一种吊具的吊爪结构的制作方法

本发明属于吊具技术领域，特别是指一种吊具的吊爪结构。

背景技术：

汽车车身由各种类型的小零件按层级逐步焊接而成，为保证焊接后形成的焊接总成精度稳定、可靠，在焊接过程中设计专用的辅助工装来进行保证。各个层级的辅助工装之间必然要涉及到物料流转，物料流转过程的效率和精度稳定性是本领域所需要重点关注的问题。

汽车物料流转吊具分为普通吊具和精定位吊具，普通吊具只需实现吊取和转移功能即可，精定位吊具需兼顾吊取板件过程的位置精度和质量稳定，通常采用自动夹紧机构代替普通吊爪进行板件的抓取和定位。

现有技术中，辅助工装间的物料通过吊具进行输送，现有技术的吊具如图1所示，夹紧机构固定安装在吊具主体03上，夹紧机构的上支撑04为固定状态在吊取过程中先行与被吊板件05的上平面接触，吊具的夹爪02在上支撑到位以后被气缸01带动翻转到被吊板件的下方进而实现对被吊板件的抓取和定位功能。

现有技术的吊具对物料的保护不足，夹爪的与被吊板件的接触位置为平面接触，在夹爪的翻转过程中夹爪与被吊板件的接触过程为由线接触延伸为面接触，整个接触平面非同时实现，容易造成对被吊板件外观面品的损坏；现有技术的吊具精度不足，为了减少夹爪在翻转过程中对被吊板件的破坏，通过需要预留一定的间隙。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种吊具的吊爪结构，以解决现有技术的吊爪结构对物料的保护不足及定位精度不足的。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种吊具的吊爪结构，包括y型块、底座、限位结构、夹板、上压块、调节结构、下压块及气缸；

所述y型块通过第一旋转轴与所述底座旋转连接，所述限位结构设置于所述底座上，且所述限位结构与所述y型块活动式接触；

所述夹板的上端与所述y型块的下端活动连接，所述夹板的中部通过第二旋转轴与所述底座连接；

所述上压块固定于所述底座上，所述调节结构分别与所述底座及所述下压块连接，所述下压块固定于所述夹板的下端；

所述气缸通过第三旋转轴与所述底座旋转连接，所述气缸的上端与所述y型块上端的一侧转动连接。

当所述吊爪结构处于打开状态时，所述y型块与底座之间的旋转点、所述y型块与所述夹板之间的旋转点及，所述夹板与所述底座之间的旋转点处于同一直线上。

所述底座包括第一底座主体、第二底座主体、上连接板、连接板及l型凸台；

所述第一底座主体与所述第二底座主体相对平行，所述上连接板的下表面分别与所述第一底座主体的右上端及所述第二底座主体的右上端固定连接；

所述连接板的两端分别与所述第一底座主体及所述第二底座主体连接；所述l型凸台同时与所述第一底座主体的左下侧及所述第二底座主体的左下侧固定连接；

在所述上连接板上设置有螺栓孔及定位销孔；

在所述第一底座主体及所述第二底座主体上相对设置有三个旋转轴安装孔及一个减重孔；

在所述l型凸台上设置有调节孔及螺栓孔。

所述y型块的中部设置有旋转轴过孔，在所述y型块的下端设置有通孔，在所述y型块的上端的一侧设置有安装孔；

在所述y型块的中部的两侧设置有相对的凸台，所述旋转轴过孔贯通所述凸台。

所述限位结构包括限位螺栓和限位螺母，所述限位螺母与所述限位螺栓螺纹连接，所述限位螺栓与所述连接板上的螺纹孔螺纹连接配合，所述限位螺栓的上端与所述y型块的上端的一侧活动式接触。

所述夹板包括夹板主体，在所述夹板主体的上端设置有开口，在所述夹板的上端设置有相对贯通的通孔，所述通孔与所述y型块的下端的所述通孔相对应；

在所述夹板主体上设置有长条形开孔，用以穿过所述第二旋转轴，在所述夹板主体的下端设置有凸台式边缘，所述凸台式边缘与所述夹板主体的下端面构成l型面，用以安装所述下压块。

在所述第二旋转轴上相对设置有滑动块，所述滑动块设置于所述长条形开口内。

所述上压块上设置有相对平行的两个长方形开孔，分别与所述l型凸台上的螺栓孔一一对应，在所述上压块的上端面设置有调节螺栓孔。

所述调节结构包括调节螺栓、上调节螺母及下调节螺母，所述上调节螺母及所述下调节螺母分别与所述调节螺栓螺纹连接，所述上调节螺母及所述下调节螺母分别设置于所述l型凸台结构的上下两方，所述调节螺栓的下端与所述调节螺栓孔螺纹连接。

本发明的有益效果是：

本技术方案通过y型块、夹板及气缸的结构，实现了吊具下压块在接触零件时更为有效的保护零件的外观，并实现了夹紧后被吊零件的位置稳定。

附图说明

图1为现有技术吊具结构示意图；

图2为本发明的轴视图；

图3为本发明的正视图；

图4为图3的全剖视图；

图5为图3的a-a剖视图；

图6为y型块的轴视图；

图7为夹板的轴视图；

图8为滑动块的轴视图；

图9为底座的轴视图；

附图标记说明

01气缸，02夹爪，03吊具主体，04上支撑，05被吊板件，1y型块，2底座，3限位螺母，4限位螺杆，5夹板，6调节螺栓，7上调节螺母，8下调节螺母，9上压块，10下压块，11垫片，12侧限位埠，13轴承，14第一旋转轴，15轴限位，16滑动块，17轴承，18侧限位块，19气缸，101旋转轴过孔，102通孔，103安装孔，104凸台，201第一底座主体，202第二底座主体，203上连接板，204l型凸台，205连接板，206螺栓孔，207定位销孔，208旋转轴安装孔，209减重孔，210调节孔，211螺栓孔，501夹板主体，502开口，503通孔，504长方形开孔，505凸台式边缘。

具体实施方式

以下通过实施例来详细说明本发明的技术方案，以下的实施例仅是示例性的，仅能用来解释和说明本发明的技术方案，而不能解释为是对本发明技术方案的限制。

如图2至图9所示，本发明的主体部分为底座2(如图9所示)，底座2的右上端通过四个螺栓和两个定位销固定安装在吊具的主体上，本发明中其他零件均直接或间接的安装在底座2上。

底座2包括第一底座主体201、第二底座主体202、上连接板203、连接板205及l型凸台204。

第一底座主体与第二底座主体相对平行，上连接板的下表面分别与第一底座主体的右上端及第二底座主体的右上端固定连接。

连接板的两端分别与第一底座主体及第二底座主体连接；l型凸台同时与第一底座主体的左下侧及第二底座主体的左下侧固定连接。

在上连接板203上设置有螺栓孔206及定位销孔207。

在第一底座主体及第二底座主体上相对设置有三个旋转轴安装孔208及一个减重孔209。

在l型凸台上设置有调节孔210及螺栓孔211。

y型块1的中部设置有旋转轴过孔101，在y型块的下端设置有通孔102，在y型块的上端的一侧设置有安装孔103。

在y型块的中部的两侧设置有相对的凸台104，旋转轴过孔贯通凸台。

如图7所示，夹板包括夹板主体501，在夹板主体的上端设置有开口502，在夹板的上端设置有相对贯通的通孔503，通孔503与所述y型块的下端的通孔102相对应。

在夹板主体上设置有长条形开孔504，用以穿过所述第二旋转轴，在夹板主体的下端设置有凸台式边缘505，凸台式边缘与夹板主体的下端面构成l型面，用以安装所述下压块。

如图4所示，气缸19本体通过第三旋转轴与底座2旋转连接，气缸19的顶端与y型块1的右上端旋转连接，y型块1(如图6所示)的中间部分设有左右对称的方形凸台，在此位置y型块1与底座2通过第一旋转轴旋转连接，y型块2的末端通过旋转轴与夹板5旋转连接，夹板5(如图7所示)的上端为u型槽结构正好卡入y型块的末端，夹板5的中间部分为长条形圆孔，其通过旋转轴与底座2旋转连接的同时通过滑动块7与旋转轴之间滑动连接，夹板5的末端设有凸台式边缘与底面构成l型面用以安装下压块10。

如图2所示，底座2的左上位置居中设置有限位结构，限位结构包括限位螺栓和限位螺母，限位螺母与限位螺栓螺纹连接，限位螺栓与连接板上的螺纹孔螺纹连接配合，限位螺栓的上端与y型块的上端的一侧活动式接触。

限位螺杆的伸出长度可调节，通过限位螺杆与y型块1的接触实现对y型块的运动限位，当y型块停止运动时y型块与底座、y型块与夹板、夹板与底座三者之间的旋转点处于同一直线上。

如图2所示，上压块上设置有相对平行的两个长方形开孔，分别与l型凸台上的螺栓孔一一对应，在上压块的上端面设置有调节螺栓孔。

调节结构包括调节螺栓6、上调节螺母7及下调节螺母8，上调节螺母及下调节螺母分别与调节螺栓螺纹连接，上调节螺母及下调节螺母分别设置于l型凸台结构的上下两方，调节螺栓的下端与调节螺栓孔螺纹连接。

两个螺栓分别穿过上压块9的长方形开孔，将上压块固定在底座2上，在上压块9的上方另有调节结构，固定在底座2上的调节螺栓6，调节螺栓6通过上调节螺母和下调节螺母与底座2相连，可实现调节螺栓6的伸出长度可调，调节螺栓6的末端与上压块9相接触以控制上压块9的位置和压紧面的方向。

如图3所示，下压块10与夹板5之间为固定连接，二者之间有垫片11，通过调整垫片11的厚度可实现对下压块10压紧位置的调整。

如图5所示，第一旋转轴14穿过底座2的两侧，并通过轴限位15实现其轴向的位置固定，轴限位15插入第一旋转轴14的侧面凹槽位置并将轴限位15固定安装在底座2上；y型块1通过轴承13与第一旋转轴14连接，y型块1的两侧各有一个侧限位块12套在第一旋转轴14上；y型块1与夹板5之间的连接方式类似于y型块与底座的连接方式；夹板5在左右两侧各插入一个滑动块16(图8所示)在中间长条圆孔位置，两个滑动块16均通过各自的轴承与第二旋转轴相连接，第二旋转轴与底座的连接方式类似于y型块与底座的连接方式。

如上，在使用过程中，上压块9先行与被吊零件的上表面接触，再通过气缸控制下压块10与被吊零件的下表面接触，下压块10在接近被吊零件时的运动轨迹近乎为垂直于被吊零件下平面的方向，同时在下压块10压紧到位后本发明中的三个旋转点恰好处于同一直线上，此时构成了死点机构，即为被吊零件提供了无穷大的反弹抵抗力。

以上仅是本发明的优选实施方式的描述，应当指出，由于文字表达的有限性，而在客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。