一种多叶光栅叶片位置和速度检测装置的制作方法

本实用新型涉及放射治疗及其他相关工业辐射束的电动多叶光栅，更具体地说涉及一种多叶光栅叶片位置和速度检测装置。

背景技术：

在当前放疗领域，多叶准直器（MLC）广泛地应用于辐射治疗中，包括调强治疗和适形治疗，其应用目标就是最大限度地减少对正常组织的伤害，尽可能地加大病灶靶区的剂量。 为实现这一目标，叶片定位的准确性，叶片运动速度的检测与控制就显得尤为重要。当前的叶片位置检测普遍使用旋转式编码器，通过检测驱动电机的角位移来推断叶片的位置，通过测量电机的转速来计算叶片的运动速度。事实上，从电机的旋转运动到叶片的直线运动，要经过齿轮减速箱减速，丝杆螺母机构转换运动方向等多个中间环节，每个中间环节都有不同的计算误差和制造误差，过多的中间误差的累积，导致叶片的实际位置和运动速度难以准确地检测出来，体现在适形治疗时，轮廓的分辨率不高，在调强治疗时，由于叶片速度测量的不准确，可能导致靶区的剂量误差偏大。

故，针对上述现有技术存在的缺陷，实有必要进行研究，提供一种方案，使得叶片位置和速度测量的准确。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种多叶光栅叶片位置和速度检测装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种多叶光栅叶片位置和速度检测装置，包括有电机、联轴器、丝杆、电机安装板、丝杆螺母、叶片、叶片导轨、磁感应头、磁条，其特征在于：所述的电机安装板中设有通孔，所述的电机安装在电机安装板通孔侧部，所述的叶片设在电机安装板另一侧，所述的联轴器一端与电机的输出轴连接，另一端与丝杆连接，所述的丝杆穿过通孔，所述的丝杆螺母固定在叶片侧部，所述的丝杆一端穿过丝杆螺母，所述的叶片设在叶片导轨内，所述的磁条安装在叶片上，所述的磁感应头固定在磁条上方。

进一步的，还包括轴承衬套、轴承、锁紧螺母，所述的轴承衬套设在轴承外侧，所述的轴承衬套和锁紧螺母设在通孔中，所述的电机设在轴承一侧，所述的锁紧螺母设在轴承另一侧，所述的丝杆穿过轴承的内孔和锁紧螺母，所述的轴承衬套半径与通孔半径相同，所述的锁紧螺母最大半径与通孔半径相同。使得电机输出端通过丝杆合理的进行传力，结构合理，从而带动叶片运动，且防止丝杆在通孔中晃动，传输稳定。

进一步的，所述的丝杆螺母固定在叶片侧部上方，所述的丝杆螺母呈“凸”形，凸出端朝外侧设置，所述的丝杆螺母中心设有通孔，所述的通孔与丝杆相对应，所述的丝杆螺母一侧设有两根固定柱，所述的丝杆螺母设在锁紧螺母侧部，所述的电机安装板侧部设有与丝杆螺母形状相对应的凹槽，所述的凹槽中心与通孔中心重合，所述的电机安装板呈长方体。因为丝杆螺母设在凹槽中，使得电机安装板与叶片之间的距离减少，减少安装体积。

进一步的，所述的叶片两侧垂直设在叶片导轨内，所述的叶片导轨呈长方形或圆柱形，所述的叶片导轨内侧设有导槽，所述的叶片设在导槽内，所述的导槽宽度与叶片两端宽度相对应，所述的叶片导轨长度小于叶片长度。

进一步的，所述的磁条安装在叶片侧部，所述的磁感应头垂直设在磁条上方且设在叶片导轨侧部，所述的磁条设在叶片导轨的导槽中，使得检测准确。

进一步的，所述的叶片前端面上设有三个螺孔，分为上螺孔、中螺孔和下螺孔，所述的中螺孔与电机安装板的通孔位置相对应，所述的丝杆设在中螺孔中，所述的丝杆螺母两根固定柱设在上螺孔和下螺孔中，固定牢固。

本实用新型中，叶片在叶片导轨中往复运动，叶片带有电磁信息，通过磁感应头解读该信息，可以直接得到叶片的位置和速度。与现有技术相比，本实用新型消除了累计误差、结构合理、提高了治疗的准确性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的组装示意图；

图3为磁感应头结构示意图。

图中：1-电机、2-联轴器、3-轴承衬套、4-轴承、5-丝杆、6-电机安装板、7-锁紧螺母、8-丝杆螺母、9-叶片、10-叶片导轨、11-磁感应头、12-磁条

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语 “上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1-图3所示，一种多叶光栅叶片位置和速度检测装置，包括有电机1、联轴器2、丝杆5、电机安装板6、丝杆螺母8、叶片9、叶片导轨10、磁感应头11、磁条12，电机安装板6中设有通孔，电机1安装在电机安装板6通孔侧部，叶片9设在电机安装板6另一侧，轴联器一端与电机1的输出轴连接，另一端与丝杆5连接，丝杆5穿过通孔，丝杆螺母8固定在叶片9侧部，丝杆5一端穿过丝杆螺母8，叶片9设在叶片导轨10内，磁条12安装在叶片9上，磁感应头11固定在磁条12上方。

还包括轴承衬套3、轴承4、锁紧螺母7，轴承衬套3设在轴承4外侧，轴承衬套3和锁紧螺母7设在通孔中，电机1设在轴承4一侧，锁紧螺母7设在轴承4另一侧，丝杆5穿过轴承4的内孔和锁紧螺母7，轴承衬套3半径与通孔半径相同，锁紧螺母7最大半径与通孔半径相同。

丝杆螺母8固定在叶片9侧部上方，丝杆螺母8呈“凸”形，凸出端朝外侧设置，丝杆螺母8中心设有通孔，通孔与丝杆5相对应，丝杆螺母8一侧设有两根固定柱，丝杆螺母8设在锁紧螺母7侧部，电机安装板6侧部设有与丝杆螺母8形状相对应的凹槽，凹槽中心与通孔中心重合，电机安装板6呈长方体。

叶片9两侧垂直设在叶片导轨10内，叶片导轨10呈长方形或圆柱形，叶片导轨10内侧设有导槽，叶片9设在导槽内，导槽宽度与叶片9两端宽度相对应，叶片导轨10长度小于叶片9长度。

磁条12安装在叶片9侧部，磁感应头11垂直设在磁条12上方且设在叶片导轨10侧部，磁条12设在叶片导轨10的导槽中。

叶片9前端面上设有三个螺孔，分为上螺孔、中螺孔和下螺孔，中螺孔与电机安装板6的通孔位置相对应，丝杆5设在中螺孔中，丝杆螺母8两根固定柱设在上螺孔和下螺孔中，叶片9的三个螺孔与叶片9中丝杆螺母孔的位置相对应，丝杆5穿过轴承4的内孔和锁紧螺母7后，再穿过丝杆螺母8的通孔，再穿过叶片9前端面上的中螺孔，最后穿过叶片9中设有的方形螺孔和长条形孔，安装完毕后，丝杆5的后端距离长方形孔的边缘有一定距离。

在另一实施例中，磁感应头11可以固定设在叶片导轨10上，在叶片导轨10内侧上设置一个凹槽，将磁感应头11安装在凹槽中，磁感应头11对应磁条12。

传动方式可以选择链传动或齿轮传动等。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。