技术总结
本发明涉及一种基于多维度的多源船舶目标融合方法，其技术特点是包括：采用统一的时间坐标系，将多个信号源收到的目标信息进行时间对齐；采用统一的地理坐标系，将多个信号源的地理坐标系对齐；将对齐后的数据在位置、速度、航向三个维度上进行置信度评估；根据三个维度的评估结果，得出综合置信度，计算出融合目标的位置、航速、航向信息；将目标信息在位置、航速、航向三个维度进行卡尔曼滤波拟合得到融合结果；输出融合结果。本发明通过位置、航速、航向三个维度快速准确地对多个目标源的信息进行融合，并且将融合后的目标数据供电子海图信息显示系统等设备使用，简化了目标显示数量，提高了船舶目标的观测精度。
技术研发人员：辛玉龙;董金发;宋晔;刘乃道;赵燕;范鑫
受保护的技术使用者：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
文档号码：201611260173
技术研发日：2016.12.30
技术公布日：2017.05.31