技术总结
本发明涉及电池壳检测装置领域，特别涉及电池壳表面视觉检测流水线及其内底面检测装置。电池壳表面视觉检测流水线包括电池壳内底面检测装置，电池壳内底面检测装置包括工作台和设置在工作台上的机器视觉内底面检测装置，机器视觉内底面检测装置包括内底面取像设备，工作台上设有用于传送电池壳的传送轮，传送轮周面上设有沿传送轮轴向延伸的电池壳容纳通槽，所述的内底面取像设备与传送轮的位置关系满足：传送轮的每个电池壳容纳通槽均可以带着相应的电池壳在某一时刻与内底面取像设备对准取像。能够保证取像设备精准抓取电池壳内底面的图像，提高电池壳内底面检测的准确度和速度，解决了目前的电池壳内底面检测装置检测效率低的问题。
技术研发人员：沈鹏;张听荣;文进辉;王边江
受保护的技术使用者：河南奇测电子科技有限公司
文档号码：201611258537
技术研发日：2016.12.30
技术公布日：2017.05.10