400可以包括弹性组件和防冲击头，防冲击头呈圆柱形，弹性组件的一端设置在梁主体100上，弹性组件的另一端与防冲击头连接，从而可以减小梁主体100受到的冲击力。

防冲击头的材质优选为橡胶材质，防冲击头呈弧形设置，以进一步的减小冲击力。

本实施例中，在梁主体100的两端设置有圆柱形缓冲器400，从而可以减小端梁受到的冲击力，以提高端梁的是使用寿命。

图2为本发明实施例提供的一种起重机端梁的容置槽上设置有扫轨板的主视图。如图2所示，在上述实施例的基础上，进一步地，所述容置槽200上还设置有扫轨板800，所述扫轨板800活动连接在所述容置槽200的外侧，以用于清理轨道上的杂质。

其中，扫轨板800包括连接板和扫刷，扫刷和连接板之间为可拆卸连接，扫刷的材质一般选用塑料材质。

本实施例中，容置槽200上还设置有扫轨板800，扫轨板800活动连接在容置槽200的外侧，可以清除掉散落在轨道的颗粒物，这样，在梁主体100在移动的过程中，不会因在轨道上散落的杂质，而产生震荡或者是产生倾覆等事故。

图3为本发明实施例提供的一种起重机端梁的容置槽上设置有限位部的侧视图。如图3所示，在上述实施例的基础上，进一步地，每个所述容置槽200内还设置有限位部700，两个所述限位部700相对设置在所述容置槽200内侧壁上，所述限位部700用于限位主动车轮500或从动车轮相对于导轨偏移。

其中，也可在容置槽200的底端设置有限位板，限位板固定连接在容置槽200的两个侧壁上，并且，限位板对称设置在两个侧壁的下端，限位板的宽度大于侧壁的宽度，以保障设置在容置槽200内的主动车轮500或从动车轮的运动轨迹不发生偏移。

本实施例中，在容置槽200内设置有限位部700，通过限位部700的设置，可以有效的保障主动车轮500或从动车轮能够平稳的在轨道上运行，从而提高运行的稳定性，极大程度上的减小发生过脱轨的情况发生，增加运行的安全性。

在上述实施例的基础上，进一步地，所述限位部700包括转轮和连接部；

所述连接部一端固定连接在所述容置槽200的侧板的内侧，所述连接部的另一端与所述转轮转动连接，以使所述转轮能够相对连接部的另一端转动。

本实施例中，限位部700包括转轮和连接部；连接部一端固定连接在容置槽200的侧板的内侧，连接部的另一端与转轮转动连接，以使所述转轮能够相对连接部的另一端转动。这样，在主动车轮500或者从动车轮在相对于轨道进行偏移的时候，会与设置在容置槽200内的转轮抵接，从而保障主动车轮500或者从动车轮的运动轨迹不会发生较大的偏移，并且，由于是转轮与主动车轮500或者从动车轮抵接，转轮的一个端面呈圆锥形，以减小转轮与主动车轮500或者从动车的摩擦力。

在上述实施例的基础上，进一步地，所述伸缩机构300包括驱动部和伸缩部；

所述驱动部的一端固定设置在所述容置槽200的顶端，所述驱动部的另一端与所述伸缩部连接，以驱动所述伸缩部的伸缩，所述伸缩部的顶端与所述梁主体100的底端连接。

本实施例中，驱动部的一端固定设置在容置槽200的顶端，驱动部的另一端与所述伸缩部连接，以驱动所述伸缩部的伸缩，这样，即可以通过控制驱动部，以驱动伸缩部的伸缩从而使得梁主体100的高度得到调节。

在具体的使用过程中，在驱动部上设置有plc控制电路，通过控制器对驱动部进行控制。

图4为本发明实施例提供的一种起重机端梁的容置槽的俯视图。如图4所示，在上述实施例的基础上，进一步地，所述容置槽200的一侧设置有行走电机600，所述行走电机600通过齿轮与所述主动车轮500传动连接。

本实施例中，在容置槽200的一侧设置有行走电机600，通过行走电机600的输出轴与齿轮连接，然后齿轮在主动车轮500轴上设置的齿轮啮合，以使得行走电机600驱动主动车轮500运动，以带动梁主体100的行进，通过齿轮传动带动主动车轮500进行运动，可以便于使用中后期的维护。

在上述实施例的基础上，进一步地，所述梁主体100上设置有第一镗孔，与梁主体100连接的中间梁上设置有与第一镗孔配合连接的第二镗孔，所述第一镗孔的直径大于所述第二镗孔的直径。

本实施例中，在梁主体100上设置有第一镗孔，在与梁主体100连接的中间设置有与第一镗孔配合连接的第二镗孔，然后再通过轴销将中间梁连接在梁主体100上，从而实现梁主体100与连接梁之间的连接，由于，第一镗孔的直径大于第二镗孔的直径，并且在轴销的末端设置有卡槽，卡槽内设置卡板，这样，轴销即不会在使用过程中脱落。

一种小车，具有上述的起重机端梁，还包括车架、起升机构和吊钩组件；

所述车架包括平行设置的两根端梁及设置在端梁之间安装架，所述起升机构设置在所述安装架上，所述起升机构与所述吊钩组件连接，带动所述吊钩组件的升降。

本实施例中，一种小车，车架包括平行设置的两根端梁及设置在端梁之间安装架，所述起升机构设置在所述安装架上，起升机构与所述吊钩组件连接，带动所述吊钩组件的升降。起重机运行的过冲中，通过起升机构控制吊钩组件上悬挂的重物，以将重物运送到需要的位置，并且，由于端梁的结构的特征，起重机的小车的高度是可以调节的，所产生的有益效果和上述的有益效果相同，在此并不作过多的赘述。

在上述实施例的基础上，进一步地，所述起升机构包括：起升电机、减速器和提升卷筒；

所述起升电机的一端设置有制动器，所述起升电机的输出轴通过传动机构与所述减速器连接，所述提升卷筒的一端与所述减速器的输出轴连接，所述提升卷筒的另一端设置有起升高度限位器，所述起升高度限位器用于限制提升卷筒的转速。

其中，起升电机一般选用具有较大的启动和极限扭矩的节能电机，制动器一般选用到达100万次寿命自动调节电磁摩擦制动器，并且具有双面安全制动、灵敏度高和可靠性强的特点。

减速器采用高硬齿面齿轮铝制外壳，这样，能够减轻减速器的重量；提升卷筒采用合金材质，一次性加工成型。

起升高度限位器为上下四级限位起重专用行程限位器，实现先减速后制动，安全稳定。

本实施例中，起升电机的一端设置有制动器，起升电机的输出轴通过传动机构与减速器连接，提升卷筒的一端与所述减速器的输出轴连接，提升卷筒的另一端设置有起升高度限位器，起升高度限位器用于限制提升卷筒的转速。通过起升高度限位器的设置，可以极大的提高对于重物起升高度的调节，并且能够使得及时的调节提升卷筒的运行速度。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。